車企自動(dòng)駕駛“開戰(zhàn)” 暫未打出L3級別“落地潮”

　　梁鍶明、童海華

　　在國內(nèi)汽車市場逐漸“冷靜”之際，車企對自動(dòng)駕駛技術(shù)的熱情卻持續(xù)高漲。

　　11月28日，重慶長安汽車股份有限公司（000625.SZ，以下簡稱“長安汽車”）連續(xù)打破吉尼斯世界紀(jì)錄，完成了55輛自動(dòng)駕駛汽車全長3.2公里的編隊(duì)行駛。2018年8月，長安汽車在提出了北斗天樞智能化戰(zhàn)略后，加大了自動(dòng)駕駛研發(fā)的投入。

　　此外，比亞迪股份有限公司（002594.SZ，以下簡稱“比亞迪”）、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司（601238.SH，以下簡稱“廣汽集團(tuán)”）等也著手研發(fā)自動(dòng)駕駛。比亞迪表示，百度將為比亞迪L3級別智能駕駛提供完整解決方案，雙方計(jì)劃在3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛量產(chǎn)。而在2013年，廣汽集團(tuán)就開發(fā)了首款具備自主知識產(chǎn)權(quán)的無人駕駛汽車，并掌握了多項(xiàng)無人駕駛技術(shù)。

　　不過，從國內(nèi)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)級別來看，或仍與消費(fèi)者想象有出入。國家發(fā)改委綜合運(yùn)輸研究所城市交通運(yùn)輸研究中心主任程世東提到，多數(shù)消費(fèi)者對自動(dòng)駕駛的想象是最高級別的狀態(tài)，沒有方向盤、不需要人來操作。長安汽車智能化研究院智能駕駛所副所長梁鋒華則向《中國經(jīng)營報(bào)》記者透露，當(dāng)前行業(yè)內(nèi)擁有L2級別的車型并不多，L2定義為部分自動(dòng)駕駛。

　　多家車企自動(dòng)駕駛“開戰(zhàn)”

　　早在2016年，長安汽車就宣布完成2000公里超級無人駕駛測試項(xiàng)目，2018年8月進(jìn)一步提出北斗天樞智能化戰(zhàn)略。就自動(dòng)駕駛的“加碼”，長安汽車總裁朱華榮也提到，長安將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域執(zhí)行“北斗天樞戰(zhàn)略”，將5%的銷售收入投入研發(fā)。

　　在自動(dòng)駕駛的研發(fā)中，長安汽車除了成立智能化研究院，還與百度簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動(dòng)無人駕駛技術(shù)的研發(fā)與落地。此外，2013年廣汽集團(tuán)就開發(fā)了首款具備自主知識產(chǎn)權(quán)的無人駕駛汽車，并掌握了多項(xiàng)無人駕駛技術(shù)。據(jù)了解，廣汽研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心有4個(gè)部門，分別為常規(guī)電子電器部門、核心零部件硬件軟件開發(fā)部門、智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)部門和智能駕駛部門。廣汽研究院已與偉世通公司展開合作，聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案。比亞迪董事長王傳福在2016年就已透露，比亞迪自身有研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并與百度合作研發(fā)，但當(dāng)時(shí)無相關(guān)的商業(yè)應(yīng)用計(jì)劃。2017年比亞迪成立汽車智慧生態(tài)研究院，近日則宣布與百度達(dá)成自動(dòng)駕駛?cè)婧献鳎?jì)劃3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　就傳統(tǒng)車企在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入，程世東表示，自動(dòng)駕駛是汽車行業(yè)的一項(xiàng)重大變革，若有朝一日能實(shí)現(xiàn)，車企無法生產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品則可能面臨淘汰。“此外，自動(dòng)駕駛的最核心要素不是車輛硬件而是智能技術(shù)，如果汽車廠商只能提供車輛硬件，生產(chǎn)利潤就非常低了，因此要盡可能趕上技術(shù)發(fā)展趨勢。”程世東如是說。

　　程世東還提到，人工智能技術(shù)是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的優(yōu)勢，因此車企利用自身的車輛制造優(yōu)勢，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)進(jìn)行強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。汽車分析師任萬付也認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)是跨行業(yè)、跨領(lǐng)域的技術(shù)融合，所以車企需要和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)、通信技術(shù)行業(yè)等合作。

　　除了傳統(tǒng)車企以外，自動(dòng)駕駛的“戰(zhàn)場”中少不了造車新勢力的身影。日前，SF MOTORS宣布與美國芯片制造商英偉達(dá)公司合作，采用其計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)L3+級自動(dòng)駕駛技術(shù)。英偉達(dá)公司還和奇點(diǎn)汽車簽約，共同研發(fā)L3級自動(dòng)駕駛汽車。此外，英偉達(dá)與小鵬汽車、汽車電子整體方案解決商德賽西威簽訂了三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同研發(fā)適配中國交通環(huán)境和駕駛場景的L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　任萬付認(rèn)為，傳統(tǒng)車企自動(dòng)駕駛研發(fā)腳步更穩(wěn)，步伐不大但很扎實(shí)；造車新勢力研發(fā)自動(dòng)駕駛更多的是為了博人眼球，吸引資本青睞。

　　L3級別量產(chǎn)如“登山”

　　在SAE（國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）的標(biāo)準(zhǔn)中，L0代表沒有自動(dòng)駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，L1-L5分別為輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。在L1-L3階段，人類駕駛員的作用逐漸從駕駛操作轉(zhuǎn)向周邊監(jiān)控和支援，到了L4、L5階段才真正不需要人類進(jìn)行任何操作。

　　盡管各車企都在著力研發(fā)，但如今僅有少數(shù)量產(chǎn)車型配備自動(dòng)駕駛技術(shù)，自動(dòng)駕駛級別僅為L1、L2級別。

　　梁鋒華表示，當(dāng)前行業(yè)內(nèi)擁有L2級別的車型并不多，主要集中在豪華品牌和極少數(shù)主流外資品牌，國內(nèi)也只有2-3家企業(yè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。對于L2級別，程世東則認(rèn)為，該級別的自動(dòng)駕駛更多被看成是輔助駕駛的水平。

　　就目前的技術(shù)研發(fā)情況，L4、L5級別車型要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，仍需要一段漫長的時(shí)光，L3級別車型的量產(chǎn)成為不少車企未來2-3年的發(fā)展目標(biāo)。廣汽集團(tuán)方面表示，2020年廣汽自主研發(fā)的L3級別自動(dòng)駕駛汽車將量產(chǎn)，完全自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)可在2025年之后實(shí)現(xiàn)。據(jù)了解，長安汽車計(jì)劃到2020年實(shí)現(xiàn)L3級別量產(chǎn)；長城汽車計(jì)劃到2020年量產(chǎn)L3級別自動(dòng)駕駛的商品車；吉利汽車則計(jì)劃在2020年完成L3自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)及搭載上車。

　　梁鋒華表示，L1到L2級別的升級難度很大，但相比而言，L2到L3級別的升級難度“更勝一籌”。在決策控制方面，梁鋒華提到，L3級別對環(huán)境適應(yīng)能力要求更高，決策控制算法的適應(yīng)能力、復(fù)雜性都將呈數(shù)量級提升，需要進(jìn)行巨量的道路數(shù)據(jù)采集和測試。“在我們所定義的場景里面，要把用戶可能遇到的路況全部進(jìn)行定義、采集和分析，并進(jìn)行反復(fù)測試，不斷優(yōu)化決策控制算法。”此外，整車電子電器架構(gòu)需要重新構(gòu)建，需要考慮以太網(wǎng)、域控制器、FOTA等的應(yīng)用以及電源、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)的冗余。

　　行業(yè)規(guī)范“空白”較多

　　《中國制造2025》中，對智能汽車、汽車智能化發(fā)展給出了明確的要求。其中提到了兩個(gè)方面的目標(biāo)，一個(gè)是到2020年，要掌握智能輔助駕駛的總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，要初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系。到2025年，要掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較為完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群。

　　在此基礎(chǔ)下，各地自動(dòng)駕駛路測規(guī)定也陸續(xù)出爐。截至2018年11月，全國已有北京、上海、深圳等多個(gè)城市或地區(qū)，先后發(fā)布了地方性自動(dòng)駕駛汽車測試管理規(guī)范或征求意見稿。

　　程世東表示，目前關(guān)于自動(dòng)駕駛路測規(guī)定由各個(gè)城市完成，國家沒有對此進(jìn)行統(tǒng)一，因此各個(gè)城市的標(biāo)準(zhǔn)也有所不同。“此外，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)仍在測試階段，目前的相關(guān)規(guī)定也暫為自動(dòng)駕駛車輛測試的法規(guī)，與關(guān)于商業(yè)化量產(chǎn)使用后的規(guī)定是兩碼事。”

　　梁鋒華介紹，L2級別下駕駛員可從部分重復(fù)的車輛操作過程中解脫出來，但駕駛員需要對車輛的操作過程進(jìn)行監(jiān)控，并對駕駛過程負(fù)全責(zé)。而L3級別則在限定路況中，駕駛員可以完全把駕駛?cè)蝿?wù)交給車輛完成，可以不進(jìn)行路況監(jiān)控，當(dāng)車輛需要駕駛員接管時(shí)才由駕駛員來接管。程世東提到，法律法規(guī)的界定中最重要的是責(zé)任界定，對于L3級別的自動(dòng)駕駛車輛，可以將其看作是高級別的輔助駕駛。“L3級別下駕駛員要求在緊急情況下接管，要為車輛安全行駛負(fù)責(zé)。”

　　不過，對于L4級別以上的自動(dòng)駕駛來說，未來可能沒有“駕駛員”的概念，相關(guān)責(zé)任判定等需要進(jìn)行考慮，若到時(shí)法律法規(guī)仍不完善，對這類車輛量產(chǎn)落地或存較大影響。對此，程世東認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)高級別自動(dòng)駕駛還有較長的過程。車輛若要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，需要經(jīng)過有關(guān)部門的認(rèn)可，那么在企業(yè)準(zhǔn)備的過程中，政府應(yīng)該同步研究相關(guān)法律。“在允許量產(chǎn)的同時(shí)，把相關(guān)界定確認(rèn)清楚后，再把車輛賣給老百姓。”

　　不過，盡管自動(dòng)駕駛?cè)源嬖诒姸嗖淮_定因素，市場對其態(tài)度仍較為積極。此前IHS曾預(yù)測，2025年全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)到60萬輛，2035年將達(dá)到2100萬輛，2025~2035年間，全球無人駕駛汽車銷量年復(fù)合增速為43%。根據(jù)《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，到2030年,完全自動(dòng)駕駛車輛市場占有率將近10%。

責(zé)任編輯：張國帥