Sorry馬斯克，這事兒關(guān)乎生命安全，必須支持何小鵬
來源：智能車參考
雷剛
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兩位車圈大佬，跨洋、隔空，跨平臺(tái)，懟起來了。
一邊是馬斯克，特斯拉話事人，就著一條中國(guó)智能汽車廠商新發(fā)布評(píng)論，而且殺人誅心，暗指抄襲，很不客氣。
另一邊，小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬也不點(diǎn)名回懟，并且放話要讓那個(gè)“西邊的人”被中國(guó)自動(dòng)駕駛打得找不著東。
沒錯(cuò)，關(guān)于馬斯克和何小鵬、特斯拉和小鵬汽車，恩恩怨怨又更上一層樓。
但這次，導(dǎo)火索是激光雷達(dá)。
就是馬斯克極端不屑、特斯拉堅(jiān)決不用，還放話“傻X才用，依賴激光雷達(dá)的人都注定失敗”的激光雷達(dá)。
小鵬宣布率先搭載激光雷達(dá)
就在剛剛開展的廣州車展現(xiàn)場(chǎng)，小鵬汽車這次依然有備而來。
其董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬推出了新一代鵬翼版P7，兩個(gè)版本，售價(jià)36.69-40.99萬元，在車型競(jìng)爭(zhēng)上進(jìn)一步緊貼特斯拉產(chǎn)品線。
但更重要的是，何小鵬透露，小鵬汽車下一代自動(dòng)駕駛的軟硬件體系將進(jìn)行大幅升級(jí)，并帶來包括控制域集成、算力量級(jí)、高精度定位、感知融合能力等多個(gè)方面的提升。
而且官宣：小鵬汽車會(huì)在2021年——明年，率先在全球推出首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車。
何小鵬還說，在現(xiàn)階段激光雷達(dá)可以有效提升車輛的高精度識(shí)別性能、覆蓋更多、更細(xì)節(jié)的使用場(chǎng)景并有效支持未來城市低速NGP功能的實(shí)現(xiàn)。
雖然發(fā)布全程都沒cue特斯拉，但大概了解馬斯克或特斯拉自動(dòng)駕駛方案的盆友，在何小鵬這“全球首款”、“激光雷達(dá)”、“量產(chǎn)”的關(guān)鍵詞中，都能自然而然聯(lián)想到大洋彼岸剛確診新冠的馬斯克。
伊隆·馬斯克，就是激光雷達(dá)的堅(jiān)定反對(duì)者啊。
而且由于特斯拉在新造車?yán)顺薄⒅悄芷囶I(lǐng)域的地位，加之馬斯克在火箭等創(chuàng)新領(lǐng)域的連續(xù)成功……
即便激光雷達(dá)這事兒讓自動(dòng)駕駛技術(shù)圈diss不已，但汽車從業(yè)者、OEM廠商，都沒有過旗幟鮮明地批評(píng)。
所以這一次，小鵬汽車的官宣，算是打響了車圈反對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛方案的第一槍。
馬斯克殺人誅心
果然，都不用專門艾特馬斯克……在家養(yǎng)病的他馬上就有反應(yīng)了。
當(dāng)ARK基金的分析師Tasha Keeney，把小鵬汽車這一新消息轉(zhuǎn)到推特……
△左一Tasha Keeney馬斯克當(dāng)即就著評(píng)論開炮了。
然而有意思的是，馬斯克并不是就事論事，評(píng)價(jià)激光雷達(dá)使用本身。
他們（小鵬汽車）有我們舊版本的軟件系統(tǒng)，但缺特斯拉新一代推理處理器。
啥意思？
殺人誅心啊。
結(jié)合上下文和之前兩方恩怨，這話里可藏著更多話呢。
第一層，之所以小鵬汽車用激光雷達(dá)而特斯拉不用，是特斯拉有更先進(jìn)的推理技術(shù)方案。
第二層，特斯拉之前舊版本的軟件系統(tǒng)，小鵬汽車那里有——但那是舊版本了。
或許有些事你還沒忘記。
當(dāng)時(shí)小鵬汽車高速發(fā)展，一度各種全球挖人找人，特斯拉不少華人工程師聞風(fēng)而動(dòng)，紛紛轉(zhuǎn)投小鵬汽車。
再后來，特斯拉還把其中一名離職準(zhǔn)備加入小鵬的前員工告上法庭，聲稱其偷竊知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)投小鵬。
然而至今也沒有明確下文，特斯拉也沒找到直接跟小鵬汽車相關(guān)的實(shí)證。
倒是因?yàn)槭敲袷略V訟，始終糾纏不清。
后來還是何小鵬忍不住，配合調(diào)查多次求結(jié)果無果后，開始懷疑特斯拉是以民事訴訟為名，行打擊競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之實(shí)。
總之，雙方的恩恩怨怨，早已埋下。
到了今年，特斯拉國(guó)產(chǎn)Model 3和小鵬汽車轎跑P7，更是在同一檔價(jià)位上直接競(jìng)爭(zhēng)、對(duì)決。
雙方開始更直接的利益肉搏戰(zhàn)。
為什么“激光雷達(dá)”點(diǎn)燃新戰(zhàn)火？
在這則馬斯克“殺人誅心”的推特回復(fù)之下，圍繞激光雷達(dá)的討論再次被展開。
我從未見過像一龍一樣討厭激光雷達(dá)的人。
有網(wǎng)友回復(fù)說，但認(rèn)為馬斯克拒絕激光雷達(dá)依然是成本價(jià)格方面的考量。
馬斯克則回復(fù)，并不是自己對(duì)激光雷達(dá)有偏見。
在自己旗下，SpaceX開發(fā)并使用激光雷達(dá)，在龍飛船上使用。
但對(duì)于自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)的作用，只是徒增海量但無用的數(shù)據(jù)。
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用，雷達(dá)等其他傳感器也能實(shí)現(xiàn)。
而更早之前，在10月23日特斯拉Q3財(cái)報(bào)的分析師電話會(huì)上，馬斯克還再次重申：
即便激光雷達(dá)免費(fèi)也不用……這一目標(biāo)不會(huì)改變。
然而，馬斯克說是一回事，產(chǎn)品的實(shí)際效果卻又是另一回事。
在自動(dòng)駕駛多年探索中，現(xiàn)在形成激光雷達(dá)、相機(jī)等多冗余方案，雖然不是金科玉律，但也并非沒有原因。
最關(guān)鍵的就是，不用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案，確實(shí)有明顯缺陷。
頻發(fā)各種不可思議事故的特斯拉AutoPilot，早已不是個(gè)例孤例。
比如今年6月，發(fā)生在中國(guó)臺(tái)灣的事故：
上午6點(diǎn)44，光線條件算不上極端，高速路上，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，“看不見”如此明顯的側(cè)翻大貨車……
以110公里的時(shí)速撞了上去。
還有中國(guó)深圳的車主，搭載的是特斯拉最先進(jìn)的FSD自動(dòng)駕駛方案——號(hào)稱可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛能力，但對(duì)側(cè)向大貨車變道，毫無作為。
另一位加州華人車主就更不幸運(yùn)，2018年3月，Model X車主“自動(dòng)駕駛”狀態(tài)駛在101高速，后來離奇撞上水泥隔離帶，車毀人亡。
……
如此事故，不勝枚舉。
只是有些車主幸運(yùn)，活了下來，還能維權(quán)或譴責(zé)特斯拉夸大其詞的自動(dòng)駕駛宣傳。有些車主卻再也無法開口。
真真成了馬斯克和特斯拉自動(dòng)駕駛小白鼠。
一直以來，特斯拉這套自動(dòng)駕駛傳感器方案，就被認(rèn)為不夠冗余、不過安全。
但出于節(jié)省成本，馬斯克始終堅(jiān)持不用激光雷達(dá)，堅(jiān)稱視覺方案已經(jīng)足夠。
所以即便FSD在芯片上提升，但傳感器方案卻沒有變。
依然堅(jiān)持?jǐn)z像頭（8個(gè)）+ 超聲波傳感器（12個(gè)）為主。
馬斯克也多次表示，F(xiàn)SD可以讓特斯拉車主能夠從家中開車去工作，在途中幾乎不需要駕駛員操作。
目前，特斯拉也確實(shí)在自動(dòng)駕駛能力上，提供了量產(chǎn)的體驗(yàn)，比如自主泊車、主動(dòng)召喚、環(huán)路和高速上的車道保持和定速，甚至還有自主變道等能力……很多特斯拉車主，也樂于秀出各種場(chǎng)景下的表現(xiàn)。
只是那些出事的“小白鼠”，卻再也沒有機(jī)會(huì)發(fā)聲了。
因?yàn)锳utoPilot和FSD代表的自動(dòng)駕駛落地路線，本身就有根植于人性的悖論。
自動(dòng)駕駛分級(jí)中，共分5級(jí)，級(jí)別越高，人類參與駕駛的程度就越低。
特斯拉的AutoPilot，雖然特斯拉長(zhǎng)期以“自動(dòng)駕駛”對(duì)外宣傳，但業(yè)界始終認(rèn)為處于L2-L3之間，屬于高級(jí)輔助駕駛。
這種高級(jí)輔助駕駛可以幫助人類提升駕駛體驗(yàn)，但依然需要人類在駕駛中處于主導(dǎo)地位。
矛盾之處也正是如此。
一方面，特斯拉自動(dòng)駕駛可以代人在一些場(chǎng)景下駕駛，但另一方面又要求司機(jī)在緊急情況下接管汽車。
這就要求一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間放松的人，必須還要時(shí)刻專注在車程中。
換一個(gè)更多人有過的經(jīng)驗(yàn)，上課允許走神，但只要老師點(diǎn)名提問，就能馬上給出答案。
很多特斯拉車主的血淚經(jīng)歷說明，處于放松狀態(tài)的司機(jī)，會(huì)看視頻、會(huì)睡著，而且過度信任特斯拉視覺感知系統(tǒng)的能力。
于是當(dāng)“老師點(diǎn)名提問”來臨，他們往往措手不及。
然而，開車上路，事關(guān)生命安全，代價(jià)有時(shí)是極其慘重的。
by the way，這么多次事故后，特斯拉沒有一次受到過針對(duì)其系統(tǒng)的追責(zé)。
因?yàn)樘厮估碛珊瓦壿嬁偸恰盁o懈可擊”：
后臺(tái)數(shù)據(jù)顯示，車主并沒有及時(shí)接管汽車，事故之所以發(fā)生，是因?yàn)檐囍魇褂貌划?dāng)。
沒錯(cuò)，使用不當(dāng)。
即便最近在國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局介入，特斯拉宣布召回存在懸掛隱患的近3萬輛進(jìn)口Model S和Model X時(shí)，特斯拉遞交給美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的信件中，也是表示車主使用不當(dāng)。
車輛無需進(jìn)行召回，因?yàn)檐囕v懸架并不存在缺陷，出現(xiàn)損壞并非質(zhì)量問題，而是車主使用不當(dāng)所造成的。
所以一直以來，諸多真金白銀購買特斯拉的車主，遭遇售后問題時(shí)，也基本求告無門——降價(jià)之類的，在安全和時(shí)候面前還算輕的了。
只是如今，事情也在發(fā)生一些變化。
隨著中國(guó)智能汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，更多國(guó)產(chǎn)玩家，正在加速以更大的誠(chéng)意、更親民的價(jià)格、更完善的售后服務(wù)，以及更重要是的對(duì)于自動(dòng)駕駛安全的理念，分食市場(chǎng)……
這也客觀上逼迫特斯拉改變，在競(jìng)爭(zhēng)和對(duì)比中，拿出更安全的方案和更好的誠(chéng)意。
所以，如果是這個(gè)角度來看，也不難理解為啥馬斯克無法就事論事、就激光雷達(dá)論小鵬上馬激光雷達(dá)了吧。
小鵬這個(gè)舉動(dòng)，無疑于新開了一個(gè)燈塔。
之前，汽車廠商們搞智能駕駛、自動(dòng)駕駛，方案上都為特斯拉馬首是瞻，大家都沒有激光雷達(dá)方案。
現(xiàn)在，小鵬汽車開風(fēng)氣之先，率先搭載激光雷達(dá)。用戶市場(chǎng)上就會(huì)人心思動(dòng)，在往后每一次特斯拉自動(dòng)駕駛事故后，來自方案選擇上的譴責(zé)，只會(huì)更洶涌。
最后，雖然哪個(gè)方案更好更安全，現(xiàn)在還沒有數(shù)據(jù)對(duì)比。
但開車上路，事關(guān)生命安全，小鵬現(xiàn)在邁出這一步，必須支持。
在一個(gè)成熟安全有共識(shí)的方案出現(xiàn)前，有選擇有對(duì)比，是對(duì)用戶最沒壞處的選擇。
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