在特斯拉舉辦的“Autonomy Day”上，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克對著激光雷達企業(yè)開炮了。這一天，特斯拉正式發(fā)布全自動駕駛計算機，并宣布“最快在2020年推出特斯拉無人出租（Robo Taxi）車”。

　　“傻子才用激光雷達。”

　　“現(xiàn)在誰用激光雷達，誰完蛋，注定完蛋！”

　　“昂貴的傳感器是不必要的。這就像是一大堆昂貴的附屬品。”

　　“像闌尾一樣。一個闌尾不好——那么，一大堆闌尾怎么樣？這太荒謬了。你們會明白的。”

　　周一，在特斯拉舉辦的“Autonomy Day”上，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克對著激光雷達企業(yè)開炮了。這一天，特斯拉正式發(fā)布全自動駕駛計算機，并宣布“最快在2020年推出特斯拉無人出租（Robo Taxi）車”。

　　無人駕駛汽車太貴，部分源于激光雷達的價格高昂。一直以來，激光雷達似乎是自動駕駛越不過的坎。

　　沒有了激光雷達，特斯拉用什么實現(xiàn)“無人出租車”？用自家全自動駕駛產(chǎn)品，包含芯片等硬件和軟件，結合攝像頭來解決。

　　硬件：最牛的自動駕駛計算機

　　全自動駕駛的硬件Hardware 3.0（簡稱“HD HW3.0），每套含2套FSD硬件，未來會嵌入手套箱的頂部。HW3.0的關鍵是Full Self-Driving（簡稱”FSD“）特斯拉芯片架構師Pete Bannon說，”FSD計算機是世界上最先進的自動駕駛計算機“。

　　特斯拉芯片架構師Pete Bannon說，“FSD計算機是世界上最先進的自動駕駛計算機”。FSD體積不大，速度快，能夠處理高達每秒2.5千兆像素和36.8 TOPS。因為它采用14納米FinFET CMOS工藝制造，盡管僅260毫米，但有60億個晶體管和2.5億個邏輯門。

　　最重要的是，F(xiàn)SD采取了雙保險的模式（又神經(jīng)網(wǎng)絡處理器冗余模式）。有兩個完全獨立的處理器，每個都有自己的DRAM內(nèi)存、閃存芯片和電源。即使一個處理器掛掉，另一個都能繼續(xù)工作，汽車也將繼續(xù)安全行駛。

　　據(jù)介紹，由三星制造了新的芯片組，有超過144 TOPS的神經(jīng)網(wǎng)絡性能。

　　軟件：訓練神經(jīng)網(wǎng)絡

　　特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy說，“利用物理數(shù)據(jù)，訓練神經(jīng)網(wǎng)絡。”這和業(yè)內(nèi)作法不同。坊間，自動駕駛通常依賴虛擬技術。

　　但Andrej強調(diào)，在特斯拉，他們認為物理數(shù)據(jù)無法替代。Andrej Karpathy說，“特斯拉更信賴現(xiàn)實物理數(shù)據(jù)。但我們得面對挑戰(zhàn)，即實時生成的海量細節(jié)數(shù)據(jù)。” 根據(jù)現(xiàn)特斯拉現(xiàn)場模擬和現(xiàn)實世界道路數(shù)據(jù)的比較顯示，“即便虛擬仿真越來越厲害，但現(xiàn)實物理世界總能給出更不同、更讓人意外的交互數(shù)據(jù)，這對自動駕駛軟件系統(tǒng)迭代至關重要。” 據(jù)悉，在不斷訓練神經(jīng)網(wǎng)絡后，特斯拉已記錄了900萬次成功換道。

　　更重要的是， “陰影模式”的測試功能可以傳播。特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy說，“如果時機成熟，這一功能會發(fā)送給我們的用戶。隨著用的人越多，功能就更順。”

　　放棄激光雷達

　　有了這套新芯片上的神經(jīng)網(wǎng)絡處理器，特斯拉就放棄了“激光雷達”。據(jù)介紹，神經(jīng)網(wǎng)絡處理器可以處理汽車8個不斷運行的攝像頭每秒2100幀的輸入圖像，相當于每秒25億像素。自動駕駛工程副總裁Pete Bannon（皮特·班農(nóng)）說，“未來目標是每秒運算50萬億次。”

　　特斯拉繼續(xù)走代工模式。馬斯克稱，神經(jīng)網(wǎng)絡處理器IP完全由特斯拉自主掌握，由三星在德州的工廠代工生產(chǎn)。

　　公開大忿昂貴的激光雷達前，特斯拉已經(jīng)啟用自家研制的新技術了。2018年7月，這套產(chǎn)品進入生產(chǎn)； 2018年12月，特斯拉開始用FSD計算機改裝員工用車；今年3月，Model S和X的自動駕駛，已經(jīng)從過去的英偉達的Drive平臺，切換到自家平臺；4月，Model 3也加入了這一行列。

　　如果馬斯克成功，就意味著再次改寫了電動智能汽車的歷史。上一次，不生產(chǎn)電池的，特斯拉依靠先進的電池管理系統(tǒng)，解決了電池續(xù)航里程的難題。如今，特斯拉依靠自動駕駛計算機和軟件，踢開了昂貴的激光雷達。加速實現(xiàn)了從電動化-自動化-共享化的進程。

　　來源：上海汽車報

責任編輯：郭明煜