北京理工大學博士后、機器人大講堂發起人孔祥戰

　　新浪財經訊 “CC講壇”第25期于2018年6月28日在北京東方梅地亞中心M劇場舉行，北京理工大學博士后、機器人大講堂發起人孔祥戰出席并演講，題目為《擁抱機器人新時代》。

　　面對人們對機器人的無邊想象、恐慌和期待，他告訴我們，在圖靈機的人工智能世界里，那一切都只是傳說。

　　以下為演講實錄：

　　孔祥戰：2013年的時候，中國成為世界第一大工業機器人市場。到2014年，AlphaGo這個產品，在全球引起了非常大的震動。波士頓動力研究的Atlas，也是在整個社會上引起了很大的一個震動。

　　當時趁著我們吃飯的時候，有很多朋友在問：孔博士，機器人是不是真的能把我們人類取代了，我們的工作是不是就沒有了，甚至機器人是不是，會奴役我們人類？這樣的問題非常的多，包括很多的媒體，也在宣傳這樣的思想。還有很多大佬，科技圈的大V也在宣傳這樣的聲音。

　　如果人工智能的未來會替代人類，會毀滅人類，都是非常可怕的一個事情。科學，我們要不偏不倚，沿著科學的邏輯探討這個事情。包括前段時間的Hanson Robotics，研發的機器人叫Sophia。沙特給她發了一個身份證，成為沙特第一個機器人公民。這種事情，也在網絡上、媒體上非常的多。

　　到底科學界對這個問題是怎么看的，機器人是否會奴役人類。事實上在科研學術圈，跟大眾的認知之間，其實是存在著一個鴻溝。因為大家底層的認知就有差別，那就會有很多人用很多的比喻，用很多很形象的例子。好萊塢大片里面，科幻形象給大家去講、去展示的，所以大眾的認知就會向這個方向來靠攏。正因為這樣我覺得作為科學的從業者，更需要去做傳播，科學現在的主航道在哪。所以說科學普及從我做起，我覺得是非常非常重要的。

　　首先到底什么是機器人，什么是人工智能。大家知道人工智能很火，AlphaGo擊敗了人類的圍棋冠軍，成為了以后在棋類游戲里面，人類再也無法戰勝電腦，戰勝機器人。機器人和人工智能這兩個概念，現在投資圈都說，人工智能是個大概念，它們下面應該包含機器人。但是在學術圈，機器人其實它有三個要素：感知、認知和執行。感知就是從外界如何來獲取信息。我們可以通過視覺的方法，可以通過用麥克風，聽覺的方法獲取信息。激光的傳感器，各種的傳感器獲取信息。獲取這些信息以后，對這個信息進行處理有一個認知的過程，然后去決策，接著執行給一個裝置。它是一個掃地機器人在掃地，還是一個無人駕駛車在路上跑，還是一個機械臂在工廠去干活，這就是執行的層面。

　　人工智能應該是機器人技術非常關鍵的一部分技術。這兩年的技術也是在這方面有了比較大的突破。人工智能其實講起來也很簡單，四句話：機器像人一樣去思考；機器像人一樣能看懂；機器像人一樣能聽懂；機器像人一樣去運動。Atlas它主要是在智能的控制方面，它真的像人一樣雙足地行走，這是在控制方面。像人一樣來思考，現在可能就是AlphaGo，Reinforcement learning這些算法，機械學習這個領域。像人一樣看懂，就是機器視覺這個領域，人臉識別，然后圖像識別等等這些。還有像人一樣聽懂，像科大訊飛的語音識別，我可以聽懂你說話，語音識別以后，后面還有語音合成，我可以發出像人一樣的聲音，然后中間可能還有自然語意理解這一部分，把這個聲音變成字等等，還有像翻譯，概括起來就這些部分。

　　但是科學的主航道在哪，回歸本源來看，未知的世界還非常非常的大，我們已知的世界還很小。我們已知的世界里面，其實有一小部分是數學問題，數學問題里面，大量的可能都是沒有解的，還有一部分是有解的。有解的這一部分，我們是否可以通過計算機來解決？這就是80年以前，圖靈博士思考的問題：這個解我是不是通過有限的步驟去給它解決。在計算機學科里面的又一個分支叫人工智能。人工智能能解決的問題，它還是計算機能解決的問題的一部分。已經發展了80年，現有的所有計算機，別管多快，還是局限在圖靈博士劃定的圖靈機的范圍以內。理論上可計算，工程上可實現的這一部分。我們計算機的硬件架構，現在是建立在馮·諾依曼博士的基礎之上，整體而言，人工智能能解決的這一部分，還是非常小的一部分問題。我們也不用擔心，人工智能是不是會取代人。圖靈博士那時候也想，意識是怎么產生的。因為他當時在普林斯頓，看的量子力學的數學原理。看完以后，他說，這個測不準原理，有可能跟人類的意識是相關的。他只是一個推測，所以在現有的人工智能現在研究的航道上，意識是不可能產生的，這是我們的一個認識。

　　我也做了一款智能機器人的產品。這個產品叫YOBY智能服務機器人，YOBY就是Your baby的意思。它有四個方面的創新：一是純中文語音操控下的機器人產品；二是基于雙目視覺的定位和導航；三是對話、表情和肢體語言的復合情緒表達；四是基于用戶自定義的智能問答系統。這四個方面的創新都是工程上的創新，從科學方面是沒有什么創新的。因為我們的技術是有產業邏輯的。從科學研究科學實驗室這一部分，它來拓展人類的認知，這個是基礎科學的科學研究；另一塊叫產品研發，這個就屬于企業行為，就是說我這項技術怎么包含到一個產品里面去。你還要考慮這個產品對人類有沒有用，它有沒有價值；下一步就是大批量地、規模地生產，就是產品要復制；最后是全球化市場；這四步是一個產業起來的重要過程。

　　比如說美國的基礎科研能力非常強，它的產品的研發能力也很強。但是在大規模批量生產這一塊，可能我們中國的實力就非常強，因為我們有一個比較完善的、開放的一個智能產品、復雜類電子產品的產業鏈。我們的長三角、珠三角，產業鏈在這里非常的聚集。所以這也解釋了為什么個人電腦，智能手機，基本上全是中國生產的。

　　其實機器人并不是非常新的一個概念。機器人在60多年以前，像工業機器人就已經出現，這么多年，隨著汽車工業的發展而發展。在國外，它主要是在汽車工業的應用，包括汽車的噴涂、焊接、裝配、搬運等等這些方面。對于我們國內的工業機器人產業來說，事實上只是我們沒有，其實國外已經成熟了。所謂一個產業的成熟，就是它已經出現了行業的巨頭，經過了充分的競爭。比如ABB、庫卡、安川、發那科，這都是國際上工業機器人的巨頭。但是服務機器人這一塊，屬于一個新興的產業，現在是比較熱的一個產業，因為它是一個藍海市場。

　　2015年，軟銀的孫正義買了一家法國公司，研發了一款產品叫Pepper機器人。當時他就預測，未來機器人進入家庭，將開啟一個萬億級的大市場。你有一個機器人，或者一個服務員，來到了你的家庭里，它入口的商業的價值有多大，這是可以想象的。所以在服務機器人這個行業的創業，在2015年到2016年這兩年的時間，就有幾千家公司起來，大家都在探索機器人怎樣進入家庭。

　　這是一個藍海市場，只要找到航道，那你就可以收獲巨大的寶藏。中國的科大訊飛、大疆創新、納安博這樣的公司，都已經找到了它的細分航道。

　　這個產業其實我們不用擔心機器人會取代人的工作，這個歷史上也都發生過。在工業革命的時代，也有一部分人非常擔心機器的出現會把我們的工作都取代掉，那一小撮分子叫盧德分子，去打砸工廠的這些設備。歷史也已經證明，正是因為有了工業革命，有了這些機器，才把我們人類從特別繁重的勞動之中解放出來，社會的生產力得到大大地提升。

　　機器人產業的發展，第一就是技術的發展，尤其是摩爾定律的驅使，使計算機的計算能力大大地得到了提升。隨著互聯網，移動互聯網的發展，有了海量的結構化的數據，這也是為人工智能發展提供了一個數據的大框。有一些新的算法的出現，讓人工智能有了比較大的發展，另一塊對于我們中國的人口老齡化的情況下，機器人在一個合適的狀態進入了一個工廠，填補了這部分生產力方面的短缺。

　　我們從IT時代，就是互聯網時代，進入一個DT時代。這個大數據的時代，海量數據的出現，下一個時代應該就是機器人時代，就是RT時代。在IT時代，我們標志性的產品是PC，DT時代智能手機的普及，移動互聯網的發展，這都是DT時代。這些都鋪好了，那下一步在物理層面，它總有一個物理的單元幫我們去辦事，所以它會進入一個RT時代，這個時代的標志就是PR的出現，機器人進入家庭，它開啟一個機器人時代。

　　技術的革命在緊鑼密鼓地進行，技術也是活的，它并不是以我們人的意志為轉移的，是有它的客觀的規律在往前走。雖然有時候看似是在倒退，它是曲折地在往前，不停地在往前走，就是在這個RT時代。

　　這個新的世界，到底是怎么樣的一個世界？我認為機器人時代，是一個人機共融的時代。機器人能做的事，很多是人不愿意做或不能做的，而人能做的事很多是機器人也做不了的。比如人有創造性的能力，我們人大腦的右半側的大腦控制著我們的情感、情緒、直覺、頓悟、靈感，這是現有的機器人沒有辦法來代替的。

　　在農業時代，農民在一塊地里干活，這是他的特點。在工業時代就是機器大規模的工廠化，我們的工作狀態就是工廠里面的工人。在IT和DT時代，我們是可以坐在咖啡館辦公的，我們是可以在寫字樓里面，拿一臺電腦就可以去工作的。進入RT時代以后，可能需要繁瑣的腦力勞動的工作，大部分都要用機器人去做，你可以閑出更多的時間去做一些有創造性的工作。

　　機器人時代的到來，生產力肯定是提升一個比較大的臺階，物質生活也會成為一個極大豐富的時代。人的個性解放，我覺得也會成為現實，這個時代將會是非常美好的一個時代。馬克思講過，這可能是一個共產主義的時代。

　　每個人能得到個性的解放，也是人的全面發展成為可能。你可以基于你的興趣和愛好，去做一些事情。

　　那個時代到來的時候，我們人能做一些什么事？比如社交互動，人和人之間關系的鏈接，我覺得會非常非常重要，甚至成為一個職業。社交能力非常強的人，可能在這個社會中勝出的比例會非常的大。還有科學研究，小孩玩玩具，他玩一會就扔一邊了，但是你們有沒有發現，他是在很認真地去探索這個玩具的本質的工作原理是什么。所以科學研究也將成為一個非常重要的，人類的一個大的方向。還有藝術創造，我覺得藝術家，會進入一個繁盛的時代，而這同樣要求我們的教育要匹配上去。這里面真正需要的是我們人的好奇心，能不能把我們從孩子那個時候就具有的這種好奇心，和對這個世界探索的欲望都保留下來。

　　我們對這個未知世界，還要保持著敬畏。在現有的科學基礎之上的變化，未知世界是怎么樣，就像圖靈博士說意識的產生，可能是在量子層面的一個問題，不確定性可能是產生的意識，確定性可能產生的是數學。現在比較前沿的方向，像量子計算，還有類腦計算，這些技術、科學，有了一個極大突破的話，那我前面說的這些科學的基礎，又將重新構建起一個大廈。那個時候機器人會不會取代人，我覺得這又成為了一個哲學層面我們需要去思考的問題。其實我們人類對自己大腦的認知，還非常的淺顯，甚至還比不上我們對整個宇宙的了解。我們用我們自己的大腦，制造一個能超越我們大腦的東西，這個能出現嗎？這是不是在哲學方面就是一個悖論？圖靈博士我們計算機之父，我們向人類夢想的踐行者們致敬！

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責任編輯：謝長杉