原標(biāo)題：5G的車聯(lián)網(wǎng)機(jī)會（附深度）　　

　　來源：半導(dǎo)體風(fēng)向標(biāo)

　　作者：陳杭 翟煒

　　車聯(lián)網(wǎng)時代將全面到來

　　1.1、 車聯(lián)網(wǎng)是無人駕駛的重要一環(huán)

　　車聯(lián)網(wǎng)（V2X）是物聯(lián)網(wǎng)的一個分支，廣義來說是指智能汽車與其他物體的交互， 現(xiàn)階段車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用包含車與車（V2V）、車與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、車與人（V2P）、車與云（V2N）之間的互通。車聯(lián)網(wǎng)是繼ADAS系統(tǒng)之后無人駕駛的下一個爆發(fā)點，未來的無人駕駛一定需要基于傳感器的單車智能和車聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同決策。

　　單車無人駕駛安全問題亟待通過車聯(lián)網(wǎng)解決

　　Tesla車輛事故表明單車無人駕駛?cè)杂邪踩珕栴}。2018年1月特斯拉Model 3的駕駛事 故表明單車無人駕駛?cè)匀惶幱诓怀墒斓碾A段，自動駕駛系統(tǒng)失靈。無人駕駛?cè)匀惶幱谳^為初級的階段。要達(dá)到L5級別的完全自動化駕駛，車聯(lián)網(wǎng)+單車智能才是無人駕駛的必須途徑。

　　車聯(lián)網(wǎng)未來重點發(fā)展方向：行車安全

　　傳統(tǒng)的單車智能化路線僅僅依靠ADAS和傳感器仍存在安全隱患，而車聯(lián)網(wǎng)旨在車路協(xié)同，賦能交通安全。

　　1.2、LTE-V標(biāo)準(zhǔn)訂立，加速車聯(lián)網(wǎng)市場發(fā)展

　　LTE-V基于4.5G，是專門針對于車聯(lián)網(wǎng)的通信技術(shù)協(xié)議，致力于解決無人駕駛對于車聯(lián)網(wǎng)大帶寬、低延時的要求。目前測試階段來看，通過LTE-V，V2I、V2V可以迅速地建立通訊，延時可低至幾十毫秒，極大提高了安全性。

　　目前中國已基本完成LTE-V2X相關(guān)接入層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層和安全等核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)體系初步形成。2018年10月，工信部明確規(guī)劃5.9G頻段作為基于LTE的C-V2X （Cellular V2X，即以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2X）技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信的工作頻段，有力助推車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。C-V2X通過LTE-V-C和LTE-V-D兩大技術(shù)支持：

　　LTE-V-C （集中式通信）用于互聯(lián)網(wǎng)連接；LTE-V-D （分布式通信）致力于建立V2X之間的局域網(wǎng)。集中式的通信方式需要基站作為中介， 通過基站來完成車與其他物體的連接； 而分布式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)則無需基站，而是車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間直接進(jìn)行交互。

　　兩大技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之爭： DSRC VS LTE-V

　　專用短程通信技術(shù)（Dedicated Short Range Communications ，DSRC） 是基于WiFi演進(jìn)的技術(shù)，它利用IEEE 802.11p，在車載環(huán)境（WAVE）中添加無線接入 ，允許車輛之間以及車輛和路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間的低延遲通信。現(xiàn)階段其延時已能夠滿足主動安全所需要20ms以內(nèi)的延時需求。

　　DSRC技術(shù)更成熟，商用化程度領(lǐng)先。美國交通部在2014年將DSRC確認(rèn)為V2V的標(biāo)準(zhǔn)，并希望在2023年開始100%新車安裝DSRC。此外，歐洲和日本也都采用DSRC標(biāo)準(zhǔn)，并推出了相關(guān)的網(wǎng)聯(lián)汽車計劃。

　　LTE-V更先進(jìn)。我國LTE-V2X技術(shù)自主創(chuàng)新程度高， 2018年10月已宣布使用LTE-V2X的計劃 ，并專門為聯(lián)網(wǎng)汽車預(yù)留了頻譜。國家發(fā)改委預(yù)計到2020年，大城市、高速公路的車用無 線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X）覆蓋率達(dá)到90%。

　　1.3、5G商用臨近，車聯(lián)網(wǎng)迎來新動力

　　過去基于4G的LTE-V仍無法完全滿足車聯(lián)網(wǎng)所需的低時延、高可靠性等要求，車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)盡管前景廣闊卻發(fā)展緩慢。5G技術(shù)具有超低時延、廣連接和高可靠性特征，可滿足車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和處理的及時性要求，將推動LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)的演進(jìn)，車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)有望隨著5G商用進(jìn)入快速發(fā)展階段。

　　5G標(biāo)準(zhǔn)化第一階段已經(jīng)完成，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)全面沖刺新階段： 2017年12月完成非獨立組網(wǎng)（NSA）架構(gòu)的5G Release15早期版本；2018年7月，5G NR獨立組網(wǎng)（SA）功能在3GPP第80次TSG RAN全會上正式凍結(jié)。2019年，開展5G-V2X Uu技術(shù)試驗。技術(shù)進(jìn)步拓展車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景，助力車聯(lián)網(wǎng)市場快速發(fā)展。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2019年中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園發(fā)展前景及投資研究報告》， 2018年我國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模為1500億元，預(yù)計2022年將近3000億元。

　　1.4、政策逐步落地，車聯(lián)網(wǎng)市場空間廣闊

　　國家高度重視車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，利好政策不斷。發(fā)改委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見稿）指出，到2025年，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）基本滿足智能汽車發(fā)展需要；到2035年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車享譽(yù)全球，率先建成智能汽車強(qiáng)國。車聯(lián)網(wǎng)試點由無到有，由有到優(yōu)。2016年6月，國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ 上海）試點示范區(qū)”封閉測試區(qū)正式運(yùn)營，整個試點持續(xù)時間將長達(dá)五年，分四個階段走完 。今年5月，無錫獲批全國首個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。我們認(rèn)為，在示范區(qū)的帶領(lǐng)下，產(chǎn)學(xué)研同時發(fā)力，智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)有望迅速落地。政策紅利催生廣闊市場。伴隨車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)主要政策落地，車聯(lián)網(wǎng)成為新的創(chuàng)新熱點，新產(chǎn)品、新技術(shù)、新應(yīng)用開始爆發(fā)，用戶需求不斷增長，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入蓬勃發(fā)展期。隨著用戶規(guī)模不斷增長，未來車聯(lián)網(wǎng)市場有望達(dá)不斷擴(kuò)張。

　　車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)芤姝h(huán)節(jié)梳理

　　2.1、車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的主要環(huán)節(jié)

　　車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖解析：

　　重點關(guān)注通信設(shè)備商、高精度地圖供應(yīng)商兩大環(huán)節(jié)：

• 車載通信設(shè)備是車聯(lián)網(wǎng)的硬件基礎(chǔ)，需求必將首先落地，根據(jù)我們的分析，未來政策或?qū)?qiáng)制用戶安裝，滲透率有望得到保障；

• 相比音樂、電臺等其他內(nèi)容及應(yīng)用，車載導(dǎo)航地圖由于精確度的要求在升級換代方面的 需求是最為迫切的，此外參考手機(jī)電子地圖的發(fā)展，高精度地圖未來的商業(yè)模式有多種可能。

　　車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于信息服務(wù)以及安全管理：

• 車聯(lián)網(wǎng)致力于提高行車安全以及駕駛體驗，其應(yīng)用主要包括兩大方面，一個是信息服務(wù)，另 一個是安全管理。

　　現(xiàn)階段車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用主要集中于車載信息服務(wù)：

• 車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展到現(xiàn)在，主要是作為車載信息服務(wù)（Telematics）的支撐，應(yīng)用于信息娛樂方面。現(xiàn)階段的車載信息服務(wù)主要使用車載智能設(shè)備，通過藍(lán)牙、WIFI甚至是內(nèi)置SIM卡的方式來完成網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)應(yīng)用下載、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等功能。

• 根據(jù)智慧交通、智慧城市的發(fā)展趨勢，我們認(rèn)為未來數(shù)據(jù)服務(wù)將成為車載信息服 務(wù)的核心環(huán)節(jié)，更多車輛信息陸續(xù)開放并通過高速總線上傳到車載信息終端，使 車載信息終端成為車輛的大腦。

　　2.2、細(xì)分領(lǐng)域之車載通信系統(tǒng)

　　車聯(lián)網(wǎng)的兩大應(yīng)用方向所使用的通信設(shè)備與通信技術(shù)也有所不同：

　　基于安全效率管理的V2X車載設(shè)備主要為車載單元（OBU）；

　　而在信息服務(wù)方面，前裝市場主要為各類車載智能系統(tǒng)，而后裝市場則包括OBD、T-BOX等智能設(shè)備。

　　ETC智能停車：

　　ETC是目前車聯(lián)網(wǎng)在安全管理領(lǐng)域最大的應(yīng)用。截至8月2日，全國ETC用戶累計突 破1億，當(dāng)前ETC日均發(fā)行量已突破58萬。

　　ETC系統(tǒng)所涉及的僅為車輛與路測單元直接的信息交互，只需要短距離的局域網(wǎng)通信就能完成，因此基于ETC系統(tǒng)的OBU設(shè)備，主要采用的為DSRC技術(shù)。

　　國內(nèi)ETC市場起步較晚，目前滲透率僅為33%，而新加坡類似產(chǎn)品滲透率高達(dá)97%，國內(nèi)市場具有極大的發(fā)展空間。

　　國外非ETC應(yīng)用的DSRC設(shè)備初步進(jìn)入商業(yè)化階段，主要參與者為一級供應(yīng)商，包括前裝設(shè)備和后裝設(shè)備。國內(nèi)從公開信息來看，天喻公司自主研發(fā)了基于無線專用短程通訊技術(shù)的ETC系統(tǒng) ，具有國際先進(jìn)水平。

　　TSP：

　　車廠在任何前裝市場都具有絕對的話語權(quán)，車載信息服務(wù)系統(tǒng)也不例外，目前市場上主流的安吉星、G-BOOK等車載服務(wù)系統(tǒng)均由車廠自己研發(fā)，由于車廠在前裝市場的特殊地位，我們判斷短期內(nèi)這種模式仍將延續(xù)。國內(nèi)市場暫仍由國外車廠領(lǐng)跑，但國產(chǎn)產(chǎn)品層出不窮，國產(chǎn)化替代趨勢愈發(fā)明朗。

　　后裝市場上車載通信模塊主要集中在T-BOX等車載智能終端上，相比前裝市場而言，后裝市場切入難度較低，因此市場競爭也較為激烈，是國內(nèi)產(chǎn)品的主要戰(zhàn)地。得益于前裝市場滲透率較低，后裝車載智能終端具有較大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　隨著車聯(lián)網(wǎng)的安全應(yīng)用逐步拓展至各方各面，V2X設(shè)備將與車載服務(wù)系統(tǒng)整合在一起：

• 短期內(nèi)，整個車載通信設(shè)備將至少裝載V2X與蜂窩網(wǎng)絡(luò)兩個通信模塊；

• 而長期來看，隨著LTE-V技術(shù)普及，未來車載通信設(shè)備僅憑一種通信技術(shù)就能同時完成安全管理以及信息服務(wù)兩大職能。

　　2.3、細(xì)分領(lǐng)域之高精度地圖

　　高精度地圖作為車聯(lián)網(wǎng)的視覺系統(tǒng)，主要發(fā)揮兩大功能：環(huán)境感知、輔助規(guī)劃。地圖的精確度決定了環(huán)境感知的能力強(qiáng)弱，只有達(dá)到厘米級別的高精度地圖才能滿足車聯(lián)網(wǎng)及無人駕駛的需求。

　　導(dǎo)航電子地圖的產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三個環(huán)節(jié)：數(shù)據(jù)獲取、地圖制作、應(yīng)用集成。數(shù)據(jù)獲取是整個電子地圖的核心環(huán)節(jié)。

　　目前市場上高精度地圖數(shù)據(jù)獲取主要包括采集車測繪、“眾包測繪”兩種途徑。我們認(rèn)為，兩種數(shù)據(jù)采集方法各有優(yōu)勢，未來二者有望并存。

　　國內(nèi)數(shù)據(jù)獲取以及地圖的繪制需要官方的資質(zhì)認(rèn)可，地圖數(shù)據(jù)獲取環(huán)節(jié)具有極高的準(zhǔn)入壁壘。即使2017年年底該資質(zhì)審批速度大幅提升后，一年半來也僅有6家企業(yè)進(jìn)入。目前國內(nèi)具有甲級測繪資質(zhì)的企業(yè)僅19家，其中只有8家參與到導(dǎo)航業(yè)務(wù)。我們認(rèn)為，地圖產(chǎn)業(yè)資質(zhì)壁壘短期內(nèi)無法逾越，未來高精度地圖也將延續(xù)這種高度集中的壟斷格局。

　　我們認(rèn)為高精度地圖有望迎來爆發(fā)期，主要推動因素有三：

• 產(chǎn)業(yè)發(fā)展倒逼技術(shù)進(jìn)步，根據(jù)各大廠商的規(guī)劃， 2021年是自動駕駛的首個爆發(fā)點，高精地圖作為自動駕駛的必需品，必將在這之前實現(xiàn)量產(chǎn)；

• 5G技術(shù)降低量產(chǎn)成本，5G先進(jìn)技術(shù)可實現(xiàn)所有跟自動駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)上傳及下發(fā)功能，并極大降低成本，加快高精度地圖商業(yè)步伐。

• 市場關(guān)注引發(fā)資本技術(shù)投入，目前各大圖商、車廠均在大力布局高精度地圖，研發(fā)出了不少新興地圖技術(shù)，如豐田的空間信息自動生成技術(shù)。

　　國際，車企巨頭紛紛進(jìn)入高精度地圖市場，主要有收購與合作兩種方式。奔馳、寶馬、奧迪已聯(lián)合收購了諾基亞旗下的HERE ，努力構(gòu)建國際高精地圖聯(lián)盟； 豐田確定TOMTOM為高精地圖合作伙伴。

　　國內(nèi)，老牌圖商也開始與頂尖車企展開合作。如2019年初，四維圖新與寶馬簽署了高精地圖及相關(guān)服務(wù)許可協(xié)議。

　　2015年8月，Here被寶馬奔馳奧迪三大德系車廠聯(lián)合收購，開啟了車企圖商聯(lián)合開發(fā)高精度地圖的新模式，隨著量產(chǎn)車加入數(shù)據(jù)采集工作，Here的高精度地圖繪制效率將大大提高，并有望實現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的實時更新。近年來，公司以高精度地圖為切入點逐步布局無人駕駛領(lǐng)域：從技術(shù)層面來看，公司具有深厚的技術(shù)沉淀和數(shù)據(jù)支持；在戰(zhàn)略部署方面，四維圖新收購杰發(fā)科技，完成地圖、芯片全面布局，并與國內(nèi)外諸多車企展開合作。我們認(rèn)為，圖商、車廠合作的模式同時具有精度高、更新快的競爭優(yōu)勢，將仍為未來車載高精度地圖市場的主流。

　　關(guān)注個股

　　風(fēng)險提示：

• 智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人駕駛相關(guān)政策推動不及預(yù)期；

• 無人駕駛是車聯(lián)網(wǎng)的最終發(fā)展目標(biāo)，但無人駕駛涉及技術(shù)較多，車聯(lián)網(wǎng)只是其中一個環(huán)節(jié)，發(fā)展有可能受限從而達(dá)不到預(yù)期；

• 經(jīng)濟(jì)形勢下滑，各大車廠經(jīng)營遇到困難，有可能暫緩車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展；

• 相關(guān)技術(shù)發(fā)展不達(dá)預(yù)期，車聯(lián)網(wǎng)使用效果不佳。

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責(zé)任編輯：陳志杰