2024智博會(huì)上亮相的“領(lǐng)航者2號(hào)”吸引了大眾的目光。記者?黎莉/攝

預(yù)判落點(diǎn)，調(diào)整手部位置，最后穩(wěn)穩(wěn)抓住網(wǎng)球——前不久，特斯拉官方發(fā)布了其人形機(jī)器人徒手接網(wǎng)球的能力，畫面中機(jī)器人所展示的反應(yīng)速度和手部靈活度，再次引發(fā)業(yè)內(nèi)關(guān)注。

近年來，以大模型為代表的新一輪人工智能發(fā)展浪潮，給人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入新的動(dòng)力，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

據(jù)高盛預(yù)測(cè)，到2035年，人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1520億美元，與新能源汽車市場(chǎng)旗鼓相當(dāng)。截至2024年6月，全球人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)已超160家。

在新機(jī)遇面前，寧波充分發(fā)揮制造業(yè)大市優(yōu)勢(shì)，全力搶抓產(chǎn)業(yè)風(fēng)口，探索出一條人工智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的寧波路徑。

領(lǐng)銜者奠定了產(chǎn)業(yè)底色

在高新技術(shù)企業(yè)寧波瀚晟傳動(dòng)技術(shù)有限公司的展廳里，陳列著一個(gè)個(gè)機(jī)器人專用的“關(guān)節(jié)減速器”。外行人或許很難發(fā)現(xiàn)這些“金屬疙瘩”的技術(shù)含金量，但懂行的知道，這些產(chǎn)品背后，是中國機(jī)器人上游產(chǎn)業(yè)叫板日歐系零部件的底氣。

“我們的產(chǎn)品對(duì)標(biāo)的是瑞士技術(shù)，目前，這一領(lǐng)域也僅有瀚晟可以比肩瑞士的技術(shù)。”說到此處，瀚晟公司董秘陳強(qiáng)頗有些自豪。

作為數(shù)學(xué)和力學(xué)的結(jié)合，關(guān)節(jié)減速器本質(zhì)上是要突破“既有力地傳導(dǎo)又極限程度降低磨損”這一“悖論”的產(chǎn)品。14年前，瀚晟從“最底層”的數(shù)學(xué)計(jì)算開始，一點(diǎn)點(diǎn)構(gòu)建了完全屬于中國的傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品矩陣。

“通過掌握的底層數(shù)學(xué)架構(gòu)，我們算出了產(chǎn)品最小的嚙合范圍，然后融入力學(xué)、材料學(xué)，進(jìn)而研發(fā)出國際頂尖的關(guān)節(jié)減速器。從理論上講，目前，我們可以生產(chǎn)出所有類型的關(guān)節(jié)減速器。”陳強(qiáng)說。

在展廳里，一個(gè)瀚晟專門為人形機(jī)器人定制的關(guān)節(jié)減速器引起了記者的注意——輕巧、精密、中空的設(shè)計(jì)，充分滿足人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)需求。而它蘊(yùn)含的技術(shù)，也比一般市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品要先進(jìn)好幾代。換句話說，瀚晟的產(chǎn)品有些“寂寞”。但這恰恰是瀚晟要去開發(fā)它的原因。

按陳強(qiáng)的話說，盡管我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展了很多年，但從自有技術(shù)上來說還處于剛剛起步階段。而擁有領(lǐng)銜能力，或許可以刺激促進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。幸運(yùn)的是，基于強(qiáng)大的制造業(yè)底氣和科研能力，像瀚晟這樣在機(jī)器人上游產(chǎn)業(yè)的某一領(lǐng)域擁有“領(lǐng)銜”能力的企業(yè)，寧波有10多家。

目前，舜宇光學(xué)的定位相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主避障、場(chǎng)景重建、路徑規(guī)劃等需求；浙大機(jī)器人研究院孵化的柔星科技，在柔性電子皮膚上已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；辰邦智能自主研發(fā)了六維力矩傳感器；柯力傳感的力控傳感器產(chǎn)品，可應(yīng)用到機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，該項(xiàng)目已獲得工信部人形機(jī)器人揭榜掛帥項(xiàng)目。

依托完善的汽車零部件及智能裝備產(chǎn)業(yè)，在輕量化機(jī)構(gòu)件、機(jī)加工等方面，寧波也優(yōu)勢(shì)明顯。韻升集團(tuán)是國內(nèi)少數(shù)幾家具備可用于人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)磁材組件的供應(yīng)商；旭升股份和多家頭部企業(yè)合作，研發(fā)了近百種人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)件；震裕科技投資1.2億設(shè)立馬丁機(jī)器人，專門研發(fā)人形機(jī)器人滾珠絲杠。

潮頭由眾浪花匯聚而成

除了上游產(chǎn)業(yè)的多點(diǎn)分布，近兩年，寧波在人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)業(yè)布局也正逐一落子。

今年3月，寧波市政府與浙江大學(xué)熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)簽約共建寧波人形機(jī)器人創(chuàng)新中心；在8月的2024世界機(jī)器人大會(huì)上，創(chuàng)新中心發(fā)布的41個(gè)自由度、單臂負(fù)載5公斤的領(lǐng)航者2號(hào)(NAVIAI)大放異彩。它是國內(nèi)唯一全尺寸、全自由度、全功能、具有精準(zhǔn)技術(shù)作業(yè)能力的人形機(jī)器人，作業(yè)精度達(dá)到0.1mm。

此外，動(dòng)子科技(寧波)有限公司生產(chǎn)的小型雙足人形機(jī)器人布魯斯(Bruce)，也在國內(nèi)以及北美教育市場(chǎng)收獲青睞。而另一個(gè)全尺寸人形機(jī)器人西彌斯，以完備的超強(qiáng)傳感系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，成為世界上行走最快的人形機(jī)器人之一(極速每小時(shí)可達(dá)10km)。

除了優(yōu)秀的“原型機(jī)”，寧波企業(yè)也在思考人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程。

在今年9月上海舉辦的“世界設(shè)計(jì)之都大會(huì)”上，來自均普智能的人形機(jī)器人“賈維斯2.0”驚艷亮相。除了整體造型更加強(qiáng)調(diào)金屬質(zhì)感和機(jī)械結(jié)構(gòu)，使其更適合工業(yè)場(chǎng)景外，更細(xì)膩的手部動(dòng)作、更敏銳的影像捕捉……在賈維斯2.0身上，能看到許多實(shí)用性的迭代改變。

“過幾天，‘賈維斯’會(huì)在食堂給我們的員工分發(fā)甜品。而用在新能源車充電工作上的賈維斯也在試用了，不久就會(huì)正式‘上班’。”均普智能總經(jīng)理郭繼舜笑著告訴記者，在不久的將來，均勝園區(qū)里將迎來不同工種的“賈維斯”們，“我們不僅在這里制造它們，也在這里給它們實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，測(cè)試它們的實(shí)用性。”

實(shí)用性，這是均普對(duì)于“賈維斯”最重要的一個(gè)定義，也是郭繼舜認(rèn)為最能代表“甬式”人形機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)的地方。

“在‘賈維斯2.0’身上，我們希望區(qū)別于實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目，賦予它更多的實(shí)用功能，以便未來在商業(yè)化上能更加符合實(shí)際需求。”郭繼舜向記者展示了“賈維斯2.0”身上的最具代表性的迭代——靈活的手部關(guān)節(jié)運(yùn)作，可以讓它勝任流水線上更精細(xì)的工作；更多的攝像頭協(xié)助捕捉影像，更穩(wěn)健的平衡能力，讓它能在不同地形執(zhí)行任務(wù)……總的來說，“賈維斯”的迭代，并沒有一味追求技術(shù)上的進(jìn)一步高精尖疊加，而是重在實(shí)用性能上進(jìn)行雕琢和打磨。

值得一提的是，目前，“賈維斯”身上來自寧波企業(yè)提供的關(guān)鍵零部件占到總成本的50%。

“我們一直希望通過均普的人形機(jī)器人本土化研發(fā)，在寧波建立產(chǎn)業(yè)生態(tài)，讓每一個(gè)關(guān)鍵板塊都有寧波的參與。”郭繼舜說，人形機(jī)器人的研發(fā)，像是一個(gè)逐浪的過程，每朵浪花的努力共同構(gòu)成了最后的潮頭。而能讓這股浪一直前行的動(dòng)力，則來自一江活水，即商業(yè)價(jià)值的體現(xiàn)。

未來之路將會(huì)越走越寬

從關(guān)鍵零部件、大小腦算法，到整機(jī)制造、創(chuàng)新平臺(tái)、系統(tǒng)集成應(yīng)用……目前，寧波已成為國內(nèi)少數(shù)具有較為完備人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的城市。

據(jù)寧波市經(jīng)信局統(tǒng)計(jì)，目前，寧波人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在本體開發(fā)、創(chuàng)新平臺(tái)、大腦與小腦研發(fā)、執(zhí)行控制部件、傳感器(視覺、力覺、觸覺、聽覺、姿態(tài)傳感器)等領(lǐng)域都有多家代表性企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模較大的企業(yè)有幾十家，另有創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)多家，構(gòu)成了基本完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)矩陣。

未來，寧波對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的培育打造還將有“一攬子計(jì)劃”逐步進(jìn)行。例如，科學(xué)布局人形機(jī)器人視覺、力覺、觸覺等多模態(tài)傳感器，提升多傳感融合處理水平，布局人形機(jī)器人新型材料、結(jié)構(gòu)件和執(zhí)行器部件，增強(qiáng)整機(jī)制造能力等。此外，作為產(chǎn)業(yè)生態(tài)重要的構(gòu)成部分，有關(guān)部門也將引導(dǎo)優(yōu)質(zhì)中小企業(yè)注重專業(yè)化、差異化發(fā)展，在減速器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行器等人形機(jī)器人零部件細(xì)分領(lǐng)域深耕發(fā)展，形成由專精特新“小巨人”、單項(xiàng)冠軍、“獨(dú)角獸”等優(yōu)質(zhì)企業(yè)組成的企業(yè)方陣，提升對(duì)整機(jī)的關(guān)鍵支撐能力。

隨著產(chǎn)業(yè)生態(tài)進(jìn)一步優(yōu)化，寧波在“人形機(jī)器人”領(lǐng)域還將爆發(fā)出更大能量，走出更穩(wěn)健的步伐。

記者黎莉 文/攝

海量資訊、精準(zhǔn)解讀，盡在新浪財(cái)經(jīng)APP