今日，宇樹科技更新一條Unitree B2-W機器狗視頻，并配文稱，“在發布量產一年后，Unitree B2-W工業輪足，覺醒了更多天賦技能！”

視頻顯示，目前，Unitree B2-W機器狗可以完成托馬斯全旋、側空翻、360°跳躍轉體、沖跳、極地跑酷，從極為陡峭的山坡上快速滑下，在淺水中疾行，在溪流中逆流爬坡，從2.8m樓頂跳下、負載40kg前進爬坡，甚至能馱起一名成年男子前行。

從視頻中可以看到，在完成上述所有動作的時候，Unitree B2-W機器狗都能保持機身穩定平衡，且行動速度都不低。

值得一提的是，不久前宇樹科技創始人CEO王興興受訪時，談到人形機器人與機器狗的關聯時曾表示，“我們做人形機器人還是非常快的，到現在已經發布了兩款人形機器人，第一款去年下半年已經量產發布。因為人形機器人（和機器狗）底層原理比較類似，關節電機、減速器、傳感器、電控系統、控制軟件、AI 算法等等，我們過去做機器狗的時候把很多底層技術都掌握了，我們自己做的技術還是非常多的。”

如今，以普渡、Figure、Agility、智元、宇樹、樂聚、優必選等為代表的機器人主機廠商已陸續開始出貨或加速出貨。

除了宇樹之外，近日，Figure機器人CEO在X平臺宣布，Figur02機器人正式交付客戶并創收；普渡發布首款全人形機器人PUDU D9；智元機器人官方微信視頻號發布更新視頻，宣布其多款人形機器人已實現客戶工廠部署，今年累計出貨將達到962臺；此外，Agility、樂聚、優必選等國內外主要整機廠商均通過其官方外宣渠道宣布了其產品出貨情況，紛紛迎來商業化。

據中信證券統計，2024年全球人形機器人出貨數量將達到2000臺以上，正式迎來商業化元年，目前主流廠商在手訂單累計已超過1萬臺，預計2025年全球人形機器人出貨將達到1萬-2萬臺。

落實到產業鏈上，招商證券認為，減速器環節建議關注哈默納科、盟立、綠的諧波、中大力德、瑞迪智驅；絲杠環節關注上銀科技、恒立液壓、北特科技（維權）、五洲新春、震裕科技。關注T鏈核心標的三花智控、拓普集團、旭升集團。關注靈巧手核心標的兆威機電、鳴志電器、偉創電氣。

（文章來源：科創板日報）

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