本報(bào)記者 劉  釗 

　　見習(xí)記者 劉曉一

　　在剛剛閉幕的2024世界機(jī)器人大會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“大會(huì)”）上，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席Marina Bill在大會(huì)主論壇上表示，2019年，有6萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人在全球進(jìn)行了安裝，主要是工業(yè)機(jī)器人。該數(shù)字在2022年達(dá)到了50萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)，這一數(shù)字將超過幾百萬(wàn)臺(tái)。

　　“今年大會(huì)空前火爆，參觀人數(shù)超過了我們的預(yù)期。”大會(huì)主辦方中國(guó)電子學(xué)會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人向《證券日?qǐng)?bào)》記者表示。而不光是觀眾，本次大會(huì)還有27款人形機(jī)器人整機(jī)亮相，創(chuàng)出歷屆之最。

　　機(jī)器人行業(yè)出現(xiàn)了哪些變遷？具身智能技術(shù)已近，機(jī)器人如何跨越想象與現(xiàn)實(shí)的鴻溝？日前，《證券日?qǐng)?bào)》記者來(lái)到大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)話企業(yè)、機(jī)構(gòu)、專家學(xué)者，管窺行業(yè)現(xiàn)狀，試圖找到問題的答案。

　　從單一結(jié)構(gòu)走向復(fù)合體

　　在庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人展區(qū)，記者注意到一款形似碰碰車底盤的機(jī)器人，在一眾擁有炫酷外形的同類中并不耀眼，但走近看，觀者無(wú)不對(duì)其“全向重載三噸”的能力感到驚嘆。

　　“它可以搬運(yùn)大件物料，如工程機(jī)械、航空航天等部件，汽車整車也不在話下。”庫(kù)卡機(jī)器人相關(guān)人士向記者介紹，除了大載重，該移動(dòng)機(jī)器人還集成了聰明的“眼睛”，搭載SLAM、二維碼、紋理加色帶融合的導(dǎo)航方式。下一步，公司或計(jì)劃為其添加“抓手”，使之成為抓取搬運(yùn)的復(fù)合體，以獨(dú)自完成整個(gè)作業(yè)流程。

　　作為服務(wù)機(jī)器人廠商的代表，云跡科技則將這種“抓手”化作觸手可及的日常物件。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，保溫箱、充電寶、垃圾桶、機(jī)械臂等都搭載著一個(gè)底盤移動(dòng)了起來(lái)，甚至有小朋友可以坐著移動(dòng)椅子游覽展區(qū)。這個(gè)形如打印機(jī)的厚實(shí)底盤，就是公司首創(chuàng)研發(fā)的新一代復(fù)合多態(tài)機(jī)器人“UP”。

　　云跡科技傳播負(fù)責(zé)人石巖向記者介紹，支撐這一場(chǎng)景的是公司“AI+具身智能”技術(shù)，讓機(jī)器人具備會(huì)使用工具、理解推理任務(wù)、群體調(diào)度的三大特點(diǎn)，使機(jī)器人能夠像人一樣思考，并且協(xié)同工作。“這一突破創(chuàng)新，能極大地拓寬服務(wù)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)‘萬(wàn)物皆可機(jī)器人’。”

　　多態(tài)功能的集成，正讓機(jī)器人不斷從單項(xiàng)冠軍走向“多邊形戰(zhàn)士”。新松機(jī)器人首席技術(shù)官?gòu)埨自诖髸?huì)相關(guān)論壇上表示：“過去我們提到的復(fù)合機(jī)器人通常配備有手臂、輪系，可以說(shuō)是具備了手和腳的功能，但現(xiàn)在我們需要進(jìn)一步發(fā)展，讓機(jī)器人具備手腳眼腦的全方位能力。”

　　走向生態(tài)共建

　　近年來(lái)，機(jī)器人行業(yè)逐漸從依靠單一“爆品”現(xiàn)象級(jí)的助推，走向共建生態(tài)圈的穩(wěn)步發(fā)展階段。以智元機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“智元”）、宇樹科技為代表的頭部企業(yè)，也在加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　“智元在起步時(shí)，就確定了商業(yè)化人形機(jī)器人公司的定位。而商業(yè)化，需要倚賴機(jī)器人本體的穩(wěn)定性和生態(tài)伙伴的開發(fā)能力。”智元機(jī)器人商業(yè)拓展負(fù)責(zé)人胡靜萍向記者表示，目前，整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)還處于初期階段。作為人形機(jī)器人頭部企業(yè)，智元已與六家生態(tài)伙伴達(dá)成合作，共同進(jìn)行柔性智造人形機(jī)器人解決方案、交互服務(wù)人形機(jī)器人解決方案、仿真人解決方案等的開發(fā)。

　　8月18日，智元在發(fā)布五款機(jī)器人新品的同時(shí)，還公布了一系列開源計(jì)劃。“科技的真正價(jià)值，在于對(duì)人類生活的深遠(yuǎn)影響，我們的目標(biāo)不僅僅是開發(fā)各種機(jī)器人和先進(jìn)技術(shù)，更是希望開放生態(tài)、合作共贏來(lái)加速整個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新和應(yīng)用，讓智能機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)無(wú)限的創(chuàng)造力。”智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝在發(fā)布會(huì)上表示。

　　除企業(yè)外，一批人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)新中心，也在凝聚產(chǎn)學(xué)研各界優(yōu)勢(shì)力量，建設(shè)人形機(jī)器人開源社區(qū)，提升關(guān)鍵技術(shù)的供給能力。

　　“我們帶來(lái)了‘天工’通用機(jī)器人母平臺(tái)，并在大會(huì)的‘具身智能產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)與未來(lái)發(fā)展論壇’上發(fā)布了‘百臺(tái)天工計(jì)劃’。”北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”）數(shù)據(jù)智能負(fù)責(zé)人李廣宇向記者介紹，該計(jì)劃是將超100臺(tái)“天工”機(jī)器人送到重點(diǎn)的研究機(jī)構(gòu)、高校科研院所和場(chǎng)景應(yīng)用方，讓大家一起基于“天工”平臺(tái)做二次開發(fā)，共同探索“天工”在具體應(yīng)用場(chǎng)景的落地。

　　此外，在本次大會(huì)主論壇上，《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)全球一流具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新城行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》正式發(fā)布。其中提出，北京亦莊將實(shí)施產(chǎn)業(yè)生態(tài)“爭(zhēng)先”計(jì)劃，緊扣產(chǎn)業(yè)補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈延鏈全過程發(fā)展需求，優(yōu)化數(shù)據(jù)、平臺(tái)、服務(wù)、資金等資源要素配置，持續(xù)營(yíng)造人才近悅遠(yuǎn)來(lái)的環(huán)境，打造業(yè)內(nèi)規(guī)模最大、信息最稠密的通用開源具身智能數(shù)據(jù)集，建立分級(jí)分階段開源共享模式，構(gòu)建“資源統(tǒng)籌—要素集聚—?jiǎng)?chuàng)新協(xié)同”的“雨林式”具身智能機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

　　跨越“自主意識(shí)”的鴻溝

　　值得一提的是，“自主意識(shí)”同樣是目前機(jī)器人行業(yè)從想象到現(xiàn)實(shí)的鴻溝所在。

　　“機(jī)器人的技術(shù)架構(gòu)一般是大腦、小腦和軀干。”李廣宇介紹，“大腦”負(fù)責(zé)人機(jī)交互和任務(wù)規(guī)劃，主要基于多模態(tài)大模型，比如讓機(jī)器人分析出大象放進(jìn)冰箱需要幾步，“小腦”則負(fù)責(zé)具體操作，需要兼顧成功率，效率和泛化性（應(yīng)對(duì)環(huán)境變化的能力）。

　　“其中真正的難點(diǎn)，在于整個(gè)真實(shí)世界數(shù)據(jù)鏈的重建。”優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻向記者表示，目前大模型數(shù)據(jù)大部分是預(yù)先標(biāo)簽過的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，缺少實(shí)時(shí)的、真實(shí)的環(huán)境數(shù)據(jù)。

　　譚旻舉例稱，在一條智能化生產(chǎn)線上，所有數(shù)據(jù)都是實(shí)時(shí)更新的，機(jī)器人是移動(dòng)的而非固定的。可能這輛車是檢測(cè)輪胎，下一輛就是檢查安全帶。機(jī)器人需要在移動(dòng)生產(chǎn)線上，接收隨時(shí)變化的環(huán)境數(shù)據(jù)，并要進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋和工作執(zhí)行，“因此，我們要先在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中重構(gòu)整個(gè)物理世界的數(shù)據(jù)。在所有生產(chǎn)線中，新能源車廠的智能化系統(tǒng)是比較先進(jìn)的，可以跟機(jī)器人產(chǎn)生較好的協(xié)同，這也是優(yōu)必選率先在車廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的原因之一。”

　　在樂聚機(jī)器人的展位，工作人員正佩戴著VR設(shè)備遙控人形機(jī)器人。“VR設(shè)備自帶一套動(dòng)作捕捉方案，可以捕捉人手的動(dòng)作，并把人的信息映射到人形機(jī)器人上，這也是操控和訓(xùn)練機(jī)器人最有效、便捷的方式。在操作過程中，我們可以看到人形機(jī)器人的圖像，可以像開高達(dá)一樣去操作機(jī)器人。”樂聚機(jī)器人相關(guān)人士向記者表示，使用VR設(shè)備并不是單純?yōu)榱诉b控機(jī)器人，也是為了在此過程中采集數(shù)據(jù)。有了這些數(shù)據(jù)，就可以讓機(jī)器人進(jìn)行一些自主作業(yè)。

　　“具身智能數(shù)據(jù)的稀缺是整個(gè)行業(yè)發(fā)展的一個(gè)卡點(diǎn)。”李廣宇提出，目前，在產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建中，首先要解決的就是數(shù)據(jù)原始積累問題，把產(chǎn)品迭代出來(lái)，形成數(shù)據(jù)飛輪（系統(tǒng)通過不斷地積累和使用數(shù)據(jù)，以推動(dòng)其性能的持續(xù)改善）。目前，創(chuàng)新中心就正牽頭建立世界范圍內(nèi)規(guī)模最大、信息密度最高，最通用的機(jī)器人智能數(shù)據(jù)集。

　　世界機(jī)器人大會(huì)雖已落幕，但市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人行業(yè)的追捧狂熱追捧遠(yuǎn)未停歇。但正如比爾·蓋茨在1995年對(duì)科技業(yè)的論斷：“我們總是高估了未來(lái)兩年的變化，卻總是低估了未來(lái)十年內(nèi)的變革。但無(wú)論高估低估，我們都不能無(wú)所作為。”這對(duì)今天的機(jī)器人行業(yè)同樣適用。

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責(zé)任編輯：何松琳