文/新浪財(cái)經(jīng)北美專欄作家 王川

　　德州大學(xué)有分析報(bào)告指出，如果道路上的行駛車輛90%都是無(wú)人車的話，由此導(dǎo)致的更少的車禍和人員傷亡，道路上的擁堵減少，能源的節(jié)省，一年經(jīng)濟(jì)效益高達(dá)四千五百億美元。與之相比，美國(guó)聯(lián)邦政府2014年的財(cái)政赤字還不到五千億美元。

你真的了解無(wú)人駕駛汽車嗎？

　　2015 年八月開(kāi)始，國(guó)際金融市場(chǎng)動(dòng)蕩不停。出于對(duì)全球經(jīng)濟(jì)放緩的擔(dān)憂，大宗商品市價(jià)不斷創(chuàng)新低。大多數(shù)發(fā)展中國(guó)家貨幣兌美元?jiǎng)?chuàng)新低，巴西債務(wù)評(píng)級(jí)被降為垃圾級(jí)別。九月份美聯(lián)儲(chǔ)沒(méi)有像預(yù)期那樣加息，美國(guó)的短期利率已經(jīng)六年多保持在零利率的水平了。

　　全球經(jīng)濟(jì)是否又將陷入通縮和衰退？下一個(gè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的動(dòng)力，究竟來(lái)自何方？

　　你一定還記得1974年下半年西方世界金融市場(chǎng)一片恐慌擔(dān)憂的情緒，你也許還記得1975年第一臺(tái)微電腦的誕生，促成了微軟的成立，第一臺(tái)數(shù)字照相機(jī)也在1975年出現(xiàn)。

　　四十年后的今天，也有一個(gè)新的平臺(tái)型的技術(shù)才露尖尖角. 雖然還未正式投放市場(chǎng)，但這將是個(gè)跨越幾十年，每年經(jīng)濟(jì)效益高達(dá)幾千億美元的機(jī)會(huì)。這是和八十年代個(gè)人電腦，九十年代互聯(lián)網(wǎng)和過(guò)去十年的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)比肩的大平臺(tái)的技術(shù)革命。

　　這個(gè)技術(shù)，就是無(wú)人駕駛汽車。

　　2015年三月，谷歌的自動(dòng)駕駛汽車的項(xiàng)目主管，Chris Urmson, 預(yù)測(cè)谷歌[微博]的無(wú)人駕駛車將在五年內(nèi)投放市場(chǎng)。谷歌從2009年就開(kāi)始無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)，其軟件系統(tǒng)已積累接近兩百萬(wàn)公里的駕駛測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。

　　無(wú)人駕駛汽車如果普及，其經(jīng)濟(jì)效益究竟有多大？

　　以美國(guó)為例，每年全國(guó)發(fā)生五百多萬(wàn)起汽車交通事故，2012年一年死亡人數(shù)就高達(dá)三萬(wàn)六千人。這些事故，90%是人為操作失誤所致，理論上完全可以被自動(dòng)駕駛技術(shù)所避免。在全世界，一年由于車禍死亡的人數(shù)，估計(jì)高達(dá)一百二十萬(wàn)。

　　美國(guó)的汽車保險(xiǎn)市場(chǎng)，一年繳納的汽車保險(xiǎn)費(fèi)，更是高達(dá)兩千兩百億美元，如果可以通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)削減掉大部分這類開(kāi)支的話，社會(huì)效益驚人。

　　德州大學(xué)有分析報(bào)告指出，如果道路上的行駛車輛90%都是無(wú)人車的話，由此導(dǎo)致的更少的車禍和人員傷亡，道路上的擁堵減少，能源的節(jié)省，一年經(jīng)濟(jì)效益高達(dá)四千五百億美元。與之相比，美國(guó)聯(lián)邦政府2014年的財(cái)政赤字還不到五千億美元。

　　如果說(shuō)每個(gè)在路上的人，不用自己開(kāi)車，可以在旅途中做些有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的事情，假設(shè)每個(gè)人一天可以多出一個(gè)小時(shí)，保守地估計(jì)每個(gè)小時(shí)平均價(jià)值5美元，一億上班族，一年兩百天，其經(jīng)濟(jì)效益至少一千億美元。

　　在許多大都市中心，白天高達(dá)30%的車流，都是在尋找停車位。如果無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)，可以減少對(duì)市中心停車位的需求，并且減少大部分無(wú)效的車流，使交通更加順暢。

　　現(xiàn)有的無(wú)人駕駛汽車的技術(shù)內(nèi)核是怎么樣的呢？

　　無(wú)人駕駛技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)，包含攝像機(jī)，計(jì)算機(jī)，傳感器，地圖軟件和雷達(dá)，來(lái)完成一個(gè)司機(jī)駕駛車輛的功能。不同模塊的系統(tǒng)彼此溝通協(xié)調(diào)，每秒鐘做上百萬(wàn)的運(yùn)算，來(lái)完成下述功能：

　　1.控制車輛加速，剎車和轉(zhuǎn)向。 

　　2.監(jiān)控周邊障礙物。

　　3.遵守當(dāng)?shù)亟煌ǚㄒ?guī)，把車輛運(yùn)送到目的地。

　　一個(gè)完整的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，主要包括下面三大模塊：

　　GPS  (全球定位系統(tǒng))

　　和地圖信息。地圖信息包含道路上各種靜止物體精確位置，比如電線桿，人行道，消防水龍頭，等等。地圖數(shù)據(jù)必須精確到厘米量級(jí)。

　　攝像機(jī)和傳感器：傳感器不斷進(jìn)行360度的掃描，雷達(dá)用來(lái)監(jiān)控道路上的車輛和障礙物，可以看到兩百米外的物體。攝像機(jī)用來(lái)識(shí)別路標(biāo)和交通信號(hào)。LIDAR(激光照明探測(cè)識(shí)別儀)通過(guò)激光每秒鐘進(jìn)行上百萬(wàn)次的測(cè)量。

　　處理器：分析收集來(lái)的海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，然后指導(dǎo)車輛的操作。處理器將根據(jù)長(zhǎng)期積累的駕駛經(jīng)驗(yàn)選擇最優(yōu)化的解決方案。未來(lái)更多的車輛將彼此溝通，實(shí)時(shí)共享各類路況和方位數(shù)據(jù)，以優(yōu)化行駛路線，減少車禍可能性。

　　普通人，對(duì)無(wú)人駕駛汽車，實(shí)際上還有不少誤解。

　　來(lái)自德國(guó)的計(jì)算機(jī)博士Alexander Hars 總結(jié)了人們對(duì)于無(wú)人駕駛汽車發(fā)展的六大思維誤區(qū)。

　　第一個(gè)誤區(qū)，目前的各類駕駛輔助系統(tǒng)，會(huì)漸進(jìn)式地發(fā)展，逐步演變成全自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。

　　過(guò)去十幾年新車不斷增加各類新功能，從自動(dòng)停車，換道警示，緊急剎車，等等。一個(gè)很自然的思想誤區(qū)是，這些功能慢慢完善，我們會(huì)漸進(jìn)式地進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代。

　　谷歌有位產(chǎn)品經(jīng)理把這種想法比喻為“如果我每天不斷跳，那么終將可以飛起來(lái)”。

　　這種想法的錯(cuò)誤在于各類輔助駕駛功能，都只是在很短的時(shí)間，非常有限的場(chǎng)景下才可以發(fā)揮作用。如果放手讓車自動(dòng)行駛，哪怕就是幾分鐘，這將沒(méi)有任何犯錯(cuò)誤的空間，駕駛系統(tǒng)必須有能力完全自動(dòng)的應(yīng)付各種突如其來(lái)的危險(xiǎn)情況。

　　有人認(rèn)為可以讓司機(jī)監(jiān)控一個(gè)半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但是在谷歌內(nèi)部的實(shí)際測(cè)試經(jīng)驗(yàn)看，這是行不通的。谷歌把自動(dòng)駕駛樣車交給員工上路測(cè)試，并在車內(nèi)安裝監(jiān)控?cái)z像機(jī)觀察員工表現(xiàn)。有的員工，居然大搖大擺的跑到車的后排，大吃大喝，打開(kāi)手提電腦玩游戲，完全沒(méi)有注意監(jiān)視車輛的行駛。如果車輛不具備完全自動(dòng)駕駛的功能，車禍將不可避免。

　　輔助駕駛系統(tǒng)不可能漸進(jìn)式變成全自動(dòng)的系統(tǒng)。如果乘客要依賴車輛連續(xù)數(shù)小時(shí)自動(dòng)行駛，這必須是一個(gè)全自動(dòng)，可處理各類緊急情況的系統(tǒng)。

　　第二個(gè)誤區(qū)：最先銷售的自動(dòng)駕駛車是直接面對(duì)大眾消費(fèi)者的。

　　大眾消費(fèi)者購(gòu)買無(wú)人駕駛汽車，希望可以全天候，在絕大多數(shù)區(qū)域都可以使用。但實(shí)際情況下這是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，短期內(nèi)一步到位很困難。自動(dòng)駕駛技術(shù)需要地圖數(shù)據(jù)的精度到厘米量級(jí)，面對(duì)大雪大雨惡劣天氣時(shí)要能夠自動(dòng)調(diào)整計(jì)算處理，這是需要長(zhǎng)時(shí)間提高成熟的一個(gè)過(guò)程。

　　但是，這并不妨礙無(wú)人駕駛技術(shù)在特定區(qū)域，特定路線上的應(yīng)用。美國(guó)西南部從加州到內(nèi)華達(dá)，亞利桑那，新墨西哥州和德州，大部分區(qū)域常年干燥少雨無(wú)雪，適合早期無(wú)人駕駛技術(shù)的推廣。在人口密度高的城區(qū)的路線上，積累地圖數(shù)據(jù)，也比收集整個(gè)北美大陸的數(shù)據(jù)要簡(jiǎn)單得多。無(wú)人駕駛汽車面向出租汽車公司和 uber 一樣的汽車共享服務(wù)公司，將極大降低運(yùn)營(yíng)的人力費(fèi)用，馬上產(chǎn)生巨大經(jīng)濟(jì)效益。

　　隨著技術(shù)的發(fā)展和數(shù)據(jù)的積累，這類服務(wù)可以慢慢擴(kuò)展到雨雪較多的區(qū)域。

　　租車公司作為最初客戶的另一個(gè)好處是，他們可以集中管控車輛，維護(hù)和更新也更加便利。這對(duì)于一個(gè)新興產(chǎn)品的發(fā)展非常重要，也降低了黑客破壞車輛的可能性。

　　第三個(gè)誤區(qū)，社會(huì)要花幾十年的時(shí)間，才能夠完成往全自動(dòng)駕駛汽車的過(guò)渡。

　　傳統(tǒng)的汽車設(shè)備的革新，比如 ABS (防抱死制動(dòng)系統(tǒng))，空氣袋，安全帶，從發(fā)明到普及都是花了幾十年的功夫。其根本原因在于這類革新，對(duì)于消費(fèi)者的好處不是那么顯而易見(jiàn). 但是全自動(dòng)無(wú)人駕駛車的推廣普及，可能速度要快得多。

　　無(wú)人駕駛汽車，大大降低事故發(fā)生幾率，同時(shí)把司機(jī)在路上的時(shí)間完全解放出來(lái)，一旦跨越最初的心理障礙，在消費(fèi)者中普及的速度很可能幾年就完成。

　　原本不能自己開(kāi)車的殘疾人或者老年人，很可能會(huì)是無(wú)人車的最初的積極使用者。

　　無(wú)人駕駛汽車，也會(huì)成為商家降低物流成本，國(guó)家提高競(jìng)爭(zhēng)力的重要工具，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)動(dòng)力和國(guó)家立法的努力會(huì)大力推動(dòng)無(wú)人駕駛車輛的迅速普及。

　　第四個(gè)誤區(qū)，自動(dòng)駕駛汽車的算法，是傳統(tǒng)的 if–then的算法

　　普通人可能認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車的算法，是幾百萬(wàn)條精確的預(yù)先設(shè)定的規(guī)則，和相應(yīng)的(如果-就) 的計(jì)算代碼，來(lái)引導(dǎo)汽車的行駛。

　　實(shí)際情況是，這類車輛運(yùn)用大量機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像識(shí)別的技術(shù)，通過(guò)數(shù)百萬(wàn)英里駕駛里程的各類實(shí)際交通情況的學(xué)習(xí)，來(lái)獲得自動(dòng)駕駛的技能。機(jī)器學(xué)習(xí)的好處是，單個(gè)車輛在道路上積累的駕駛經(jīng)驗(yàn)，可以綜合集成為其它所有車輛使用。

　　以谷歌為例，過(guò)去五六年它的車隊(duì)已經(jīng)積累了將近兩百萬(wàn)公里的駕駛經(jīng)驗(yàn)，而且還有二十多輛車的車隊(duì)，每個(gè)月增加七萬(wàn)公里以上的新的駕駛經(jīng)驗(yàn)。

　　軟件系統(tǒng)不可能事前預(yù)測(cè)所有可能的情況，谷歌的處理方法是建立了一個(gè)“意外檢測(cè)”的狀態(tài)。如果在路上發(fā)現(xiàn)一個(gè)物體的行為不能按照以前的模型歸類，那么就采取非常保守的方法控制車輛。

　　有一次谷歌的自駕車在大街上遇到一個(gè)坐在輪椅上的婦女，手持掃帚，驅(qū)趕一只火雞。這是軟件系統(tǒng)第一次遇到這類情況。像所有的好司機(jī)一樣，自駕車減速，等待情況演變，直到輪椅上的婦女離開(kāi)。

　　和普通人不一樣的是，自駕車沒(méi)有把實(shí)況錄下來(lái)，傳到臉書或者微信朋友圈內(nèi)。

　　第五個(gè)誤區(qū)是，一個(gè)公司在公眾場(chǎng)合演示自動(dòng)駕駛技術(shù)，就代表他們實(shí)際的自動(dòng)駕駛研發(fā)的水平

　　過(guò)去幾年除了谷歌以外，許多公司包括奔馳，奧迪，豐田，本田等公司，不斷發(fā)布消息，公開(kāi)演示自己的無(wú)人駕駛車輛。

　　現(xiàn)有技術(shù)，可以讓一個(gè)小團(tuán)隊(duì)，幾個(gè)月時(shí)間內(nèi)造出一個(gè)原型車，在一個(gè)熟悉的小區(qū)域內(nèi)開(kāi)幾十公里進(jìn)行自動(dòng)駕駛的演示。但是，這個(gè)和谷歌上百萬(wàn)公里的駕駛經(jīng)驗(yàn)，見(jiàn)識(shí)過(guò)各種千奇百怪的交通狀況，接近真正投放到消費(fèi)市場(chǎng)還有天壤之別。

　　第六個(gè)誤區(qū)是，自動(dòng)駕駛技術(shù)必須做出正確的道德上的選擇。

　　倫理學(xué)家愛(ài)從道德角度挑戰(zhàn)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)。他們會(huì)問(wèn)，假如車輛行駛時(shí)，突然前方左右兩邊各跳出一個(gè)人來(lái)，不管你朝哪個(gè)方向轉(zhuǎn)彎規(guī)避，都勢(shì)必撞到一個(gè)人。那么無(wú)人駕駛的車輛該如何正確處理這種道德困境？

　　最簡(jiǎn)單的回答是，這是一個(gè)錯(cuò)誤的問(wèn)題，這種誘導(dǎo)型的問(wèn)題，假設(shè)司機(jī)提前有足夠的信息，足夠的時(shí)間，進(jìn)行道德的判斷，這是不現(xiàn)實(shí)的。

　　在一個(gè)正常人都無(wú)法瞬間反應(yīng)，規(guī)避險(xiǎn)情的路況下，要求自動(dòng)駕駛車輛做出”正確的”選擇是不可能的。這根本就不是一個(gè)道德的問(wèn)題。

　　(本文作者介紹：畢業(yè)于中國(guó)科技大學(xué)少年班，獲得美國(guó)羅切斯特大學(xué)和喬治亞理工學(xué)院雙碩士學(xué)位，曾就讀于加州大學(xué)伯克利分校金融工程碩士。擁有金融投資及天使投資的經(jīng)驗(yàn)。)

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