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原標(biāo)題：特斯拉要推人形機(jī)器人！身高1米73，還有自研超算Dojo亮相
特斯拉又放大招了。
北京時(shí)間8月20日，特斯拉在美國舉辦AI Day活動(dòng)。特斯拉CEO伊隆·馬斯克等公布了特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛訓(xùn)練、D1芯片、Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)、特斯拉機(jī)器人等消息。
自研超算Dojo
Dojo——訓(xùn)練自動(dòng)駕駛的超級(jí)計(jì)算機(jī)，是特斯拉AI日的最大看點(diǎn)。
據(jù)Dojo項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Ganesh介紹，Dojo采用了創(chuàng)新的架構(gòu)，將算力分布在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中，實(shí)現(xiàn)了極高的算力、高帶寬、低延遲的網(wǎng)絡(luò)吞吐量。
擁有120個(gè)訓(xùn)練單元、3000顆D1芯片、超過100萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)的特斯拉機(jī)柜模型ExaPOD，其BF16/CFP8算力高達(dá)1.1EFLOPS。
該超算內(nèi)置特斯拉自研AI訓(xùn)練芯片D1。D1芯片采用7nm工藝制造，可以實(shí)現(xiàn)1024GFLOPS的BF16算力，在芯片周圍的四向都有4TB/s的傳輸帶寬。
Ganesh說，Dojo有望成為地球上最強(qiáng)大的超級(jí)計(jì)算機(jī)之一。同等功耗下，Dojo超算比現(xiàn)有計(jì)算機(jī)性能提升4倍、能效提升1.3倍、碳足跡只有原來的1/5。
與硬件相匹配的，還有特斯拉針對(duì)性開發(fā)的分布式系統(tǒng)——DPU（DojoProcessingUnit）。DPU是一個(gè)可視化交互軟件，可以隨時(shí)根據(jù)要求調(diào)整規(guī)模，高效地處理和計(jì)算，進(jìn)行數(shù)據(jù)建模、存儲(chǔ)分配、優(yōu)化布局、分區(qū)拓展等任務(wù)。
特斯拉還計(jì)劃讓下一代Dojo性能再提升10倍。
用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)提升輔助駕駛能力
特斯拉AI高級(jí)總監(jiān)Andre講述了特斯拉是如何通過視覺感知，再進(jìn)行規(guī)劃控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
Andrej說，設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛AI視覺時(shí)，可以通過逆向工程實(shí)現(xiàn)成人腦識(shí)別圖像。
多任務(wù)學(xué)習(xí)HydraNets神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可以將8個(gè)攝像頭獲取的畫面拼接起來，并完美平衡視頻畫面的延遲和精準(zhǔn)度。通過人工或自動(dòng)標(biāo)注車道、車輛、信號(hào)燈、障礙物等環(huán)境和動(dòng)靜物體，系統(tǒng)會(huì)逐幀分析視頻畫面，了解物體的縱深、速度等信息，再將這些數(shù)據(jù)交給車隊(duì)學(xué)習(xí)。
特斯拉還開發(fā)了“矢量空間”（VectorSpace）技術(shù)，同時(shí)兼具了非凸優(yōu)化算法（Non-convex）、高維度兩大優(yōu)勢。該技術(shù)可以通過8個(gè)攝像頭輸入的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)繪制3D鳥瞰視圖，形成4D的空間和時(shí)間標(biāo)簽的“路網(wǎng)”以呈現(xiàn)道路等信息，幫助車輛把握駕駛環(huán)境，更精準(zhǔn)的尋找最優(yōu)駕駛路徑。
同時(shí)，特斯拉還開發(fā)了“仿真場景技術(shù)”，可以模擬現(xiàn)實(shí)中不太常見的“邊緣場景”用于自動(dòng)駕駛培訓(xùn)。在仿真場景中，特斯拉工程師可以提供不同的環(huán)境以及其他參數(shù)（障礙物、碰撞、舒適度等），極大提升了訓(xùn)練效率。
由此，特斯拉FSD系統(tǒng)已可以實(shí)現(xiàn)每1.5毫秒2500次搜索的超高效率，預(yù)測可能出現(xiàn)的各種情況，并在其中找到最安全、最舒適、最快速的自動(dòng)駕駛路徑。
明年上特斯拉機(jī)器人原型機(jī)
馬斯克還宣布，將于2022年推出特斯拉機(jī)器人TeslaBot。
馬斯克對(duì)TeslaBot的定義是由人類世界制造，為人類世界制造、友好、無威脅并從事重復(fù)性/無聊的工作。
馬斯克介紹，與其他機(jī)器人不同，特斯拉機(jī)器人外形與人非常接近，該機(jī)器人將有5英尺8英寸高（約合1.73米），體重有125磅（約合56.7千克）。并且，它還擁有人類級(jí)的手和工作能力。
馬斯克稱，特斯拉推出這款機(jī)器人的初衷，是希望它能代替人類完成枯燥、危險(xiǎn)、重復(fù)性強(qiáng)的工作，希望今后人類不想干的事統(tǒng)統(tǒng)交給特斯拉機(jī)器人來干。
“大家看我們只是在造車，但其實(shí)我們也是全球最大的機(jī)器人公司——因?yàn)樘厮估能嚲拖袷禽喿由系臋C(jī)器人，所以我們就造了真正的機(jī)器人。”馬斯克說。
編輯：王寅
責(zé)任編輯：李鐵民
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