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　　文/允中

　　來源：量子位（ID:QbitAI)

　　過去一年，自動(dòng)駕駛離我們又更近了一步。

　　一方面，乘用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域正快速從L2級向L2+、L2++級進(jìn)化。幾大新勢力造車?yán)^續(xù)爭當(dāng)行業(yè)排頭兵，越來越多的傳統(tǒng)車企，也紛紛攜手自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，駛上智能之路。

　　另一方面，行駛于公開道路的Robobus（自動(dòng)駕駛巴士）則異軍突起。

　　包括ZOOX、百度、輕舟智航等科技公司、自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)，都推出了新的車型，在全球多個(gè)城市的公開道路落地了Robobus的常態(tài)化測試和運(yùn)營。

　　可以說，2021就是Robobus商業(yè)化元年。

　　一直以來，Robobus和Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）是自動(dòng)駕駛在公共交通領(lǐng)域最受關(guān)注的兩大落地場景。

　　前者聚焦于多人共享的公開道路場景接駁，后者目的在于替代當(dāng)前人類駕駛的出租車、網(wǎng)約車。

　　表面上看，兩者各有分工，用途各有不同。但諸多跡象正在表明，兩者無論在運(yùn)營模式上，還是底層技術(shù)上，都有諸多的相似之處。

　　短期看，適用于公開道路的Robobus正在成為實(shí)現(xiàn)Robotaxi最好的切入點(diǎn)。長期看，Robobus和Robotaxi會(huì)逐漸走向融合。

　　這兩個(gè)自動(dòng)駕駛賽道，終將殊途同歸。

　　風(fēng)起云涌，明星企業(yè)Robobus紛紛落地

　　Robobus領(lǐng)域，玩家眾多，玩法也十分多樣。

　　既有自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)自主研發(fā)并運(yùn)營車輛的做法，也有與車廠合作，綁定進(jìn)行車輛研發(fā)和運(yùn)營的路線。

　　在2020年12月底，亞馬遜旗下的ZOOX發(fā)布了形似Robobus的無人駕駛網(wǎng)約車，可以搭載四人，目前已經(jīng)在拉斯維加斯、舊金山、加州福斯特城、西雅圖等地測試。

　　更值得關(guān)注的是輕舟智航，他們在公開道路Robobus領(lǐng)域的商業(yè)化動(dòng)作貫穿了去年全年。

　　從年初到年末，他們的龍舟系列Robobus先后落地深圳、武漢、北京、嘉興、西安、重慶、無錫，在公開道路提供接駁服務(wù)。

　　在10月底世界物博會(huì)期間，輕舟智航還與無錫雪浪小鎮(zhèn)未來園區(qū)聯(lián)合發(fā)布全國首個(gè)公開道路5G自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士。

　　從官方公布的數(shù)據(jù)來看，輕舟智航的車輛已在全球完成了10座城市的落地，車隊(duì)規(guī)模超100臺(tái)，成為過去一年里Robobus商業(yè)化落地進(jìn)展最快的企業(yè)。

　　就在三天前，輕舟智航還宣布與東風(fēng)悅享合作，在Sharing Bus車型的前裝量產(chǎn)、定制開發(fā)、優(yōu)化迭代等領(lǐng)域開展長期深度合作，共同實(shí)踐無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營2.0模式的創(chuàng)新。

　　雖是剛剛簽約，但Sharing Bus作為兩方聯(lián)合打造的Robobus，首批50輛車已經(jīng)落地，未來還將在全國范圍內(nèi)，逐步實(shí)現(xiàn)300輛無人駕駛車的商業(yè)化運(yùn)營。

　　后續(xù)這款車將在公開道路測試運(yùn)營，主要服務(wù)武漢地鐵16號(hào)線小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態(tài)城到“池中間”之間的短途通勤接駁，為沿線15個(gè)小區(qū)約5萬居民提供接駁出行服務(wù)。

　　這類無駕駛座的小巴在中國并非首次出現(xiàn)，前有百度與金龍合作的阿波龍，后有文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)合作的小宇2.0。只是測試運(yùn)營的地點(diǎn)更多是在封閉園區(qū)，或者生物島、科技島等封閉島嶼區(qū)域。

　　輕舟智航跟東風(fēng)合作打造的這款車，背靠國內(nèi)四大汽車集團(tuán)之一，憑借多年乘用車前裝量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，劍指公開道路的落地，也讓人聯(lián)想起通用汽車旗下的Cruise推出的自動(dòng)駕駛概念車Orin。

　　軌道交通+微循環(huán)，Robobus的獨(dú)特場景優(yōu)勢

　　Robobus成為行業(yè)明星，背后的原因，離不開“軌道交通+微循環(huán)”這一場景優(yōu)勢。

　　當(dāng)前，我國城市軌交交通事業(yè)快速發(fā)展。2012年，國內(nèi)開通運(yùn)營城市軌道交通線路的城市只有17個(gè)，運(yùn)營里程2286千米。

　　截至到2021年8月，國內(nèi)已有48個(gè)開通城市軌交線路的城市，運(yùn)營里程更是達(dá)到7970公里。10年間，兩個(gè)數(shù)值的增幅均達(dá)到了200%以上。

　　在這一趨勢下，長途出行靠軌道交通，已成為很多人的新習(xí)慣。但地鐵站與社區(qū)、園區(qū)、商區(qū)等區(qū)域的最后3公里短途出行場景，則成為了一個(gè)全新的場景需求。

　　這一場景的特點(diǎn)非常鮮明。

　　首先，它屬于多人共享場景。解決最后3公里出行，滿足的是群體需求。

　　第二，它的路線相對較短。并且人群的流動(dòng)是相對統(tǒng)一的，而且是相對循環(huán)的。

　　第三，它并不需要很高的速度。最后3公里路途短出行，更多觸達(dá)的是城市毛細(xì)血管等支干道，人們更多需要的是便捷和省心。

　　在這樣的需求下，以滿足“軌道交通+微循環(huán)”為目的的巴士，成為近兩年很多城市掀起的便民服務(wù)新浪潮。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前，已有廣州、廈門、成都、蘇州、武漢、合肥等城市，都在積極推廣微循環(huán)巴士。

　　輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫此前曾表示：

軌道交通+微循環(huán)”很可能是中國未來常見的出行方式。

　　而公開道路的Robobus，則是在這一基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化目標(biāo)最有效的載體。

　　Robobus的承載人數(shù)適中，湊夠一小波人就可以發(fā)車，減少等待時(shí)間。這種共享模式，極具社會(huì)效益。

　　由于對速度要求低，也相應(yīng)降低了自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的成本。穩(wěn)定在20~50公里/小時(shí)之間的速度上，就可以很好地滿足市民需求。而且對于人流車流密集的支干道來說，這樣的速度也可以更好地確保安全性。

　　行車區(qū)域的相對固定，意味著算法可以針對場景的道路環(huán)境和路況特點(diǎn)，進(jìn)行反復(fù)迭代。

　　比如輕舟智航在重慶打造了全國首個(gè)針對山地城市交通場景的5G無人駕駛Robobus車隊(duì)，就針對陡坡、隧道、大霧等場景做了專項(xiàng)優(yōu)化。

　　同時(shí)，Robobus還可以利用5G、V2X等技術(shù)，結(jié)合交通燈信息得出最佳車速，并提前做好路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)安全性和效率的最優(yōu)化。

　　Robobus的另一大價(jià)值，在于緩解交通壓力。

　　有研究表面，很多城市，在有了網(wǎng)約車以后，擁堵程度反而是提升了。尤其是城市的主干道，壓力會(huì)越來越高。

　　采用“軌道交通+微循環(huán)”的Robobus，就可有效引導(dǎo)主干道交通流向微循環(huán)路網(wǎng)轉(zhuǎn)移，從而緩解區(qū)域周邊主干道上的交通壓力，提高城市交通效率。

　　隨著“軌道交通+微循環(huán)”的大規(guī)模普及，Robobus的成本也會(huì)降到非常低，隨之而來的是更多創(chuàng)新商業(yè)模式、更多增值服務(wù)的出現(xiàn)。

　　網(wǎng)約模式興起，Robobus與Robotaxi走向融合

　　網(wǎng)約化，便是Robobus極具創(chuàng)新的商業(yè)模式之一。

　　網(wǎng)約的意義在于優(yōu)化交通效率，按需分配。這種服務(wù)模式，可以很好的滿足用戶的個(gè)性出行需求。

　　隨著“軌道交通+微循環(huán)”成為城市交通的重要元素，相當(dāng)一部分個(gè)性需求，會(huì)變成群體需求。網(wǎng)約巴士，也就隨之產(chǎn)生。

　　目前，人工駕駛的網(wǎng)約巴士在紹興、廈門、寧海、西咸、東莞都已試點(diǎn)，并獲得了相當(dāng)不錯(cuò)的反響。

　　2020年底，輕舟智航便率先提出了“高峰微循環(huán)+平峰網(wǎng)約”的Robobus運(yùn)營模式。

　　“高峰微循環(huán)+平峰網(wǎng)約”的獨(dú)特性在于，高峰時(shí)段可以滿足公交線網(wǎng)末端區(qū)域或居民集聚區(qū)市民的個(gè)性化的短途公交出行需求。

　　通過智能算法，將路線相近、同方向的乘客可以即時(shí)匹配，結(jié)合定點(diǎn)接駁、微循環(huán)線路的運(yùn)營方式，為乘客帶來隨叫隨到、省時(shí)便捷的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。拼車共乘、分擔(dān)費(fèi)用，成本上也更加優(yōu)惠。

　　而在平峰時(shí)段，可以作為多座網(wǎng)約車投入使用，解決了傳統(tǒng)公交日常空載率高的問題，讓城市的交通效率得到提高。

　　輕舟智航在10月份發(fā)布的全國首個(gè)公開道路5G自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士，也正式開啟了網(wǎng)約功能的實(shí)踐。市民通過“輕舟出行”小程序的網(wǎng)約功能，就可以預(yù)約車輛。

　　此前，網(wǎng)約功能，一直是Robobus和Robotaxi的核心差異點(diǎn)之一。而如今網(wǎng)約Robobus的到來，可以說進(jìn)一步模糊了Robobus和Robotaxi之間的邊界。

　　唯一剩下的，就是場景覆蓋的問題。

　　事實(shí)上，Robobus和Robotaxi的場景是相通的，只不過Robotaxi覆蓋的區(qū)域更大，落地的難度更高。換言之，Robobus只是一個(gè)起始點(diǎn)，并不是終局。

　　盡管Robotaxi面臨的公開道路的場景路況更加復(fù)雜，但在底層技術(shù)上，兩者有很多共通之處。

　　拿輕舟智航來說，他們其實(shí)是在用Robotaxi的技術(shù)打造Robobus，其Driven-by-QCraft自動(dòng)駕駛方案，是專為城市復(fù)雜交通環(huán)境而設(shè)計(jì)，一套方案可以同時(shí)應(yīng)用于兩類車型。

　　這相當(dāng)于把Robotaxi的完整技術(shù)棧部署在了Robobus上，具備了很強(qiáng)的可擴(kuò)展性和通用性。

　　輕舟智航將這種做法稱為“高配低打”。以“高配低打”的方式，找到合適的 ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)營區(qū)域），可以讓自動(dòng)駕駛更快地落地。

　　這種做法，也是國外Cruise和ZOOX所采用的做法，即便目標(biāo)是推出形似Robobus的產(chǎn)品車型，也依舊在基于Robotaxi（轎車）車型進(jìn)行測試。

　　不管是Robobus還是Robotaxi，未來的需求都是多樣化的，會(huì)長期共存。

　　但在當(dāng)前的客觀技術(shù)條件下，Robobus無論在應(yīng)用場景還是商業(yè)化成熟度方面，都要優(yōu)于Robotaxi。面對無人車這個(gè)萬億級規(guī)模的市場，Robobus無疑是最有效的路徑。

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