智能網聯汽車是汽車產業轉型的“下半場”。數據顯示，今年前三季度，我國智能車載設備制造行業增加值同比增長30.7%。此前，工信部、公安部、自然資源部等五部門，確定了北京、上海、深圳等20個城市（聯合體）為智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市。近日，記者在入選城市之一南京實地調研時發現，聚焦“聰明的車”“智慧的路”“強大的云”融合協同發展，南京正在“車路云一體化”應用領域先行先試。

　　“聰明的車”越來越多

　　起步、行駛、轉彎、避讓、停車……一系列動作絲滑銜接，會讓乘車人認為駕駛員是一位經驗豐富的“老司機”。實際上，記者體驗的卻是文遠小巴——全球首款前裝量產自動駕駛小巴。

　　在南京江心洲生態科技島，這種有著炫酷外型的“小巴”，正服務于日常通勤和周末觀光線路。車輛會保持30公里的時速，并根據實時交通信息，自動完成跟車、轉彎、等候紅綠燈、通過路口等操作。坐在車里的安全員只需關注突發情況，為行車安全保駕護航即可。而乘客只需提前預約后，上車在刷卡機處核驗預約的二維碼即可開啟行程。

　　“文遠小巴是全球首款獲得德國紅點獎的智能汽車，也是全球首款大規模商業化落地應用的自動駕駛小巴?！弊鳛?font>文遠知行在南京的研發和運營機構，文遠蘇行已在南京江心洲開通4條自動駕駛小巴接駁線和觀光線，公司相關負責人介紹，巴士車身配備了激光雷達、毫米波雷達、感知攝像頭等傳感設備，車內裝載的智慧大屏不僅可以顯示當前行駛的車道以及各個車道的車輛信息，實時車速、道路名稱、安全提示等信息也一應俱全。“文遠小巴擁有360度無死角感知能力，通過大數據驅動人工智能學習，能實現安全與舒適兼顧的規劃控制能力。”

　　無獨有偶，來到南京未來科技城無人駕駛試驗路段，一輛“未來號”無人駕駛電動巴士正緩緩停在記者面前，隨著車門自動打開，記者上車后發現，和文遠小巴類似，這輛巴士的車頭和車身都有著大面積玻璃窗，為乘客提供了開闊的視野。而且，巴士進行了滿足L4級自動駕駛的無方向盤設計，行進、轉向皆由人工智能控制。同時，車內同樣配備了一位安全員，其手上的移動控制終端，能夠顯示預設行駛路線和車路實時工況數據?！爱斢龅骄o急情況時，可通過車載控制終端或緊急制動按鈕實現避險操作。”車輛安全員介紹，這輛“未來號”今年已安全行駛2600多公里，時速一般是10公里到25公里，每月運行時長約120個小時。

　　作為“未來號”的研發方，江蘇智行未來汽車研究院院長助理王眾介紹，“未來號”是江蘇首輛自主研發的無人駕駛巴士，早在2019年就完成首臺交付，并歷經了三次重大迭代，目前車型應用了集成度更高的設備和控制邏輯更靈便的算法，具有更出色的表現。王眾還透露，“未來號”集成了復雜道路環境感知、高精度定位導航、智能決策與協同控制等諸多前沿技術，因此能實現自主巡航，并在遇到障礙物時自動避障。

　　提前鋪好“智慧的路”

　　一個個自動駕駛場景落地的背后，是南京一直以來大力發展智能網聯汽車產業，根據最新一輪產業規劃，南京明確提出，力爭到2026年，要實現全市智能網聯汽車道路測試與示范應用全域開放，同時，要對重點路口進行智能化改造，完成3700個路口智能化改造，打造500個全息感知路口，保證交通信號機聯網率超97%，并將建設統一架構的城市級云控平臺，以及搭建50個以上示范應用場景。

　　“我們理解‘車路云一體化’，離不開‘聰明的車’‘智慧的路’‘強大的云’融合協同發展。”南京市工信局相關負責人表示，以云端平臺的數據算力和城市智能化交通基礎設施為支撐，推動自動駕駛技術落地和應用，實現汽車產業向智能網聯方向的轉型升級，才能最終為智慧城市建設增添新動能。

　　而在“車路云一體化”融合協同發展過程中，記者發現，南京在“智慧的路”上重點發力。以南京江心洲生態科技島為例，作為南京市新型公交都市先導區，截至去年年底，江心洲已完成全島75個路口、49.5公里道路的智能網聯化改造，5G-V2X車聯網也全部覆蓋。

　　“南京生態科技島面積約15平方公里，是長江沿線各大城市中唯一位于主城范圍內江中洲島?！蹦暇┥鷳B科技島經開區招商中心主任朱延琴介紹，江心洲的發展愿景是打造一個產業和居住融為一體的 “生態科技城、低碳智慧島”。而在成為南京市新型公交都市先導區之后，江心洲不斷提升道路的“智慧”程度。實際上，不僅助力自動駕駛產業發展，“智慧的路”對傳統駕駛也非常友好。在島上駕車時，道路上的智慧交通牌，會實時顯示前往南京城區、南京南站、祿口機場所需時間，方便每位進出島的車主把控駕車時間。

　　數據顯示，截至今年上半年，南京全市已累計完成道路智能化改造110公里，部署超過1000個智能網聯基礎設施，包括456個RSU（路側單元）、67個激光雷達設施和93個攝像頭設施等。而在大規模鋪就“智慧的路”的過程中，記者發現，采取差異化建設路線成為南京作為試點城市的關鍵舉措?！霸诰唧w推進時，很多道路是以低成本方案進行智能道路建設和改造，兼具經濟可行性和規模推廣性。同時，為推進5G+等多種通信模式的‘車城網’通信方案應用，南京在試點區域部署96個5G基站，實現16平方公里范圍內的5G網絡信號全覆蓋?！蹦暇┦薪ㄎ嚓P負責人介紹。

　　值得一提的是，上市公司成為南京打造“智慧道路”的重要力量。此前，浪潮信息攜手多倫科技（維權）打造的智慧路口多場景方案，在南京江寧區智慧街區部署成功，不僅能夠靈活滿足各類路口場景，還通過優化改造，將路口高峰期車輛排隊長度降低10.47%，車輛通行速度提升13.24%。目前，這套多場景方案作為南京先行先試取得的成績之一，已在全國20多個城市推廣落地，為更多城市居民提供智慧交通服務。

　　打造一朵“強大的云”

　　“聰明的車”駛上“智慧的路”，還需“強大的云”這一最關鍵的環節。而在當前，“車路云一體化”的難點和癥結也大多集中在這一環節。其中，數據共享是打造“強大的云”時亟待突破的壁壘與難點。

　　國家智能網聯汽車創新中心“車路云一體化”首席技術專家杜孝平此前表示，當前的“車路云一體化”大規模應用試點，由于是產業大數據培育和企業數據運營交織發展的初始階段，面臨著諸多的短板和不足，如共享數據基礎構成項不明確、數據共享邊界模糊、數據標準不一、高質量高價值的數據供給不足等。

　　“作為試點城市，目前，南京車聯網基礎數據底座平臺初具雛形，不僅實現了秦淮、建鄴、溧水、江寧等重點區域與市級中心云平臺之間的數據互聯，還開放了38個涵蓋數據、服務、消息等多種類型的接口，為自動駕駛車輛的實時動靜態數據監管提供有力支撐?！蹦暇┕ば啪窒嚓P負責人介紹，南京的顯著做法，是搭建了市級中心云控平臺，從而打破信息孤島，實現全市“車路云”信息的無縫對接。

　　南京市交通集團負責南京市級云控平臺建設，集團相關負責人介紹，云控平臺是開放式端口，它支持各廠家網聯設備、各品牌車輛、各廠商平臺等產業鏈相關企業的數據交互與融通?！巴ㄟ^平臺，基礎數據全市共享，并可衍生出個性化應用場景，包括道路養護車、快遞物流車等?！?/p>

　　為了讓數據“上云”更加順暢，作為試點城市，南京還積極嘗試相關數據的掛牌交易。今年7月底，“南京市新型公交都市先導區（江心洲）車路協同數據”成功獲得數據產品登記憑證，并在南京市公共資源交易中心正式掛牌交易，這也是南京市首單實時動態“車路云一體化”數據資產入表案例。所謂的“車路協同數據”，包括江心洲75個路口通過攝像機、毫米波雷達、激光雷達等設備感知的道路數據，以及在江心洲行駛的無人小巴和無人出租車的智能駕駛實時運行數據。

　　“本次數據資產入表和數據產品上架，是立足公交優先、車路協同、數據驅動的方針，為新技術落地和新模式探索提供條件和載體?！睌祿碓捶轿磥矶际谐鲂邢嚓P負責人介紹，本次掛牌的車路協同數據產品應用場景廣泛，比如可為自動駕駛、輔助駕駛等算法開發提供真實場景的模型訓練數據，提升算法模型的準確性。

　　南京工信局相關負責人還介紹，除在南京市內建設一朵“強大的云”，面對“車路云一體化”發展面臨跨行業標準協同不足、跨區域標準協同不足、數據孤島互通不足等問題，南京還發揮江蘇省會城市戰略引導作用，牽頭建設全省車聯網大數據平臺，覆蓋全省13個城市30萬個路側設備設施。同時，南京已牽頭參與37項各類標準制定，依托各大總部型創新平臺，牽頭構建長三角和江蘇省車聯網標準體系。

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