原標題：馬斯克發推文內涵小鵬汽車抄襲 何小鵬疑似回懟：小心“被打得找不著東”！ 來源：每日經濟新聞

每經記者 李星 每經實習記者 楊偉妍 每經編輯 孫磊

11月20日，在2020廣州車展期間，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬宣布，2021年小鵬汽車將推出首款搭載激光雷達的量產汽車。

消息一出便很快引起美國業內人士的關注并發布相關文章。對此，特斯拉CEO馬斯克也在社交媒體上進行轉發及評論，小鵬汽車雖然有特斯拉的舊版軟件，而沒有特斯拉最新的神經網絡計算機，內涵到之前涉及兩家公司的“盜竊案”。

此后，何小鵬疑似回懟馬斯克，在朋友圈和微博發文表示: “明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打的找不著東，至于國際，我們會相遇的。”

圖片來源：新浪微博（@XP-何小鵬）

事實上，何小鵬和馬斯克不是第一次隔空互懟，雙方的糾葛源自一場涉及自動駕駛商業機密的糾紛。而此次隔空喊話，不僅牽扯出之前的恩怨，同時也將關于激光雷達和自動駕駛結合的討論推向高潮。

多次隔空喊話

何小鵬和馬斯克的隔空互懟要追溯到2019年。去年3月，特斯拉起訴其前員工曹光植，稱該員工備份了公司的一些源代碼信息，包括Autopilot和神經網絡等存儲庫，將超過30萬份文件上傳至個人iCloud賬戶，隨后入職小鵬汽車。隨后，小鵬汽車發布聲明，表示在曹光植入職前后均未發現任何可能的違規行為，公司已針對此事啟動調查。

值得注意的是，曹光植在2019年7月的答辯狀中承認，向個人的iCloud賬戶上傳了包含自動駕駛源代碼的文件，不過他否認竊取技術機密的指控。而自獲悉該訴訟案件之日起，小鵬汽車就聘請了專業第三方機構進行法律調查取證。目前尚沒有證據表明，任何特斯拉的源代碼、商業機密或者受保護的機密信息傳到小鵬汽車公司及其系統。

特斯拉與小鵬汽車的舊日恩怨還沒有理清，兩家公司因為小鵬汽車2021年將推出首款搭載激光雷達的量產汽車，再次隔空互懟。

圖片來源：每經記者 孫桐桐 攝（資料圖）

對于小鵬汽車推出搭載激光雷達的量產汽車，美國業內人士評論：“為什么小鵬汽車會用激光雷達？我相信它會在很大程度上提高精度，但會嚴重限制其自主方法的可伸縮性。他們有沒有意識到其無法復制特斯拉的方法？”

隨后，馬斯克發表言，內涵之前涉及兩家公司的“盜竊案”，并補充道“很顯然，這只是小鵬的問題，其它中國公司沒有這么做”。

對此，何小鵬在朋友圈和微博發文表示：“看來昨天我們發布的包含激光雷達的小鵬下一代自動駕駛架構，讓西邊的某人很不爽。我想說的是，造謠早就證明是無法打敗任何競爭對手的。”

爭議“激光雷達”

值得注意的是，美國業內人士評論認為，將激光雷達應用于自動駕駛汽車確實會很大程度增加精度，但是特斯拉強烈反對使用激光雷達，除了與其“第一性原理”相悖，也與激光雷達的成本較高有關。

特斯拉強調的“第一性原理”是指：既然人可以靠一雙眼睛開車，那么車注定也可以靠攝像頭來看清周圍環境。但需要注意的是，人類還有可以快速處理眼睛傳輸信息并作出判斷的大腦。所以特斯拉目前致力于研究新算法，開發出智能的“大腦”。但是，就目前的技術來看，任何算法都遠遠無法匹敵人類的大腦。

圖片來源：攝圖網

不同于特斯拉力推的視覺方案，小鵬汽車要使用的激光雷達是截然不同的選擇。據了解，激光雷達探測精度很高，而且能覆蓋很長的距離，既能檢測到與物體的距離，也能檢測到物體的形狀，從性能上來說是很理想的自動駕駛傳感器，這相當于賦予了自動駕駛汽車超凡的“眼睛”，降低了對人工智能算法的要求。

需要注意的是，目前激光雷達應用于自動駕駛的最大難關就是激光雷達的成本極高，打造一款能夠量產使用的車規級激光雷達難度巨大。不過，低成本、小型化、車規級目前已是激光雷達的發展趨勢。

有觀點認為，小鵬汽車當前的營業收入、毛利率和新車交付量等都大幅上漲，但與特斯拉相比仍存在巨大差距。不過，有業內人士認為，依靠自動駕駛與激光雷達的結合，小鵬汽車存在趕超特斯拉的可能性，這一結果是否會發生，業界將持續關注。

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