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　　來源：財富投資網

　　周三的A股市場又是機器人概念股大漲的一天，如今整個市場的熱點風口只有機器人板塊具有明顯的持續性，從漲幅榜來看，巨輪智能（002031）、泰爾股份（002347）、山東礦機（002526）、五洲新春（603667）、日發精機（002520）、光洋股份（002708）、大業股份（603278）、廣田集團（002482）、金沃股份（300984）、亞威股份（002559）、建設工業（002265）、神州高鐵（000008）、黃河旋風（600172）、遠大智能（002689）、華培動力（603121）、埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中電港（001287）、弘訊科技（603015）、奮達科技（002681）、銳新科技（300828）、長青科技（001324）、華東重機（002685）、南方精機（002553）、華麗家族（600503）、麥迪科技（603990）、山東章鼓（002598）、大為股份（002213）、天潤工業（002283）、和爾泰（002402）、征和工業（003033）、英洛華（000795）、鴻路鋼構（002541）、云內動力（000903）等30余家機器人概念股封于漲停。由于近期特斯拉宣布在“機器人靈巧手”方向取得重要進展，從而引發“機器人靈巧手”概念一躍成為機器人板塊的領漲主線。多只涉及“機器人靈巧手”概念的上市公司如五洲新春（603667）、大業股份（603278）、廣田集團（002482）、日發精機（002520）、光洋股份（002708）、金沃股份（300984）等的股價在近期均出現了連續漲停的走勢。而且，周三漲停的“機器人靈巧手”概念還包括埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中電港（001287）、南方精工（002553）等。那么，在“機器人靈巧手”概念已經確立了其作為機器人板塊領漲主線的市場地位這樣的大背景下，市場下一步將繼續深度挖掘“機器人靈巧手”這個方向的補漲品種。

　　特斯拉最近在“人形機器人靈巧手”方面取得的重大進展使得“機器人靈巧手”成為機器人板塊的領漲主線。五洲新春（603667）、大業股份（603278）、廣田集團（002482）、日發精機（002520）、光洋股份（002708）、金沃股份（300984）等“機器人靈巧手”相關概念股在近日股價均呈現連續漲停。

　　2024年是人形機器人發展的加速之年，特斯拉等科技巨頭在人形機器人行業的持續投入有望驅動行業迭代加速并不斷突破，人形機器人量產并實現大規模應用迎來曙光，商業化落地可期。隨著社會老齡化趨勢加劇、人力成本提升，市場對人形機器人的需求與日俱增，人形機器人有望形成一個新興產業，帶來巨大的市場空間。

　　近日，特斯拉在其X平臺官方賬戶發布了一段人形機器人Optimus的最新視頻，展示了其左手配備的全新一代靈巧手。這一進展標志著特斯拉在人形機器人技術領域的又一重要突破，顯著提升了機器人的交互能力和精細操作水平！視頻中Optimus的靈巧手不僅能夠靈活地接住并放下網球，還展示了其在抓取和操作物體方面的能力，預示著未來智能機器人將在生活和工作中扮演更加關鍵的角色。

　　需要引起高度關注的是，靈巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程師Milan Kovac將最新展示的靈巧手稱為“里程碑式的成就”。據他介紹，與上一代產品相比，該新手/前臂擁有雙倍的自由度。

　　“機器人是自動化的‘最后一公里’，靈巧手是機器人‘最后的一厘米’。”這是清華大學計算機系教授、智能技術與系統國家重點實驗室副主任孫富春一直以來的觀點。

　　靈巧手是機器人的一種新型末端執行器，也是截至目前最像人手的機械手。

　　申萬宏源的研究報告認為，靈巧手熱度爆發的根源是，人形機器人經過一年以上的迭代后，行走、平衡等運動能力已經基本實現，未來要在具體場景實現具體功能，靈巧手的感知和操控是重要突破方向。“觸覺是僅次于視覺的重要信息來源。”

　　以特斯拉Optimus為例，未裝配靈巧手的一代可以抓取重物但是僅能憑視覺判斷能否抓住，但是對于雞蛋這類球形表面且光滑、表面脆弱的物體僅憑視覺無法確認力度和是否抓穩。二代裝配的靈巧手指腹有觸覺傳感器，可以僅用雙指抓住雞蛋，通過壓力和摩擦力等判斷是否抓穩。

　　除觸覺外，人手還具有較高的自由度。據《手部姿態估計方法綜述》，人手自由度共有26個，其中本體自由度20個，手腕自由度6個。如今還沒有能超越人手靈活性的機械手。

　　浙商證券預計，到2030年人形機器人靈巧手全球市場空間約568億元。

　　開源證券最新發布的研究報告認為，特斯拉最近在人形機器人領域所取得的重大進展，使得靈巧手有望成為競爭格局最好的環節，因此應重點關注在人形機器人靈巧手方面有重要突破的上市公司。

　　因此，在特斯拉人形機器人在靈巧手方面取得重大進展的重磅利好刺激下，A股市場上涉及人形機器人靈巧手方向的相關上市公司股價在近期紛紛大漲！

　　多只涉及“機器人靈巧手”概念的上市公司如五洲新春（603667）、大業股份（603278）、廣田集團（002482）、日發精機（002520）、光洋股份（002708）、金沃股份（300984）等的股價在近期均出現了連續漲停的走勢。而且，周三漲停的“機器人靈巧手”概念還包括埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中電港（001287）、南方精工（002553）等。那么，在“機器人靈巧手”概念已經確立了其作為機器人板塊領漲主線的市場地位這樣的大背景下，市場下一步將繼續深度挖掘“機器人靈巧手”這個方向的補漲品種。

　　那么還有哪些上市公司具備相關概念呢？公開資料顯示，聯合光電（300691）投資的中科硅紀（南京）機器人有限公司研發出“Casia Hand系列靈巧手”為全球首創構建“靈巧手+AI”的機器人系統，并在今年剛剛斬獲了“日內瓦國際發明展金獎”。 據悉，中科硅紀（南京）機器人有限公司，由中國科學院自動化研究所孵化成立，來自于多模態人工智能系統全國重點實驗室王鵬研究員團隊，建立了包括研究員、副研究員、工程師，涵蓋“算法-機構-軟件-應用”等軟硬結合，以及博士生、博士后在內的20余人的年輕化、結構合理的研究隊伍。中科硅紀聚焦機器人靈巧操作能力，經過多年努力，建立了軟硬結合的通用類人靈巧操作機器人技術體系，研發了“Casia Hand系列仿人靈巧手及機器人系統”，主要包括Casia Hand-H類人自由度靈巧手、Casia Hand-L通用型靈巧手和Casia Hand-S高速自適應靈巧手，以及面向不同應用場景的“無憂”服務機器人、“無畏”特種機器人和“無際”工業機器人等產品。

　　“在通用類人靈巧操作機器人基礎研究上，我們已經完成了實驗室90%的工作，接下來的挑戰就是產業化。”中科硅紀的王鵬，正帶領團隊通過“靈巧手+AI”，讓機器人完成包括自主使用工具在內的更多通用性靈巧操作任務。

　　靈巧手作為機器人的末端工具，其性能的優劣在很大程度上決定了機器人系統完成各種操作任務的工作性能。然而，靈巧手當前的應用還存在諸多難點，例如對工具的理解應用能力弱、負載較低、成本高昂等。

　　針對功能性抓取生成面臨的數據集稀缺、手-物接觸關系模糊、對人工數據標注的高度依賴，以及低效率等問題，王鵬團隊借鑒人類根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式的特點，提出了基于精細化手-物接觸表示的仿人靈巧手功能性抓取生成框架DexFG（Dexterous Functional Grasping）。即通過少量的人類工具使用的示教數據，實現多種構型靈巧手對多樣化工具的類人功能性抓取操作。近期，相關研究在線發表于國際機器人頂刊IEEE Transactions on Robotics （T-RO）上。

　　此外，團隊建立了靈巧手功能性抓取的大規模數據集，基于人類的少量工具（物體）使用示教數據，建立了包含 40 類共 2500 個常見工具（物體）的超過 37500個靈巧手功能性抓取標注，支持多種構型靈巧手的包括Tool-use Grasp、Human-to-robot Handover Grasp、Pickup Grasp等工具使用操作任務的功能性抓取。

　　王鵬團隊接下來的工作分為三步。首先推出了系列化類人靈巧手Casia Hand，從結構驅動上提升能力。其次，結合靈巧手Casia Hand提出了一系列靈巧操作AI學習模型。最后，與具體場景和任務結合，構建“靈巧手+AI”的機器人系統并進行驗證和應用推廣。目前，中科硅紀正在南京規劃和組建第一條小型組裝線，并實現靈巧手的小批量生產，公司正在與人形機器人整機廠商共同推進應用方案。此外，團隊還會將靈巧手拓展到協作機器人、復合機器人等其它類別機器人系統及應用場景中。未來，中科硅紀將聚焦汽車制造、物流分揀等工業場景，同時拓展特種作業、家庭服務等方向的應用。

　　根據公開資料顯示，聯合光電（300691）通過其控股的廣東聯電股權投資合伙企業（有限合伙）持有廣東靈鍶智能科技有限公司25%股權。廣東靈鍶智能科技有限公司則持有中科硅紀（南京）機器人有限公司3.53%股權。

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責任編輯：張恒星