證券時報記者 陳霞昌
一個外形酷似人類的機器人，站在汽車組裝的流水線上，熟練地操作，參與門鎖質檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測、貼車標等并不簡單的工作。其細膩的手工操作能力讓人難忘。這是優必選近日公布的工業版人形機器人Walker S的最新進展。
雖然還不能完全替代熟練工人，但人形機器人走進生產和日常生活的速度遠比預期要快。在全國兩會上，人形機器人同樣引發眾多關注。而在政府層面，2023年工信部、北京市、上海市等都相繼出臺相關支持政策推動人形機器人產業創新發展，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，走進工廠，走進千家萬戶。
知名企業登陸資本市場
這不是優必選Walker S首次公開亮相。
2023年12月29日，優必選在港交所上市，成為“人形機器人第一股”。當日，與優必選創始人周劍一起敲鑼的，正是這款工業版人形機器人Walker S。這也是資本市場第一次由人形機器人敲鑼的上市儀式。這家成立于2012年的科技企業，在深耕產業多年以后，成為首家登陸資本市場的人形機器人企業。此次亮相汽車工廠并參與了門鎖質檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測等工作，意味著優必選已經開始以新能源汽車制造場景作為人形機器人在工業場景的切入點，實現人形機器人在搬運等工業場景中的測試。
在工業場景應用之外，優必選的機器人已經在多個場景布局。周劍告訴記者：“我們打造的機器人全棧式技術，可以降維使用在不同領域，例如我們正在做的人工智能教育、智慧康養，這一‘老’一‘少’都是非常有情懷的工作。我們將繼續完善和提升人形機器人全棧式技術能力，創造真正可持續發展的長期社會價值。”
光大證券（維權）分析師殷中樞認為，人形機器人進入工廠，代替部分重復性崗位，特別是當前工業機器人無法勝任的長尾工種，對于解決人力成本提升，保持制造業競爭力有重大意義；其次，工廠實訓是人形機器人面向工業環境，開發有效解決方案的重要步驟。人形機器人進入工廠，在不斷的摸索與配合中，找到與現實環境相對應的解決方案，有助于人形機器人得到成熟定位，加快落地。
在今年廣東省高質量發展大會上，周劍曾作為企業代表發言。他表示，智能制造場景將成為人形機器人首個大規模應用的領域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復性的勞動中解放出來；商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。
除優必選外，多家上市公司近期同樣推出自己研發的人形機器人。小米集團早在2022年秋季新品發布會就展示了首款全尺寸人形機器人CyberOne，并配備自研視覺空間系統和音頻算法；新能源車企小鵬則從2016年開始進行四足機器人研發，并于 2023年10月24日科技日展示雙足人形機器人PX5，機器人可以敏捷運動、抗擾越障；科大訊飛也于2023年10月24日在開發者節上展示其人形機器人產品。
前景廣闊刺激
創業者和資本涌入
參與此次人形機器人產業浪潮的，還有眾多初創企業。
逐際動力即是其中之一。公司創始人張巍博士畢業于美國普渡大學電氣與計算機工程系，是南方科技大學長聘教授，也是機器人和自動化領域的國際知名學者。僅僅成立兩年時間，逐際動力便已發布了人形雙足機器人CL-1、四輪足機器人W1和點式雙足機器人P1。
公司相關負責人告訴記者，相比行業內眾多先行者，逐際動力更看重人形機器人在商業應用方面的廣闊前景，目前公司商業化路線圖已經確定。在第一階段，利用四輪足機器人的全地形移動能力，安裝設備后做巡檢、物流等業務，可以跑得更穩更快；第二階段是在移動能力和操作能力做集成，讓人形機器人先在大型商業場景比如制造業、特種行業承擔部分操作的任務，這個階段是具身智能的雛形；第三階段是結合人工通用智能，做成真正意義的具身智能，可以應用在小型商業和消費場景。
而由清華大學“90后”博導陳建宇創立的星動紀元，僅用半年時間就完成了種子輪、天使輪兩輪融資。目前，星動紀元也實現了人形機器人的本體、驅動器、關節電機、控制算法的完全自研。星動紀元計劃在今年推出全尺寸人形機器人，并實現小批量量產出貨，首先面向科研場景，然后逐步擴展到工業、服務等。
另一家炙手可熱的人形機器人創業公司是彭志輝參與創立的智元機器人。這位曾入選了華為“天才少年計劃”，并以“稚暉君”出圈的科技圈網紅，在2023年2月和閆維新聯合創立智元機器人。2023年8月，智元機器人發布了第一代通用型人形雙足機器人“遠征A1”，預計2024年將發布第二代人形機器人產品。
支撐越來越多創業者投身人形機器人產業的，是投資機構在該賽道上投下的巨資。以優必選為例，公司成立之初，科大訊飛和啟明創投便持續投入資金支持企業發展。2018年，優必選更是獲得了騰訊等一眾機構的8.2億美元融資。此外，鼎暉、海爾、正大集團等也參與優必選的早期融資。
據中國機器人網統計，2023年國內共有9家人形機器人企業獲得累計超過19億元的融資，其中，3家企業單輪融資金額超億元。
進入2024年，該賽道融資熱度不減。今年1月份，星動紀元宣布完成了超億元的天使輪融資，聯想創投領投，金鼎資本、清控天誠跟投；宇樹科技則在2024年春節前完成了B2輪融資，融資近10億元，投資方包括美團、金石投資、源碼資本等。
產業鏈完善
助力產業加速發展
人形機器人產業能在國內爆發，得益于國內產業鏈的逐步完善。
山西證券的研報認為，人形機器人主要由三大系統組成，分別是傳感系統、控制系統、執行系統。傳感系統對應“五官”，包含內部傳感器和外部傳感器；控制系統對應“大腦”和“小腦”，是機器人的指揮中樞；執行系統對應“肢體”，負責執行控制系統制定的操作。具體而言，就包括力控傳感器和視覺傳感器、算力芯片和存儲芯片、驅控模塊，以及無框力矩電機、空心杯電機等。而中國企業在產業鏈上主要環節均有布局，且多家企業在行業內處于領先地位。
以傳感層面最重要的視覺傳感器為例，在國內市場處于領先地位的奧比中光董秘靳尚告訴記者，公司自2013年成立起即專注3D視覺感知技術研發，構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的3D視覺感知技術體系，通過“深度+廣度”雙向驅動，實現公司3D視覺感知技術的全面協同發展，打造“機器人與AI視覺產業中臺”。目前公司的3D視覺傳感器已經應用在服務機器人、工業機器人和人形機器人等各種類型機器人上。
此外，以大模型為代表的新一輪人工智能浪潮的出現，也刺激了人形機器人的爆發。靳尚表示，以GPT為代表的生成式AI將人工智能產業帶到一個新的高度，“大模型+機器人”的具身智能會在未來落地，衍生出很多類型的機器人，改變眾多行業。
匯豐晉信雙核策略基金基金經理韋鈺公開表示，生成式AI的發展可讓機器人從設計、仿真到編程等產業發展過程中的諸多難題，都有了更優的解決之道。比如，以前的機器人是為特定任務而專門制造的，根據不同任務修改機器人十分耗時，有了大型語言模型和視覺語言模型，讓人與機器人的交互更加直觀，使得機器人能夠獲得更強適應性和感知力。因此，人形機器人在這個時間點爆發，生成式AI是最大的推手。
在行業高速發展背后，也有不少冷靜的聲音。
全國政協委員、蕪湖機器人產業發展集團有限公司董事長兼總經理許禮進在今年全國兩會期間提交的《關于創新驅動人形機器人產業高質量發展的提案》中指出，我國人形機器人場景創新和應用推廣方面，還存在一些急需解決的問題。一是共性關鍵技術有待提升，當前人形機器人四肢還不夠強健，雙足行走和雙臂作業爆發能力有待提高。二是產品成本高限制商業化應用推廣，開放場景的市場需求對智能化和感知能力的要求更高，極大增加了人形機器人的整機成本。三是商業化落地場景缺乏阻礙產業化進程，導致市場需求不明確，難以形成商業閉環。
因此，他建議依托現有或新組建國家級技術創新平臺，凝聚國家戰略科技力量和優勢創新資源，開展產學研用協同創新，突破人形機器人專用操作系統、智能控制器等基礎理論與共性關鍵技術，加快產業共性關鍵技術的落地轉化。此外，充分利用各地政府主導的算力中心，以劃撥或是政府投資等方式提供統一的人形機器人算力中心，并建設超強算力的人形機器人智慧大腦，提升其靈活度，降低其使用成本。同時，他建議支持相關研發機構、企業開放人形機器人產品應用功能接口，拓展下游應用場景范圍，搭建應用生態集聚平臺，鼓勵申辦人形機器人場景應用創新大賽，加快推進人形機器人的普及，形成規模效應。聚焦產業共性關鍵技術，加大技術創新力度。
責任編輯：江鈺涵
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