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　　一起嚴(yán)重交通事故將小鵬汽車的輔助駕駛功能推到風(fēng)口浪尖。

　　8月10日，寧波一小鵬汽車在高架行駛過(guò)程中與前方正在檢查車輛故障的人員及故障車輛發(fā)生碰撞，出現(xiàn)人員傷亡。事發(fā)后，疑似車主的聊天記錄被在網(wǎng)絡(luò)上傳播，稱其當(dāng)時(shí)開著LCC輔助駕駛（版本2.5），不過(guò)車主同時(shí)稱自己當(dāng)時(shí)“分神”了。

　　來(lái)源：澎湃新聞

　　小鵬汽車有關(guān)人士8月11日晚對(duì)上證報(bào)記者表示，經(jīng)核實(shí)，8月10日下午，寧波小鵬車主駕駛車輛與前方檢查車輛故障人員發(fā)生碰撞，發(fā)生人員傷亡。小鵬汽車為本次事故中不幸離世的遇難者感到悲痛和惋惜。

　　小鵬汽車方面介紹，目前交警部門已經(jīng)立案處理，小鵬門店工作人員已前往現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助處理。小鵬汽車方面表示將全力配合相關(guān)部門進(jìn)行事故調(diào)查，持續(xù)跟進(jìn)后續(xù)結(jié)果，并協(xié)助客戶處理后續(xù)相關(guān)事宜。

　　值得注意的是，根據(jù)小鵬P7用戶手冊(cè)，車道居中輔助（LCC）是一項(xiàng)舒適性的輔助駕駛功能，在車輛已經(jīng)激活自適應(yīng)巡航（ACC）功能后，LCC才可使用，激活LCC后，系統(tǒng)可以輔助駕駛員控制方向盤，持續(xù)將車輛居中在當(dāng)前車道內(nèi)。LCC適用于高速公路且具有清晰車道線的干燥道路工況，在城市街道上切勿使用，啟用時(shí)，駕駛員需始終保持手握方向盤并在必要時(shí)接管方向盤。

　　小鵬汽車也在用戶手冊(cè)提醒，LCC是一項(xiàng)輔助駕駛功能，并不是完全意義上的自動(dòng)駕駛，LCC激活時(shí)，用戶仍需始終保持手握方向盤，以便可以在有潛在危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)及時(shí)接管車輛。

　　小鵬汽車自動(dòng)輔助駕駛界面

　　美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）2021年上半年的數(shù)據(jù)顯示，在美國(guó)每行駛48.4萬(wàn)英里會(huì)發(fā)生一次車禍。根據(jù)特斯拉發(fā)布的2021年第四季度的《車輛安全數(shù)據(jù)報(bào)告》，啟用自動(dòng)駕駛Autopilot功能的情況下每行駛431萬(wàn)英里（約694萬(wàn)公里）才會(huì)發(fā)生一次碰撞事故。而當(dāng)Autopilot未啟用時(shí)，特斯拉每159萬(wàn)英里（約256萬(wàn)公里）發(fā)生一次碰撞事故。

　　不過(guò)，有業(yè)內(nèi)人士對(duì)記者表示，自動(dòng)輔助駕駛一旦開啟，并不能保障100%的行駛安全，盲目依賴輔助駕駛等功能，一旦發(fā)生事故，后果非常嚴(yán)重。

　　即便是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頭部公司的特斯拉，之前也發(fā)生了不少相關(guān)車禍?zhǔn)鹿省８鶕?jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局6月15日公布的數(shù)據(jù)，自2021年7月以來(lái)，共報(bào)告了約400起涉及高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的車禍?zhǔn)鹿省Ｆ渲信c特斯拉有關(guān)的事故為273起，占比近70%。

　　小鵬P7是小鵬汽車的第二款主力車型，并且是造車新勢(shì)力小鵬目前的銷量擔(dān)當(dāng)。2021年全年小鵬P7累計(jì)交付量為60569輛，2022年1月到7月，小鵬P7每個(gè)月的交付量分別是：6707輛、3537輛、9183輛、3714輛、4224輛、8045輛、6397輛。小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬此前提出小鵬P7在2022年的交付目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)月交付1萬(wàn)輛。

　　有業(yè)內(nèi)專家表示，小鵬P7采用了視覺(jué)和毫米波雷達(dá)的融合感知方案，這也是目前大部分車企所使用的感知方案。其中，毫米波主要通過(guò)電波反射來(lái)進(jìn)行障礙物的探測(cè)，但難以準(zhǔn)確識(shí)別障礙物類型，諸如路牌、龍門架、護(hù)欄等靜止物體都會(huì)被識(shí)別為障礙物，為了保證駕駛輔助系統(tǒng)的流暢性，算法通常會(huì)忽略相對(duì)于路面不移動(dòng)的雷達(dá)回波。而視覺(jué)需要依賴大量的樣本量進(jìn)行學(xué)習(xí)，對(duì)于異形物的識(shí)別效果較差，這次被撞車輛前站了一個(gè)人，視覺(jué)可能會(huì)出現(xiàn)識(shí)別問(wèn)題。

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責(zé)任編輯：楊紅卜