原標(biāo)題：自動(dòng)駕駛行業(yè)危與機(jī)

　　◎記者 俞立嚴(yán)

　　近日，小鵬汽車等公司的智能汽車發(fā)生的傷亡和碰撞事故，對(duì)國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)信心造成一定程度的打擊。上海證券報(bào)記者調(diào)研發(fā)現(xiàn)，此前高歌猛進(jìn)的自動(dòng)駕駛行業(yè)，在發(fā)展中存在技術(shù)宣傳模糊以及法律相關(guān)配套不成熟等一系列問題。如何看待自動(dòng)駕駛的未來發(fā)展趨勢(shì)？業(yè)內(nèi)各方專家從技術(shù)、法律、宣傳等多維度，向記者詳細(xì)解析了自動(dòng)駕駛背后的危與機(jī)。

　　事故頻發(fā)致自動(dòng)駕駛面臨危機(jī)

　　“最近出事太多了。”小鵬汽車有關(guān)人士對(duì)記者感嘆，小鵬汽車的自動(dòng)駕駛相關(guān)事件可謂一波未平一波又起。8月12日，浙江一位車主駕駛小鵬汽車在行駛途中發(fā)生交通事故身亡，車主家屬質(zhì)疑事故發(fā)生時(shí)車輛沒有明顯剎車痕跡，發(fā)生碰撞后氣囊也未彈出。小鵬汽車方面對(duì)記者回復(fù)稱，事發(fā)時(shí)車輛處于手動(dòng)駕駛狀態(tài)，屬于中度制動(dòng)，最終報(bào)告以交警部門為準(zhǔn)，小鵬方面已提交了詳細(xì)行車數(shù)據(jù)。

　　8月10日下午，寧波一位小鵬P7車主駕駛車輛與前方檢查車輛故障人員發(fā)生碰撞，發(fā)生人員傷亡，相關(guān)視頻引發(fā)熱議。小鵬汽車方面表示，為本次事故中不幸離世的遇難者感到悲痛和惋惜。

　　這些事故將小鵬汽車的自動(dòng)駕駛功能推向風(fēng)口浪尖。值得注意的是，寧波有關(guān)部門給出的事故初查原因是：駕駛員疲勞后輔助駕駛和車輛違停違法作業(yè)引發(fā)事故，路段無安全隱患。

　　而根據(jù)寧波小鵬P7車主社交媒體聊天記錄顯示，肇事車主強(qiáng)調(diào)其當(dāng)時(shí)開著小鵬LCC輔助駕駛（XPilot2.5版本），當(dāng)時(shí)自己“分神”了。

　　“從事故視頻看感覺應(yīng)該是開了輔助駕駛功能，但系統(tǒng)沒有及時(shí)做出響應(yīng)。”羅蘭貝格合伙人吳釗對(duì)記者分析說，小鵬XPilot2.5版本采用的單目攝像頭+前置毫米波雷達(dá)的方案，該版本屬于“低配版的輔助駕駛能力”。小鵬汽車官網(wǎng)則顯示，所謂車道居中輔助（LCC）是一項(xiàng)舒適性的輔助駕駛功能，激活該功能后，系統(tǒng)可以輔助駕駛員控制方向盤，持續(xù)將車輛居中在當(dāng)前車道內(nèi)。

　　圍繞自動(dòng)駕駛的爭(zhēng)議也波及另一家造車新勢(shì)力理想汽車。

　　8月8日，一輛理想ONE在某高速路段以77公里/小時(shí)車速行駛在左側(cè)車道。隨后，車道前方出現(xiàn)了一輛打著雙閃的工程車輛，而理想ONE卻徑直撞上該車輛。行車記錄儀顯示，行進(jìn)中的理想ONE開啟了ACC自適應(yīng)巡航和車道保持輔助功能。對(duì)此，理想汽車有關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)稱，用戶是開啟了NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能，但用戶一直處于脫手情況，沒有握方向盤，超出了2021款理想ONE的相關(guān)工作范圍。

　　繼動(dòng)力電池續(xù)航里程提升后，自動(dòng)駕駛儼然成為智能新能源車的最大賣點(diǎn)。小鵬汽車董事長何小鵬8月2日在新的自動(dòng)駕駛智算中心啟動(dòng)儀式上表示，2022年到2025年，小鵬預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能駕駛，這意味著在高速上、小區(qū)里，甚至在學(xué)校中，都可以進(jìn)入全場(chǎng)景的智能輔助駕駛。“到2025年，小鵬汽車會(huì)將自動(dòng)輔助駕駛的‘輔助’二字去掉，進(jìn)入到真正的自動(dòng)駕駛時(shí)代。”

　　然而，在多起自動(dòng)駕駛事故被曝出后，何小鵬、李想、李斌等造車新勢(shì)力公司董事長均未就自動(dòng)駕駛再公開發(fā)聲。有業(yè)內(nèi)專家對(duì)記者直言，作為智能車最大賣點(diǎn)的自動(dòng)駕駛正在遭遇空前危機(jī)，需要各方引起足夠重視，及時(shí)認(rèn)真應(yīng)對(duì)。

　　宣傳模式和法律配套亟待完善

　　“以開了輔助駕駛功能為理由就要減輕責(zé)任是不行的。”對(duì)于自動(dòng)輔助駕駛事故的責(zé)任認(rèn)定，上海創(chuàng)言律師事務(wù)所合伙人查志賢對(duì)記者分析，雖然我國法律現(xiàn)在對(duì)自動(dòng)駕駛方面還沒有明確認(rèn)定，但按照目前交通法等相關(guān)法律法規(guī)，發(fā)生交通事故時(shí)，駕駛員開啟了自動(dòng)駕駛功能并不能成為免責(zé)理由。

　　據(jù)了解，方興未艾的自動(dòng)駕駛在國內(nèi)被分為L0到L5六個(gè)級(jí)別。其中，L0是完全人工駕駛，L1~L2為系統(tǒng)輔助駕駛，再往上才屬于自動(dòng)駕駛。但是，目前中國車企并沒有正式出售L3級(jí)別及以上的車輛產(chǎn)品。

　　8月1日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》（下稱《條例》）頒布，成為國內(nèi)首部針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的地方性法規(guī)。《條例》規(guī)定，配備駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通違法行為，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門依法對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行處罰；發(fā)生交通事故且智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方負(fù)有責(zé)任的，該車輛的駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)承擔(dān)相應(yīng)的損害賠償責(zé)任；因智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量缺陷造成交通事故的，駕駛?cè)艘婪ǔ袚?dān)損害賠償責(zé)任后，可以向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的生產(chǎn)者、銷售者追償。但需要注意的是，《條例》的對(duì)象為道路測(cè)試和示范應(yīng)用的主體，而非消費(fèi)者理解的乘用車。

　　“涉及自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)目前基本是空白的。如果自動(dòng)輔助駕駛功能與汽車制造商宣傳的不一樣或未發(fā)生作用，給駕駛員造成了損失，車主是可以考慮向車企追責(zé)的。”查志賢說。

　　“目前的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)還沒有發(fā)展到駕駛員可以忽視道路狀態(tài)的水平，車企等需要繼續(xù)努力提高相關(guān)性能。自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)關(guān)系人的生命安全，不能過度宣傳。”對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的現(xiàn)狀，一位國內(nèi)自動(dòng)駕駛公司負(fù)責(zé)人對(duì)記者直言，L4級(jí)以下出了事故都是車主責(zé)任。很多車企的車主協(xié)議里也有規(guī)定，而L4級(jí)別意味著車輛如果出事，車企需要來負(fù)責(zé)。“但是，消費(fèi)者對(duì)這些概念是模糊的，很多車企在宣傳時(shí)也只是突出好的一方面。估計(jì)小鵬車主也不太理解XPilot2.5版本和XPilot 4.0版本的區(qū)別。”

　　以小鵬P7為例，小鵬汽車采用了視覺和毫米波雷達(dá)的融合感知方案，這也是目前大部分車企所使用的方案。其中，毫米波雷達(dá)主要通過電波反射來進(jìn)行障礙物的探測(cè)，但難以準(zhǔn)確識(shí)別障礙物類型，像路牌、龍門架、護(hù)欄等靜止物體都會(huì)被識(shí)別為障礙物，為了保證駕駛輔助系統(tǒng)的流暢性，算法上通常會(huì)忽略相對(duì)于路面不移動(dòng)的雷達(dá)回波。而視覺系統(tǒng)需要依賴大量的樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)，對(duì)于異形物的識(shí)別效果較差，如果事故現(xiàn)場(chǎng)被撞車輛前站了一個(gè)人，系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)識(shí)別問題。

　　“目前攝像頭+毫米波雷達(dá)的組合像青蛙的眼睛，對(duì)于動(dòng)態(tài)物體判斷還好，對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)物體幾乎無能。哪怕是動(dòng)態(tài)，車輛以外的識(shí)別率也低于80%，所以千萬別真當(dāng)自動(dòng)駕駛來使用。”理想汽車董事長李想此前也表示。

　　隨著智能車的熱銷，國內(nèi)車企紛紛以車機(jī)智能作為宣傳重點(diǎn)，而自動(dòng)駕駛賽道則是他們最為倚重的賣點(diǎn)。按照小鵬汽車的描述，小鵬P7搭載的XPilot 3.0，可以準(zhǔn)確識(shí)別錐桶，并實(shí)現(xiàn)規(guī)避貨車、夜間超車以及故障車輛避讓等操作。現(xiàn)實(shí)卻是，用戶所理解的功能和實(shí)際發(fā)揮作用的功能差距很大。

　　激光雷達(dá)等新技術(shù)前景廣闊

　　“國內(nèi)還沒有真正意義的自動(dòng)駕駛汽車可以銷售給用戶。”同濟(jì)大學(xué)汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)教授對(duì)記者表示，目前能被稱作“自動(dòng)駕駛”的L3和L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，只能在智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)里測(cè)試示范，市場(chǎng)上可以銷售的智能汽車，自動(dòng)化程度都屬于L0、L1、L2級(jí)別的導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，近期發(fā)生的交通事故都與“輔助駕駛系統(tǒng)”誤用有關(guān)。在朱西產(chǎn)看來，事故的發(fā)生需要客觀分析，不宜過度解讀甚至因噎廢食放棄對(duì)技術(shù)研發(fā)的追求和探索。

　　8月8日，交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿）（下稱《指南》），完善了對(duì)自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行狀態(tài)信息及相關(guān)功能的要求。國海證券最新研究報(bào)告稱，《指南》有望推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，加速商業(yè)化落地，以激光雷達(dá)為代表的車載傳感器作為自動(dòng)駕駛核心部件有望受益。

　　國海證券研報(bào)稱，汽車傳感器是提升單車駕駛功能的核心硬件，其中車身感知傳感器可實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車自身信息的感知并做出決策、執(zhí)行，環(huán)境感知傳感器負(fù)責(zé)捕捉外界信息并提供給汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用于規(guī)劃決策，是未來無人駕駛智能感知系統(tǒng)的基礎(chǔ)，具體包括激光雷達(dá)、車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。

　　為了進(jìn)一步完善自動(dòng)駕駛的功能，國內(nèi)多家車企正在提升傳感器數(shù)量和性能，比如研發(fā)4D毫米波雷達(dá)，推動(dòng)激光雷達(dá)量產(chǎn)上車。業(yè)內(nèi)專家指出，傳統(tǒng)的車用毫米波雷達(dá)均為缺乏高度信息的雷達(dá)，所以“置信度”低，遠(yuǎn)距離只能依賴圖像傳感器，最終因難以擺脫物理層的局限性而造成事故。

　　“你扔了14次的硬幣，有8次正面朝上、6次背面朝上，你有多大的把握說硬幣正面朝上的概率更大？這個(gè)把握就是置信度。”業(yè)內(nèi)專家這樣解釋自動(dòng)駕駛“置信度”的概念。

　　隨著4D毫米波雷達(dá)分辨率的提高和置信度的上升，車前方的信息會(huì)立刻反饋到車輛決策系統(tǒng)，車的整體安全性會(huì)大幅提升。在國內(nèi)造車新勢(shì)力近期推出的新車型中，大部分都加入了新的激光雷達(dá)，比如蔚來ES7、理想L9、小鵬G9等。

　　吳釗表示，未來傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的缺陷會(huì)逐漸被4D毫米波補(bǔ)上，但是在精度等方面，4D毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)有差距，所以毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)在未來會(huì)以互相冗余補(bǔ)充的方式并存。

　　東方財(cái)富證券研報(bào)指出，伴隨全面量產(chǎn)落地，激光雷達(dá)等將逐步形成千億市場(chǎng)，有望成為未來3年電子行業(yè)增速最高的細(xì)分板塊之一，行業(yè)公司將逐步進(jìn)入業(yè)績(jī)釋放階段。禾賽科技、舜宇光學(xué)科技、炬光科技等產(chǎn)業(yè)鏈公司值得關(guān)注。

　　“截至目前，小米在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域首期投入33億元研發(fā)費(fèi)用。”小米集團(tuán)董事長雷軍在8月11日表達(dá)了對(duì)自動(dòng)駕駛賽道的看好。雷軍表示，小米自動(dòng)駕駛技術(shù)目標(biāo)是在2024年進(jìn)入行業(yè)第一陣營。

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責(zé)任編輯：李墨軒