“中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇2023”于2023年3月31日- 4月2日在北京舉行，主題為：推進(jìn)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化。同濟(jì)大學(xué)教授、汽車(chē)學(xué)院副院長(zhǎng)熊璐出席并發(fā)表演講。

　　熊璐表示，車(chē)路云連起來(lái)之后才能叫車(chē)路協(xié)同。所有的車(chē)路協(xié)同也好、智能網(wǎng)聯(lián)也好，最后落到載體上都是車(chē)，車(chē)方面其實(shí)也存在非常多的瓶頸問(wèn)題。

　　首先，他談到目前智能駕駛應(yīng)用的現(xiàn)狀。從美國(guó)加州車(chē)輛管理局2015—2022年間他們的自動(dòng)駕駛汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)的情況來(lái)看，報(bào)告的自動(dòng)駕駛測(cè)試事故達(dá)543起，好像車(chē)子不多、事故不少。另外看看國(guó)內(nèi)，幾個(gè)主要的地區(qū)，北京、上海、廣州基本上各個(gè)自動(dòng)駕駛企業(yè)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平均安全接管的平均里程大概都是在百公里要到3.5次，多的要到10次，就是說(shuō)基本上可能每過(guò)十幾公里或者幾十公里就得接管一次。從這兩個(gè)數(shù)據(jù)看，大家可以知道的是，自動(dòng)駕駛落地道路還很漫長(zhǎng)。

　　自動(dòng)駕駛到底面臨著什么樣的問(wèn)題？主要是四個(gè)方面。

　　第一，安全性不足。這是一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在做路測(cè)，很顯然漏檢了橫穿的行人，安全員接管。

　　第二，缺少應(yīng)變。碰到違章停車(chē)的情況，結(jié)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)不會(huì)了，沒(méi)有辦法自行變道超越，也必須進(jìn)行接管。

　　第三，規(guī)則感差。會(huì)自己超車(chē)了，但是越過(guò)了雙黃線(xiàn)。

　　第四，變互低能。遇到了無(wú)紅綠燈的行人密集的路口，可以看到車(chē)子也不會(huì)了，無(wú)法實(shí)現(xiàn)與其他交通參與者的博弈，一直在那兒等待，也就是傻在那兒了。

　　所以智能駕駛汽車(chē)真正落地還需要去解決可用性問(wèn)題，雖然研發(fā)很多的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但是實(shí)際不可用，到真實(shí)的道路場(chǎng)景下就不行了。

　　熊璐指出，從自動(dòng)駕駛本身系統(tǒng)來(lái)看，它的功能極其復(fù)雜，面臨的環(huán)境也極其復(fù)雜，同時(shí)由于功能復(fù)雜、環(huán)境復(fù)雜，所以這個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)得極為復(fù)雜。大家說(shuō)智能駕駛是個(gè)極端復(fù)雜性的系統(tǒng)，同時(shí)它的需求又是多元的、復(fù)合的，有可靠性、安全性、舒適性、智能性、交通和諧性的需求等等。在系統(tǒng)和需求之間，必須要通過(guò)測(cè)試評(píng)價(jià)作為紐帶把它們連接起來(lái)。

　　熊璐強(qiáng)調(diào)，從另外一個(gè)側(cè)面可以想到，智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)得好不好，很重要的就是它的測(cè)試工具行不行、評(píng)價(jià)指標(biāo)好不好，所以說(shuō)完善的測(cè)試與評(píng)價(jià)體系是連接智能駕駛技術(shù)與需求的紐帶，也是智能駕駛研發(fā)過(guò)程中所必須要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

　　但是現(xiàn)在智能駕駛汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)是怎樣的？目前基本上沿用輔助駕駛的測(cè)試手段，是汽車(chē)可能以某一個(gè)特定的車(chē)速比如50公里/小時(shí)、60公里/小時(shí)的定速，特定的時(shí)間給出一個(gè)假人或者假車(chē)作為交通參與者突然出現(xiàn)，測(cè)試它的反應(yīng)。這種測(cè)試的場(chǎng)景是非常簡(jiǎn)單的，范圍是非常局部的，而且是孤立場(chǎng)景，這個(gè)工況也沒(méi)辦法滿(mǎn)足現(xiàn)在非常多的企業(yè)開(kāi)發(fā)的L2+的輔助駕駛、甚至L3級(jí)別自動(dòng)駕駛連續(xù)性的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD）的需求。同時(shí)智能駕駛是簡(jiǎn)單的二元評(píng)價(jià)，通過(guò)或者不通過(guò)，沒(méi)有辦法去綜合反映智能駕駛的性能水平。最后，測(cè)試和評(píng)價(jià)實(shí)際是割裂的，沒(méi)有辦法系統(tǒng)、完整地去測(cè)評(píng)功能實(shí)現(xiàn)情況。

　　“所以，應(yīng)該以智能駕駛系統(tǒng)的可用性為出發(fā)點(diǎn)建立一個(gè)系統(tǒng)、完整、進(jìn)階式的測(cè)評(píng)體系，這個(gè)是未來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或者智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)必須要解決的問(wèn)題。”他說(shuō)。

　　最后，熊璐稱(chēng)，智能駕駛汽車(chē)需要對(duì)它的可用性進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)，不是說(shuō)簡(jiǎn)單的通過(guò)與不通過(guò)。可用性，可以用四個(gè)層面或者四個(gè)階段進(jìn)行能力劃分。

　　首先，必須能夠?qū)崿F(xiàn)基本的行駛能力；其次，能夠達(dá)到我們的安全保障水平，就是達(dá)到一定的功能；再次，必須要有很好的智能性；最后，面向一些特定的場(chǎng)景或者工況必須能夠妥善去應(yīng)對(duì)。

　　從這四個(gè)層級(jí)來(lái)看，一是需要去解決怎么測(cè)的問(wèn)題，就是要有場(chǎng)景的矩陣。二是解決怎么評(píng)的問(wèn)題，就是評(píng)價(jià)矩陣。

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責(zé)任編輯：鄧健