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原標題:特斯拉失控疑云:新能源車路測數(shù)據(jù)不夠,代價便是車主的生命安全
此次特斯拉車主上海車展維權事件
將中國新能源汽車的規(guī)范化管理
包括數(shù)據(jù)的管理、新能源汽車上市審核等制度
推到了風口浪尖
目前也到了應該全面規(guī)范化的時刻
特斯拉“失控”疑云
本刊記者/楊智杰
發(fā)于2021.5.3總第994期《中國新聞周刊》
河南女車主在上海車展上演“車頂維權”事件后,特斯拉“剎車門”事件真相至今仍是羅生門。
此前,特斯拉是否提供事發(fā)前半小時完整行車數(shù)據(jù),是雙方爭議的一大焦點。4月22日晚,特斯拉通過媒體,對外公布該安陽車主事故發(fā)生前一分鐘的數(shù)據(jù)和文字說明。特斯拉方面公開提供的是一張Excel表格數(shù)據(jù)截圖和相關文字說明,包括2021年2月21日下午6點14分21秒~27秒之間,安陽車主特斯拉汽車的車速、制動踏板物理性移動信號和制動主缸壓力等數(shù)據(jù)。
4月25日,維權車主張女士被刑拘5日后釋放。當晚,張女士在其社交網站上發(fā)文,對過激的維權行為道歉,但對特斯拉發(fā)布的數(shù)據(jù)提出了質疑。“關于22號特斯拉公布的數(shù)據(jù),以及特斯拉發(fā)到我郵箱的數(shù)據(jù),我認為這并不是我車輛的原始數(shù)據(jù),請?zhí)厮估紨?shù)據(jù)來源、提取方式、制作方式及篩選原則。”張女士認為,特斯拉提供的數(shù)據(jù)中,有些數(shù)據(jù)“有重大隱瞞”“嚴重不合理”“數(shù)據(jù)不充分”。
4月19日,2021上海車展,特斯拉車主張女士身穿印著“剎車失靈”紅色大字的白T恤,爬上特斯拉展車車頂高呼“特斯拉剎車失靈”。圖/IC
剎車制動力不足?
查看特斯拉提供的行車數(shù)據(jù)后,車主張女士表示,2月27日,事故發(fā)生后不久,特斯拉工作人員曾在電話中播報事發(fā)前6秒的數(shù)據(jù),其中提到激活車輛穩(wěn)定程序的時間點,但是在近期特斯拉公開發(fā)布的數(shù)據(jù)中,這一項卻未出現(xiàn)。“請問為何會隱瞞這一關鍵數(shù)據(jù)?”張女士質問。此外,她還認為行車數(shù)據(jù)提供得不夠充分——沒有駕駛員制動力請求數(shù)據(jù),沒有全程動能回收電機反向扭矩制動力占比,沒有ABS/EPS全程四輪液壓流量分配制動力占比。
中車檢機動車檢測技術(集團)有限公司董事長、中國質監(jiān)協(xié)會汽車檢測專委會副理事長王旭東對《中國新聞周刊》解釋,車輛穩(wěn)定程序激活的時間點意義不大,它只是在汽車側滑時起作用,“目前問題的關鍵在于,剎車制動力不足”。
特斯拉提供的文字說明顯示,在駕駛員最后一次踩下制動踏板時,車輛時速為118.5千米/小時。在駕駛員踩下制動踏板后的2.7秒內,最大制動主缸壓力僅為45.9bar,之后駕駛員加大踩下制動踏板的幅度,制動主缸壓力達到了92.7bar,緊接著前撞預警及自動緊急制動功能啟動(最大制動主缸壓力達到了140.7bar)并發(fā)揮了作用,減輕了碰撞的幅度,ABS作用之后的1.8秒,系統(tǒng)記錄了碰撞的發(fā)生。
知乎網友何先生是一家汽車企業(yè)的軟件工程師,在他看來,特斯拉提供的數(shù)據(jù)只是說明,特斯拉的制動主缸沒有問題。
從駕駛員角度,河南安陽車主張女士曾對媒體描述,2月21日,其父親駕駛特斯拉(特斯拉Model3進口標準續(xù)航版)行駛在安陽341國道南段村段,當時車速約70千米/小時,在距前方等紅綠燈的車輛200米左右距離時,先輕踩剎車未見減速,再重踩剎車,感到剎車沒有反應,制動失效,自帶動力回收也沒能起到減速作用。車子直接連撞兩輛車,最后撞上了路中間的水泥隔離帶才被迫停下。
“要界定特斯拉和駕駛員在這起事故中的責任,關鍵是厘清駕駛員是否充分地通過踩制動踏板發(fā)出制動請求。”清華大學車輛與車載學院副研究員仇斌告訴《中國新聞周刊》,如果駕駛員充分發(fā)出制動請求,即剎車踩到底,而汽車的制動系統(tǒng)沒有充分響應,那就是特斯拉方面的問題。如果駕駛員沒有充分踩下制動踏板,使制動不充分,進而導致撞車,則是駕駛員的責任。
仇斌解釋,特斯拉采用了特殊設計的制動能量回收系統(tǒng),在一些場景下即使制動壓力不大,并不等于駕駛員沒有施加足夠的制動請求,因為驅動電機提供了相當一部分制動力。傳統(tǒng)的燃油車在ABS(防抱死制動系統(tǒng))起作用之前,制動主缸壓力與駕駛員踩制動踏板的力度是對應的。但是,特斯拉不同于燃油車和其他純電動汽車,采用的是博世集團的iBooster系統(tǒng),屬于混合制動系統(tǒng),可以更多地回收制動能量,并且可以實現(xiàn)主動制動功能。所以駕駛員踩剎車踏板的力度和實際的剎車力,并不能直接劃等號。
而在特斯拉公開的數(shù)據(jù)中,關鍵能反映駕駛員制動請求的數(shù)據(jù),即“制動踏板物理性移動信號”一欄是空白的。“需要該車的車速、油門踏板和制動踏板的位置等信號,再結合其他條件,才能判斷當時駕駛員是如何操作的。”仇斌表示。
王旭東對特斯拉提供數(shù)據(jù)的真實性也存疑。特斯拉的數(shù)據(jù)顯示,該車在事發(fā)時車速為118.5千米/小時。但是張女士曾表示,當時正處于晚高峰期間,行駛路段兩個紅綠燈相隔僅500米,不可能開到118千米/小時,交警也未給車主開超速證明。因此,王旭東認為,車速還需要進一步調取數(shù)據(jù)核實。
“即使當時的車速是118.5千米/小時,在5.09秒內,(理論上)是可以剎住車的。但從公布的數(shù)據(jù)上看,這輛車是撞停,而非剎停。因為撞停時時速是48千米/小時,這說明制動力是不夠的。”王旭東指出,從車主的描述和后臺數(shù)據(jù)都顯示,事故車連撞兩輛車,最后撞上水泥隔離帶,才被迫停下。
仇斌也認同,從理論上即使時速達118公里,車輛也能在5秒內剎停,但還是要看駕駛員是否發(fā)出足夠的制動請求,尤其是在前面短短幾秒,目前僅從公開數(shù)據(jù)無法準確判斷。
數(shù)據(jù)真實性爭議
特斯拉當前面臨的挑戰(zhàn)是,即便公開行車數(shù)據(jù),依然被外界質疑其真實性。
“相關行車數(shù)據(jù)采用加密技術記錄,無法直接讀取、修改或是刪除。”公布數(shù)據(jù)第二天,特斯拉公開表示。但該說法難以打消外界疑慮,多位受訪的業(yè)內人士向《中國新聞周刊》表示,對于車企來說,源代碼是自己寫的,存在修改和刪除行車數(shù)據(jù)的可能性,不過這些刪改記錄會在日志里留下痕跡,如果法院調取,可以從程序中追溯出來。
“從現(xiàn)在的管理機制上來說,沒有任何機制來確保主機廠提供的智能網聯(lián)汽車相關數(shù)據(jù)是真實的無法篡改的,目前這一塊的管理是缺失的。”中國汽車工業(yè)協(xié)會秘書長助理兼技術部部長王耀曾對媒體指出。
基于這一問題,中汽協(xié)給《中國新聞周刊》提供的資料顯示,中汽協(xié)與車企、檢測機構以及ICT企業(yè)已進行了深入研討,共同采用基于區(qū)塊鏈的多中心化數(shù)據(jù)治理模式,通過多方監(jiān)管的手段有效維護數(shù)據(jù)的真實可信,便于車企在事故調查中自證清白。
在當前情況下,特斯拉在掌握車主行車數(shù)據(jù)上表現(xiàn)強勢。多名出事故的特斯拉車主在社交媒體表示,事故后希望特斯拉提供數(shù)據(jù),遭到拒絕。在鄭州鄭東新區(qū)市場監(jiān)管局的調解下,河南車主張女士曾要求特斯拉提供事故發(fā)生前半小時完整行車數(shù)據(jù),但是特斯拉汽車銷售服務(鄭州)有限公司因擔心數(shù)據(jù)被當事人用來炒作宣傳造成不良影響,拒絕提供相關數(shù)據(jù)。直到近期事情在上海車展發(fā)酵,后臺數(shù)據(jù)才“千呼萬喚始出來”。
據(jù)特斯拉中國官網顯示,特斯拉可能會收集來自或關于車主Tesla車輛的各種信息,有遠程信息處理日志數(shù)據(jù)、遠程分析數(shù)據(jù)、安全分析數(shù)據(jù)等,包括“車輛識別號、車速信息、里程表讀數(shù)……安全相關數(shù)據(jù)和攝像頭圖像(包括關于車輛輔助防護系統(tǒng)、制動和加速系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、電子制動器和事故的信息)、事故短視頻片段……以及其他用于幫助識別問題和分析車輛性能的數(shù)據(jù)”。
智聯(lián)出行研究院汽車法律政策中心主任何姍姍對《中國新聞周刊》表示,車企將車賣給個人,個人在開車過程中車輛產生的數(shù)據(jù)是歸個人所有。“現(xiàn)在的規(guī)則是,需要鑒定時,行車記錄儀或者其他平臺可以調取行車數(shù)據(jù),消費者可以拿數(shù)據(jù)去舉證,來看是產品問題或是其他問題。廠家也可以去找第三方鑒定機構,雙方都可以有鑒定機構的報告”。
但何姍姍指出,目前普遍遇到的問題是,針對智能化汽車數(shù)據(jù)的解讀,目前一些第三方檢測機構沒有檢測能力、無法檢測或者對數(shù)據(jù)的分析產生誤解。因此廠家會在是否授權數(shù)據(jù)上,和消費者產生矛盾。
這已經成為新能源汽車時代面臨的新挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)燃油車沒有如此復雜的數(shù)據(jù),王旭東介紹,只有一些特殊的車輛,比如危險爆炸品的運輸車、郵政車等,監(jiān)管部門會對其行車數(shù)據(jù)上傳有一定的要求。
但數(shù)據(jù)是解碼新能源汽車的鑰匙,至關重要。王耀曾指出,智能網聯(lián)汽車涉及的數(shù)據(jù)類型非常復雜,包括外部環(huán)境數(shù)據(jù)、車輛數(shù)據(jù)和用戶駕駛行為及隱私數(shù)據(jù)等等。針對數(shù)據(jù)的確權以及發(fā)生事故后車企公布數(shù)據(jù)的流程,尚未有明確的法律規(guī)定。
實際上,國家此前已對新能源汽車的部分數(shù)據(jù)進行監(jiān)管。2017年,工信部委托北京理工大學建設和運營新能源汽車國家監(jiān)測與管理中心,通過“企業(yè)—地方—國家”和“企業(yè)—國家”兩個途徑,向國家平臺上傳新能源汽車的實時運行數(shù)據(jù)。按照《電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術規(guī)范》(GB/T 32960)國家標準,監(jiān)測平臺對每輛車有61項指標統(tǒng)計。不過王耀指出,目前該平臺的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)體量,還不足以滿足自動駕駛車輛事故的分析。
中汽協(xié)建議,未來應由政府和企業(yè)聯(lián)合建立完善的智能網聯(lián)汽車數(shù)據(jù)可信監(jiān)管體系。但仇斌認為,這些數(shù)據(jù)信息涉及各個車企的技術隱私,車企很難愿意把數(shù)據(jù)都交給政府部門,不能簡單地說讓國家進行數(shù)據(jù)采集。
一些業(yè)內人士認為,更合理的方式是先將行車信息分類后管理。王旭東說,涉及公共安全的數(shù)據(jù)比如剎車、系統(tǒng)的控制,需要被國家監(jiān)管。中汽協(xié)也建議,涉及國家安全、公共安全等數(shù)據(jù),毋庸置疑是政府監(jiān)管的重點領域,該方面的數(shù)據(jù)相關部委應有充分、可靠的訪問權限。
缺位的第三方檢測
看到上海車展的車頂維權后,溫州特斯拉車主陳明(化名)也忍不住再次公開發(fā)聲。2020年3月,他花32.8萬元買了一輛國產特斯拉Model3。8月12日23時左右,他開車回到小區(qū),當時道路狹窄,在離停車場約100米的地方,汽車突然失控加速。陳明駕齡十多年,第一反應是踩剎車,但是剎車沒有反應。據(jù)監(jiān)控顯示,該車輛以超高速撞開收費處欄桿,沖入停車場,連撞十多輛車,翻轉360度砸向地面。事后交警確認,當時該車輛的撞擊時速高達120千米/小時,駕駛員并非酒駕和毒駕。因為此次事故,陳明大腸被截30厘米,腰骨碎裂,至今無法像過去一樣正常工作。
陳明告訴《中國新聞周刊》,當時在鑒定事故責任時,遇到的一個關鍵問題是,找不到第三方檢測機構能分析特斯拉車載數(shù)據(jù)。在交管局的協(xié)調下,他找到一個機構,但是幾天后對方給出的答復是,無法檢測。而特斯拉方面表示,其后臺數(shù)據(jù)顯示,汽車沒有問題,事故由于駕駛員沒有踩剎車,而是踩油門導致。
事故發(fā)生后,如何找到合適的第三方檢測機構,是讓國內許多特斯拉車主頭疼的難題。一家第三方檢測機構一車一檢的服務人員曾告訴《新京報》,特斯拉是通過自己內部傳感器和監(jiān)控設備獲得數(shù)據(jù)傳回總部,外界技術手段“甚至連大概(數(shù)據(jù))都讀取不出來”。
王旭東告訴《中國新聞周刊》,燃油車廠商在汽車數(shù)據(jù)的讀取上沒有做太多限制,因為維修時需要開放數(shù)據(jù)來檢修。但是新能源汽車,除了比亞迪全面開放數(shù)據(jù)以外,其他多數(shù)廠商都會設立防火墻,不讓第三方檢測機構獲取數(shù)據(jù),“特斯拉是最典型的,它封閉全部數(shù)據(jù),其他機構沒有一定的能力進不去。目前國內的第三方汽車檢測機構中,只有非常少數(shù)幾家可以做檢測”。
王旭東認為,第三方檢測機構非常重要,它更客觀和中立,哪怕車企或者車主不提供數(shù)據(jù),它都要通過自己的技術采集數(shù)據(jù),自動采集、上傳、對比、出報告,形成閉環(huán),最大可能地規(guī)避道德風險和人的差異化風險。“如果沒有一個第三方機構能讀取數(shù)據(jù),那不就是這家車企自己說了算嗎”?
但是,電動汽車時代也對第三方檢測機構提出了更多要求。何姍姍告訴《中國新聞周刊》,檢測機構要培養(yǎng)和提高檢測能力,此外,還要建立一些規(guī)則,明確鑒定事故責任時哪些數(shù)據(jù)是必要的。“目前規(guī)則不清晰,會導致一些企業(yè)在處理問題時不太成熟”。
智能網聯(lián)汽車到了全面規(guī)范化的時刻
2020年以來,特斯拉在中國已經發(fā)生了多起疑似“失控”事故。3月11日,海南車主喻女士朋友駕駛剛剛購買了兩個月的特斯拉,在單位附近準備停車時,疑似出現(xiàn)剎車失靈直接撞上了護欄。事后,喻女士電話聯(lián)系了特斯拉銷售人員,隨后,工作人員駕駛另外一輛特斯拉汽車,在同樣的事發(fā)地點實驗的時候,也沒有剎住車,沖進了溝里。
4月21日,廣州增城警方通報了一起交通事故,4月17日22時許,在增城區(qū)東江大道北,車輛失控發(fā)生碰撞,導致一人當場死亡。這起事故,正是此前在網絡傳播的特斯拉發(fā)生嚴重交通事故的視頻。網傳畫面顯示,一輛特斯拉轎車從一輛行駛的轎車后方超車過程中,撞擊到路邊水泥橋體,該車后來燃起大火,車體被嚴重燒毀。
《it時報》在今年3月發(fā)表一則調查報道稱,近一個月時間采訪全國各地近20位特斯拉車主,事故大多相似。車主稱,汽車突然加速,剎車失靈,有甚者狂奔8公里。江西、浙江、廣東、天津、北京、四川等地均出現(xiàn)汽車失控案例,輕則剮傷車輛,重則車主身受重傷、汽車自燃,造成巨大損失。
在美國,特斯拉的剎車系統(tǒng)也多次遭到質疑。早在2018年,美國知名的《消費者報告》雜志曾對特斯拉Model3車型進行測試,發(fā)現(xiàn)了一處明顯缺陷——在緊急制動測試中,該車型的制動距離要比他們測試過的任何現(xiàn)代汽車都要差。該團隊測試,Model 3從60英里/小時到00英里/小時的停車距離為152英尺,而特斯拉表示,在公司自己的測試中,這個數(shù)字是133英尺。報道發(fā)出后,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克公開承認該車存在制動問題,表示將在幾天內通過軟件更新修復。
一年前,投資人布萊恩·斯帕克斯(Brian Sparks)向美國聯(lián)邦汽車安全局提交請愿書,提供了232起涉及特斯拉汽車的投訴記錄,要求調查特斯拉意外加速和撞車事故的原因。但今年1月,美國聯(lián)邦汽車安全局公開發(fā)布調查結果,200多起事故均是駕駛員的過失,他們混淆了制動和油門踏板,沒有跡象表明是特斯拉的設計問題。
布萊恩注意到,與其他類型的車輛相比,對特斯拉突然加速事故的投訴率高得驚人,但他接受了聯(lián)邦審查的結果。即便如此,仍有安全倡導者指出,特斯拉公司將汽車交給沒有正確理解技術的消費者手中,導致消費者錯誤地認為自己能夠安全駕駛車輛。
在王旭東看來,特斯拉在國內外出現(xiàn)這么多安全事故,最后如果鑒定出是汽車的問題,或者是iboost與特斯拉的匹配問題,廠商就應該停止繼續(xù)賣車,承擔責任。
他認為,如今新能源汽車顛覆了許多技術,新技術之間如何配合,需要在上市之前進行更多的數(shù)據(jù)采集。“一輛車從設計、生產,要經過很長時間的測試。哪怕是燃油車,新車設計出來要不停地道路測試,去西藏、新疆、東北,去海邊、濕地等,花很長的時間收集大量的數(shù)據(jù)測試新車的表現(xiàn)。測試之后,才能把車投入市場,但現(xiàn)在這些新能源車數(shù)據(jù)采集是不夠的”。
他直言,很多數(shù)據(jù)采集原本應該在實驗過程中跑完,但是一些新能源汽車卻將車投入市場,讓車主去跑,技術人員可以在后臺獲取數(shù)據(jù),這個過程中如果出現(xiàn)了程序問題,“代價便是老百姓的生命安全”。
“智能網聯(lián)汽車的技術路線、產品形態(tài)以及商業(yè)模式均處于探索階段,當前行業(yè)面臨的一大挑戰(zhàn)是智能網聯(lián)汽車的測試驗證問題。”王耀也指出。
在王旭東看來,此次特斯拉車主上海車展維權事件,將中國新能源汽車的規(guī)范化管理,包括數(shù)據(jù)的管理、新能源汽車上市審核等制度推到了風口浪尖,目前也到了應該全面規(guī)范化的時刻。
責任編輯:蔣曉桐
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