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　　來源：財富投資網

　　周四的A股市場依然是機器人板塊的天下，隨著機器人板塊的人氣品種南京化纖（600889）在今天早盤開市后不久便巨量封上漲停，整個機器人板塊的做多欲望被徹底激活！從漲幅榜來看，巨輪智能（002031）、泰爾股份（002347）、山東礦機（002526）、五洲新春（603667）、日發精機（002520）、大業股份（603278）、埃夫特（688165）、建設工業（002265）、神州高鐵（000008）、黃河旋風（600172）、華培動力（603121）、埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中電港（001287）、麥迪科技（603990）、奮達科技（002681）、華麗家族（600503）、寧波精達（603088）、大為股份（002213）、天潤工業（002283）、云內動力（000903）、偉創電氣（688698）、沃爾德（688028）、柯力傳感（603662）、華依科技（688071）、新坐標（603040）、雙林股份（300100）、盛通股份（002599）、青海華鼎（600243）、中南股份（000717）、金財互聯（002530）、三聯鍛造（001282）、延華智能（002178）、全筑股份（603030）、漢王科技（002362）、天橋起重（002523）、藍黛科技（000765）、日海智能（002313）、東安動力（600178）、華如科技（301302）、達實智能（002421）、愛朋醫療（300753）、中京電子（002579）、八方股份（603489）、高樂股份（002348）等近50家機器人概念股封于漲停。其中，“機器人靈巧手”概念作為本輪機器人板塊超級大行情的領漲主線，在今天的市場運行過程中得到進一步的強化，除了近14個交易日股價錄得13個漲停的人氣領漲龍頭南京化纖（600889）以外，五洲新春（603667）、日發精機（002520）、大業股份（603278）、埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中電港（001287）這幾只“機器人靈巧手”概念股的股價在近期均出現了連續漲停的走勢，其中五洲新春（603667）、日發精機（002520）和大業股份（603278）均已經是連續5個交易日漲停，埃夫特（688165）在近5個交易日里股價接近翻倍！另外，今天漲停的“機器人靈巧手”概念股還包括偉創電氣（688698）、沃爾德（688028）、柯力傳感（603662）、新坐標（603040）、雙林股份（300100）、盛通股份（002599）等。

　　近日，特斯拉在其X平臺官方賬戶發布了一段人形機器人Optimus的最新視頻，展示了其左手配備的全新一代靈巧手。這一進展標志著特斯拉在人形機器人技術領域的又一重要突破，顯著提升了機器人的交互能力和精細操作水平！視頻中Optimus的靈巧手不僅能夠靈活地接住并放下網球，還展示了其在抓取和操作物體方面的能力，預示著未來智能機器人將在生活和工作中扮演更加關鍵的角色。

　　靈巧手是機器人的一種新型末端執行器，也是截至目前最像人手的機械手。

　　申萬宏源的研究報告認為，靈巧手熱度爆發的根源是，人形機器人經過一年以上的迭代后，行走、平衡等運動能力已經基本實現，未來要在具體場景實現具體功能，靈巧手的感知和操控是重要突破方向。“觸覺是僅次于視覺的重要信息來源。”

　　以特斯拉Optimus為例，未裝配靈巧手的一代可以抓取重物但是僅能憑視覺判斷能否抓住，但是對于雞蛋這類球形表面且光滑、表面脆弱的物體僅憑視覺無法確認力度和是否抓穩。二代裝配的靈巧手指腹有觸覺傳感器，可以僅用雙指抓住雞蛋，通過壓力和摩擦力等判斷是否抓穩。

　　開源證券最新發布的研究報告認為，特斯拉最近在人形機器人領域所取得的重大進展，使得靈巧手有望成為競爭格局最好的環節，因此應重點關注在人形機器人靈巧手方面有重要突破的上市公司。

　　因此，在特斯拉人形機器人在靈巧手方面取得重大進展的重磅利好刺激下，A股市場上涉及“人形機器人靈巧手”方向的相關上市公司股價在近期紛紛大漲。

　　從今天的盤面來看，“機器人靈巧手”概念作為機器人板塊的領漲主線，在今天的市場運行過程中得到進一步的強化，除了近14個交易日股價錄得13個漲停的人氣領漲龍頭南京化纖（600889）以外，五洲新春（603667）、日發精機（002520）、大業股份（603278）、埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中電港（001287）這幾只“機器人靈巧手”概念股的股價在近期均出現了連續漲停的走勢，其中五洲新春（603667）、日發精機（002520）和大業股份（603278）均已經是連續5個交易日漲停，埃夫特（688165）在近5個交易日里股價接近翻倍！另外，今天漲停的“機器人靈巧手”概念股還包括偉創電氣（688698）、沃爾德（688028）、柯力傳感（603662）、新坐標（603040）、雙林股份（300100）、盛通股份（002599）等。

　　事實上，正是得益于“機器人靈巧手”概念的異常火爆，A股市場上機器人板塊的人氣熱度得到重磅加持，從而催生了機器人板塊這一輪的超級大行情！

　　那么，在“機器人靈巧手”概念已經確立了其作為機器人板塊領漲主線的市場地位這樣的大背景下，市場下一步無疑將繼續深度挖掘“機器人靈巧手”這個方向的潛力黑馬品種！以下是“機器人靈巧手”概念相關A股上市公司的基本情況及近期股價表現一覽：

　　從以上圖表中可以發現，近段時間以來，A股市場上的“機器人靈巧手”概念所涉及的上市公司中，有相當部分的個股漲幅已經非常突出，除了股價已經翻了超過3倍多的南京化纖（600889）以外，五洲新春（603667）、日發精機（002520）和大業股份（603278）這幾只品種連續5個交易日漲停，股價累計漲幅均超過60%；埃夫特（688165）則是在近5個交易日股價接近翻倍；均普智能（688306）在近5個交易日的累計漲幅也接近70%。

　　那么，下一步投資者該如何挖掘相關概念股呢？ 值得關注的是，中恒集團（600252）子公司上海傲意信息科技有限公司已經于今年年初發布了自研的“人形機器人靈巧手ROHand”！上海傲意信息科技有限公司是國內機器人靈巧手這個領域當之無愧的頭部企業。根據上海傲意信息科技有限公司（以下簡稱“傲意科技”）的官網介紹，該公司于2015年成立于上海張江高科技園區，自有核心專利授權60項、軟著9項，核心技術團隊有15年以上的軟硬件算法研發經驗，核心研究方向包括前沿的神經信號傳感器、神經信號的AI人工智能識別技術、人機神經接口技術。公司設有1000多平方米的生產車間和倉庫，擁有50余名技術研發人員，完善的品質保障體系。

　　傲意科技認為，人形機器人的動作和操作能力是其核心競爭力之一，傲意科技的研發團隊一直致力于突破性創新，設計生產出能夠模仿人類手部靈活性和精細操作能力的靈巧手，使得機器人可以在各種復雜環境下執行任務。為此，他們重點進行了高精度傳感器技術、智能控制算法、驅動技術的研發，嘗試讓靈巧手靈敏度更高。傲意科技以自研微型電機模組 ——空心杯+行星減速+磁編碼，設計出ROHand靈巧手！

　　在今年7月初開幕的2024世界人工智能大會上，上海傲意信息科技有限公司首次亮相世界人工智能大會，公司此次攜自研智能腦電圖機、機器人核心部件靈巧手和高性能伺服電機參展。展位上的傲意科技ROHand靈巧手，是傲意科技于今年年初發布的最新代產品。

　　上海傲意信息科技有限公司技術總監何斌介紹，這是模擬人體手部運動的高靈敏度末端執行裝置，由手掌、手腕、五個手指、電機、傳動部件等部分組成。五個手指可以單獨運動，在外部命令下可以做出不同的動作。共有11個運動關節，內置6個電機驅動器和電機控制電路，具有6個主動自由度，指尖承載力可達10公斤，可完成抓握、側捏、握手等手勢動作。

　　有媒體記者在現場看到，傲意科技的靈巧手與睿爾曼的機械臂以及宇樹的四足機器人三者結合，靈巧手精準的手勢動作捕捉，機械臂高效驅動，四足機器人卓越的移動性和穩定性，讓大家看到了機器人探索的無線可能。

　　在結構設計上，傲意科技借鑒生物學原理，設計出與人類手部相似的仿生結構，具有多個關節和自由度的手指，內部采用先進的6電機控制，手指協同技術使大拇指和其余4個手指的組合動作運動更加靈活自然，可做出多種組合動作，通過精密算法控制，實現復雜抓取和操作任務。

　　在材料工藝上，傲意科技選擇的是合金材料和制造工藝，突破了靈巧手強度不高、剛度不好和耐用性差的問題，同時保持了輕量化，設計機械結構的關節、連桿和傳動機構，使其能夠實現多樣化的運動和抓取方式提高效率和穩定性。

　　在集成設計上，傲意科技嘗試運用高效的電機和傳動裝置，提高功率密度和能量轉換效率，將電機等傳動機構設計為緊湊型，最大限度地減小體積占用，并且確保功能完整。將各個組成部分設計為可拆卸模塊化的結構，突破了后期維護不便的問題，同時也方便在有限空間內進行組裝和調整。為了優化應用能力，其靈巧手還支持行業標準的RS485接口和Modbus-RTU協議，具有良好的兼容性和擴展性能夠與其他設備和系統無縫連接。

　　目前傲意科技正在繼續加大在靈巧手領域的投入研發資源，積極與國內外的人形機器人企業、科研機構等開展合作，共同推動人形機器人技術的發展和應用。

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責任編輯：張恒星