財(cái)聯(lián)社8月6日訊（編輯 史正丞）當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二早晨，獲得微軟、英偉達(dá)、OpenAI投資的人形機(jī)器人明星企業(yè)Figure如期發(fā)布最新款人形機(jī)器人Figure 02。基于機(jī)載算力和各個(gè)組件的全方位升級(jí)，AI人形機(jī)器人朝著“進(jìn)廠打工”又邁進(jìn)了一大步。

　　順便一提，隨著人工智能大模型的飛躍式發(fā)展，這款被不少媒體稱為“地表最強(qiáng)人形機(jī)器人”的AI設(shè)備，也已經(jīng)具備視覺(jué)推理和聊天溝通的能力——操作機(jī)器人的默認(rèn)UI就是語(yǔ)音控制。

　　新產(chǎn)品有哪些亮點(diǎn)？

　　與2023年發(fā)布的第一代產(chǎn)品相比，Figure 02最為明顯的區(qū)別在于外觀的徹底重構(gòu)——機(jī)器人完全采用外骨骼結(jié)構(gòu)（由外皮承擔(dān)負(fù)載和壓力），機(jī)器人的電源和算力布線集成在機(jī)體內(nèi)部，從而提高了機(jī)器人的可靠性，也使得封裝更加緊實(shí)。

（兩代產(chǎn)品外觀差異顯著，來(lái)源：Figure）

　　Figure的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布雷特·愛(ài)德考克（Brett Adcock）透露，為了這個(gè)設(shè)計(jì)，公司還重新定制了電線端子和連接器。

　　當(dāng)然，人形機(jī)器人最關(guān)鍵的升級(jí)點(diǎn)，依然是如何從一堆電線、芯片和算法，拼出一個(gè)活靈活現(xiàn)的“打工（機(jī)器）人”。

　　公司披露，Figure 02身上總共裝了6個(gè)RGB攝像頭，分別位于頭部、胸前和后背，因此這個(gè)機(jī)器人也擁有著“超人”視覺(jué)。

　　配合輸入的圖像資料，機(jī)器人能夠通過(guò)AI驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)系統(tǒng)感知和理解真實(shí)的物理世界。Figure 02配備了機(jī)載的視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM），使其能夠進(jìn)行快速的常識(shí)性視覺(jué)推理。

　　愛(ài)德考克表示，相較于上一代產(chǎn)品，Figure 02的機(jī)載計(jì)算和AI推理能力翻了3倍，使得許多真實(shí)世界的AI任務(wù)能夠完全自主執(zhí)行。公司的AI數(shù)據(jù)引擎將不斷提供最新的模型，供機(jī)器人在本地GPU上運(yùn)行。

　　除了視覺(jué)以外，Figure 02也搭載了公司投資人OpenAI專門定制的語(yǔ)音到語(yǔ)音推理模型，通過(guò)機(jī)載麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器與人類進(jìn)行對(duì)話。愛(ài)德考克也透露，這個(gè)機(jī)器人的默認(rèn)UI是語(yǔ)音。

　　雖然在谷歌和OpenAI的較勁升級(jí)后，AI實(shí)時(shí)語(yǔ)音聊天已經(jīng)不再是奪人眼球的新鮮功能，但對(duì)于人形機(jī)器人而言，應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)仍有重大的意義。畢竟這個(gè)70公斤的大鐵塊，遲早有一天將會(huì)與人類在同一個(gè)屋檐下“打螺絲”，能夠響應(yīng)語(yǔ)音指令，將會(huì)是人類重要的安全工具。

　　在投資者最為關(guān)心的連接器等方面，F(xiàn)igure并沒(méi)有給出明確的信息。公司僅表示，Figure 02上搭載的第四代機(jī)械手具備16自由度，擁有與人類相當(dāng)?shù)牧α浚軌蛲瓿稍S多近似人類的工作。同時(shí)整個(gè)機(jī)械手的機(jī)械、電器、控制和傳感器設(shè)計(jì)，都是由公司內(nèi)部完成的。

　　最后，這臺(tái)機(jī)器人還有一個(gè)不怎么起眼但很重要的升級(jí)，機(jī)器人內(nèi)部的電池組容量提高了50%至2.25KWh。愛(ài)德考克解釋稱，這個(gè)設(shè)計(jì)旨在最大限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間，公司希望Figure 02能夠?qū)崿F(xiàn)每天實(shí)際有效的工作時(shí)間超過(guò)20小時(shí)。

　　值得一提的是，公司官網(wǎng)的參數(shù)說(shuō)明一欄中，顯示Figure 02的續(xù)航時(shí)間只有5小時(shí)。合理推斷愛(ài)德考克提供的應(yīng)該是“充電+干活”的極限工作時(shí)間。

　　稍有遺憾的是，F(xiàn)igure公司目前并沒(méi)有廣泛推出Figure 02的時(shí)間表，僅暗示各位吃瓜群眾不要把想象力局限在“機(jī)器人進(jìn)廠打螺絲”上。公司表示，Figure 02將人類形態(tài)的靈巧性與先進(jìn)的人工智能相結(jié)合，可以在商業(yè)應(yīng)用中執(zhí)行各種任務(wù)，并且在不久的將來(lái)，還可以在家中執(zhí)行各種任務(wù)。

　　已經(jīng)“進(jìn)廠”

　　作為發(fā)布前的試驗(yàn)，BMWYY>寶馬汽車的裝配廠已經(jīng)接納過(guò)一批Figure 02“實(shí)習(xí)工人”。除了主動(dòng)執(zhí)行汽車裝配的程序外，AI也能自動(dòng)識(shí)別和糾正已習(xí)得行為習(xí)慣的錯(cuò)誤。

　　寶馬集團(tuán)也在周二發(fā)表公開(kāi)聲明稱，F(xiàn)igure 02在美國(guó)斯帕坦堡工廠試運(yùn)行期間，從事的是將鈑金部件插入特定裝置的工作，機(jī)器人必須特別靈巧才能完成這個(gè)工作。寶馬集團(tuán)表示，使用機(jī)器人可以避免員工從事不符合人體工程學(xué)的笨拙、累人任務(wù)。集團(tuán)正在與Figure一起測(cè)試和評(píng)估，如何在汽車生產(chǎn)中安全地使用人形機(jī)器人。

（來(lái)源：寶馬官網(wǎng)）

　　寶馬集團(tuán)生產(chǎn)管理委員會(huì)成員Milan Nedeljkovi?表示，通過(guò)早期的測(cè)試，雙方現(xiàn)在正在確定人形機(jī)器人在生產(chǎn)中的可能應(yīng)用。

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責(zé)任編輯：王許寧