蘋果玩不轉自動駕駛？
play
歡迎關注“新浪科技”的微信訂閱號：techsina
蘋果汽車呼之欲出，但自動駕駛測試車卻撞了。
文/James 編輯/曉寒
來源：車東西
蘋果發布會下周就開幕了！這次很可能會公布蘋果汽車的相關消息。
多年來，蘋果造車已是公開的秘密。進入2021年以來，相關消息出現的密度更是大幅增加。據日韓和臺灣媒體報道，該公司正廣泛與車企和供應商接觸，以尋求純電車輛平臺和零部件支持。
所有這些消息都暗示蘋果汽車已經到了臨門一腳的地步，所以今年發布會的one more thing也非常值得期待。就在蘋果昨夜公布秋季發布會消息后，其總市值一度逼近2.6萬億美元，可見蘋果的影響力與號召力之強。
作為全球科技界一哥以及全球市值最高的公司，蘋果汽車推出后大概率會重新發明汽車，改變現有的汽車產業格局。
雖然目前外界并不知道蘋果到底要造臺什么樣的車，但能確定的是一定要搭載自動駕駛技術。
然而頗具諷刺意味的是，在剛剛過去的8月份，蘋果卻接連被曝出兩起自動駕駛事故。蘋果特殊項目團隊（Special Projects Group, SPG）副總裁Doug Field日前也從蘋果跳槽至福特，不由得讓人給蘋果汽車捏了一把汗。
那么蘋果的自動駕駛事故到底怎么回事，是技術不行還是無辜被撞？蘋果自動駕駛的研發進展如何，能否給蘋果汽車提供出優秀的自動駕駛系統呢？
一周內出兩起事故 蘋果自動駕駛怎么了
早在2017年4月，蘋果就開始在加州的公開道路上進行L4級自動駕駛測試，到現在已經4年有余。
然而，從4年多的測試來看，蘋果在2019年經歷了一次低潮期，2020年的新冠肺炎疫情也讓自動駕駛測試停滯數月。直至今年，自動駕駛測試才再次抬頭。
▲蘋果自動駕駛測試車有趣的是，就在近期，蘋果的自動駕駛測試車居然還發生了兩起事故。要知道，蘋果的自動駕駛測試車上次發生事故還在2年前。
近期第一起事故發生在今年8月19日，當晚9:30，蘋果改裝的雷克薩斯RX450h在圣地亞哥零售中心的停車場內發生交通事故。事發時，一輛現代索納塔從車庫內向外倒車，撞上了蘋果測試車的前保險杠右側。
▲8月19日事故事發地（Google街景）事發時，蘋果測試車處于手動駕駛模式。碰撞前，蘋果測試車駕駛員采取制動，車輛完全停止后，被現代索納塔撞上。
此次事故中，沒有人員傷亡，但兩輛車都出現了輕微損壞。
另一起事故就在4天后，8月23日早間，同樣還是一輛改裝的雷克薩斯RX450h，在Cupertino零售中心的停車場內發生事故。事發時，一輛斜停在停車場內的斯巴魯汽車低速倒車，撞上了蘋果測試車的后保險杠。
▲蘋果自動駕駛車輛事故報告在這起事故中，蘋果測試車處于停止狀態，且未在自動駕駛模式中。同時，這起事故中也沒有人員傷亡，但兩輛車都出現了損傷。
兩起事故事發時，蘋果測試車都沒有處于自動駕駛模式。不過，從蘋果自動駕駛測試的歷史來看，此前4年的測試總共發生3起事故，上一起還是2019年9月。
顯然，伴隨著蘋果自動駕駛測試的抬頭，測試車的事故也難以避免。
實際上，僅憑兩起事故并不能判斷蘋果自動駕駛測試的抬頭。從測試車數量分析，蘋果的測試確實正在崛起。
2017年4月，蘋果的自動駕駛測試車僅有3輛，當年年底增加到了8輛車。2018年是蘋果自動駕駛測試的高潮，當年全部62輛車都投入了測試。測試車數量最多的時候，蘋果擁有72輛車。
而在2019年之后，測試車數量緩慢減少，一度減少到66輛，同時自動駕駛安全員的數量也在減少。
直至今年，測試車減少的趨勢才有扭轉。今年5月和8月，蘋果增加了兩輛自動駕駛測試車，目前共有69輛測試車。自動駕駛安全員的數量也在同步上升。今年5月，蘋果僅有52名安全員，而到了7月增加到92名。
從這個角度看，蘋果自動駕駛測試確實正在抬頭。
秘密買下試驗場 路測四年已是硅谷第三
路測4年來，蘋果的測試規模已經是硅谷“老三”，僅次于美國的自動駕駛老大Waymo和老二Cruise。
不過，蘋果這個第三名相比第一、第二的距離有點大。
谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛公司Waymo現在共有615輛車，1244名安全員，并且部分車輛已經拿掉了安全員，名副其實自動駕駛老大。
通用汽車旗下的自動駕駛公司Cruise共有201輛車，測試規模小了不少，但安全員數量也達到903人。
然而，蘋果作為第三名，僅有69輛車，92名安全員，測試規模差距顯而易見。
測試成果如何呢？
在行業內，普遍用MPD值（Miles Per Disengagements，平均每次脫離行駛的距離）描述自動駕駛的成果。如果MPD值越高，代表其自動駕駛能力越強。
蘋果進行公開道路自動駕駛測試的首年，其MPD值為0.12英里（約合193米），這個成績確實算不上好。當年，蘋果的測試里程為838英里（約合1348.6公里），但人工干預的次數達到7074次。
進入測試的第二年，也就是2018年，蘋果的自動駕駛測有了明顯進步，但是實際效果仍然不太行。這一年的MPD值為1.15英里（約合1.85公里），相比前一年的不到200米提升了接近10倍。
同時，2018年也是蘋果自動駕駛測試最積極的一年，當年一共跑了79745英里（約合12.83萬公里），但是脫離次數也達到了6.9萬次。
2019年，蘋果的自動駕駛測試總里程大幅下降，僅有去年的1/10左右，為7544英里（約合1.2萬公里）。但是，自動駕駛成果提升很明顯，MPD值達到了117.88英里（約合189.71公里），相比前一年的數據提升了近百倍。
2020年，受新冠肺炎疫情影響，3月～5月間蘋果自動駕駛測試完全停止，6月起才逐漸恢復。2020年全年，蘋果自動駕駛測試里程為18805.4英里（約合3.03萬公里），人工干預次數僅有130次，MPD值達到了144.6英里（約合232.71公里）。
不過，這個成績相比于Waymo還是有不小的差距。2020年，Waymo共有239輛測試車，跑了62.88萬英里（約合101.20萬公里）。
然而，車內安全員的干預次數全年僅有21次！Waymo的MPD值達到了29944.69英里（約合4.8萬公里）。
看來蘋果的自動駕駛相比頭部玩家，還有不小距離還需要好好努力。
蘋果的努力方向之一是增加測試規模，其二就是加大研發投入，簡單來說就是花錢。
就在本周一，有消息稱蘋果花費1.25億美元買下了一個試車場。這一試車場位于美國亞利桑那州，占地5458英畝（約合22.09平方千米），在此之前，這里是克萊斯勒汽車的試車場。
▲測試車場衛星圖對于未發布的產品，蘋果認為保密才是最重要的。因此，這個試車場的直接買家并非蘋果。
有消息稱，2017年開始，蘋果就通過代理公司租下了這一試車場，試車場內有各種模擬路況，可以全面測試車輛在各種工況下的性能表現。
而在這個場地當中，蘋果可以測試更加超前的產品，而非直接到公共道路上測試。既保證了安全，同時也有很強的保密性。相信未來幾年，這一個試車場無論是對于蘋果的整車項目，還是自動駕駛，都有重要意義。
終極目標是造車 半年來高管變動頻繁
作為全球市值第一的公司，同時可能也是最賺錢的公司，蘋果早已富可敵一眾小國。從蘋果的財報中可以看到，其毛利超過40%，這是大多數公司想都不敢想的數字。
雖然蘋果現有產品線順風順水快速增長，但蘋果的造車項目卻并非如此。實際上，從2014年前后開始的蘋果造車項目，至少經歷過兩次重大震蕩。
2013年，蘋果推出手機映射系統CarPlay，基于iOS系統，車輛的車機也能和手機擁有差不多的使用體驗，近幾年CarPlay幾乎就稱為了合資車和進口車的標配。
然而，蘋果的汽車野心遠不止于此。2015年，蘋果租了一輛道奇MPV，在車頂加裝了多個攝像頭。成為蘋果汽車項目的催化劑。
隨后，蘋果開始大量招聘汽車人才，特別是在特斯拉有過實戰經驗的人才。
蘋果造車項目快速上馬，由時任產品設計副總裁Steve Zadesky領導，并匯報給時任蘋果高級副總裁Dan Riccio。蘋果造車項目Project Titan高歌猛進，2015年團隊人數就達到了1000人。
▲時任蘋果產品設計副總裁Steve Zadesky然而，熱度持續了不到一年時間，蘋果Titan項目就面臨著第一次轉折，Steve Zadesky離開了造車團隊。蘋果聘請已經退休的前任高級副總裁Bob Mansfield接手項目，從Mansfield接手之后，蘋果從造車逐漸轉向研發自動駕駛系統。
▲時任蘋果高級副總裁Bob Mansfield2017年開始，蘋果改裝的雷克薩斯RX450h上路測試至今。
有消息稱，這些雷克薩斯RX450h也不是蘋果買的，而是從租車公司Hertz租來的。由此可見，蘋果雖然不差幾十輛車的錢，但還是能省則省。
去年年底，掌管造車項目的Bob Mansfield再一次退休，取代他的是蘋果機器學習和人工智能戰略高級副總裁John Giannandrea。此時，蘋果的造車項目再次迎來重要變化。
一直研發自動駕駛系統的蘋果，再次回歸制造整車。從去年開始，蘋果在亞洲多地尋找合作伙伴，包括臺積電、LG能源解決方案、現代汽車、起亞汽車，蘋果造車再一次被提上了日程。
然而，此次蘋果重啟造車，與幾年前已經完全不同。
如今，全球主要汽車市場中國、歐洲的新能源車滲透率都超過10%。乘聯會公布的數據顯示，今年8月，國內零售新能源車滲透率達到17.1%。此外，特斯拉Model 3一款車的累積銷量已經超過百萬輛，這與五年前的汽車市場已經不能同日而語了。
不過，今年以來，國內又出現了一批造車新勢力，小米、集度等正在發力。而蘋果，在整車制造的層面，和這一批新勢力的進展或許差不多。
蘋果造車項目主帥更換之后，項目中的多為高管也相繼被更換。
今年年初，彭博社曾報道了蘋果造車團隊的13名核心成員，而目前，已經有4名成員離職。
▲蘋果汽車項目核心團隊（灰色為已經離職人員）就在昨天，蘋果造車項目的核心成員Doug Field離職，并加入福特汽車。
Doug Field從80年代就在福特汽車做工程師，此后加入蘋果。第一次離開蘋果后，Doug Field加入特斯拉，最高職位是高級副總裁。電動汽車領域的王牌車型特斯拉Model 3就是Doug Field一手領導打造的。
顯然，蘋果希望Doug Field能夠打造一款具有蘋果屬性的智能電動汽車。
有分析指出，核心團隊成員的離職，是蘋果造車項目的一大損失。實際上，看待蘋果造車項目也不能過于武斷，剩余的核心團隊或許將有更高的凝聚力，專注打造一款智能汽車。
未來3～5年，或許我們就能看到蘋果打造的智能電動汽車。
不斷獲得新專利 庫克看好自動駕駛
在硅谷，蘋果自動駕駛早已是公開的秘密。
然而為了保密，蘋果高管團隊中，只有CEO Tim Cook公開發表過對自動駕駛的看法。不過，這已經是2017年的舊聞。
當時，Tim Cook接受采訪時說：“我們正專注于自動駕駛系統。我們認為這是一個重要的核心技術。我們認為，這是所有AI技術之母，同時可能也是最困難的AI項目之一。”
▲蘋果CEO Tim Cook從去年年底開始，蘋果造車的傳聞達到了甚囂塵上的地步，即便如此，只要談到汽車或者自動駕駛，Tim Cook的回答有“拒絕回答”、“讓我們走著瞧”等等非常模糊的語句。
想要蘋果高管開口，恐怕只有等蘋果的“下一場”發布會了，相信造車項目已經憋了接近10年的蘋果，屆時會給市場一個驚喜。
在發布之前，我們也能從蘋果的專利中獲取不少信息。
2019年開始，蘋果不斷獲得汽車相關專利，目前專利總數超過100件。根據不完全統計，自動駕駛相關的專利就達到了23項。其余專利也大多與車輛的智能化相關，還有部分專利關乎汽車安全和機械構造。
自動駕駛領域中，蘋果的專利已經涉及自動駕駛的傳感器、通信、控制等核心領域。
在感知層面，蘋果獲得了一項名為《體素特征學習網絡》的專利，利用3D體素特征學習/檢測網絡捕獲細微的3D形狀信息，從而實現物體識別。
▲3D體素特征學習/檢測流程相比于此前的點云對象檢測網絡，3D體素特征學習/檢測網絡的檢測精度可以從此前的88%提升至89.2%，并且平均方向誤差可以從此前的2.5度減少為0.82度。
這一檢測方法可以用于檢測道路上行駛的車輛、行人、騎行者等多種物體。
目前，蘋果希望走的自動駕駛路線仍然是傳感器融合，包括使用激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等，而非純視覺感知。
實際上，蘋果也已經將傳感器融合技術裝進了手機和平板電腦中，去年開始，蘋果的iPad Pro以及iPhone 12 Pro系列都搭載了激光雷達，在AR測距、夜間對焦能力上有了明顯進步。
不過截至目前，還沒有消息稱蘋果會將手機中學習的數據遷移到自動駕駛當中。
在決策環節，蘋果的一項專利中采用了和谷歌Alpha GO類似的機器學習方法，即蒙特卡洛樹搜索，這一機器學習方法已經廣泛應用于棋盤類游戲和開放式游戲。
因此，車輛的自動駕駛被簡化為兩個步驟：
1、預測即將發生的交通狀況，對車輛的行駛軌跡作出多種規劃；
2、從多種規劃中選擇出一個正確的駕駛動作。
當車輛進入自動駕駛狀態后，可以根據交通狀況規劃出在一定時間范圍內的車輛動作，包括加速、減速、改變車道等，這些動作可以通過蒙特卡洛搜索樹生成。
▲蒙特卡洛樹搜索的四個步驟實際應用中，蘋果的決策過程顯得更加復雜。通過向不同的蒙特卡洛樹搜索模型提供記錄下的車輛動作、來自模擬的動作以及收益，在強化學習策略神經網絡、監督式學習價值神經網絡的蒙特卡洛樹搜索分別可以提升廣度和深度。
反觀蘋果的自動駕駛成果，其在算法層面還需要更多進步。
結語：自動駕駛將是Apple Car核心
汽車“新四化”早已是汽車行業共同的目標。顯然，Apple Car將是蘋果智能化的集大成者，其核心也將是Tim Cook口中的AI領域最艱難的一環——自動駕駛。
面向未來出行場景，這家2.5萬億美元市值的公司，能否再打造出顛覆性創新的產品，經驗整個汽車市場呢？讓我們拭目以待。
（聲明：本文僅代表作者觀點，不代表新浪網立場。）
作者簡介
