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“2024中國汽車重慶論壇(CACS2024)”于6月6日-8日舉行。理想汽車董事長兼CEO李想出席并演講。
李想在演講中分享了公司在自動駕駛技術上的重要突破。他首先明確區分了“自動駕駛”與“智能駕駛”或“輔助駕駛”,強調了理想汽車致力于實現真正的自動駕駛。
李想提出,人類開車不需要學習,這啟發了他們思考自動駕駛的實現方式。他指出,人類駕駛依賴于大腦的系統1和系統2,其中系統1處理直覺和快速響應,而系統2處理復雜邏輯。在自動駕駛中,理想汽車也在探索類似的系統1和系統2。
他解釋到,系統1對應于端到端技術,即直接從輸入到輸出的自動駕駛模型,這種方式效率高,但是挑戰有三個方面:一是要有這方面的人才,二是需要高質量的數據,三是需要足夠多的算力。他表示,理想汽車已經在這方面進行了大量研究和測試。
系統2則是受到寶馬駕駛培訓的啟發,即通過提升能力而非學習來解決駕駛問題。理想汽車開發了視覺語言模型(VRM),它能夠在沒有高清地圖的情況下,像人類一樣讀懂導航地圖并處理復雜場景。
李想還提到了驗證自動駕駛能力的新方法,即通過一個小型的視覺模型來對自動駕駛系統進行測試,類似于人類的考試。
他透露,接下來,理想汽車計劃在第三季度推出無圖NOA,即結合端到端技術和VRM的監督型自動駕駛體系,并預計在年底或明年初推出超過1000萬klips的訓練體系。
李想堅信,在現有計算平臺上,帶有監督的L3級別自動駕駛可以百分之百的實現。并且隨著技術的演進、算力增強,無監督的L3級別自動駕駛在三年內一定能夠實現。
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責任編輯:李昂
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