來源：量子位

「天上掉餡餅」時代，已經(jīng)來臨！

作為領域里最飽受期待的場景之一 ——

無人機送外賣，已經(jīng)率先在深圳啟動。

美團，首次官宣即落地。截止6月，面向真實用戶的相關訂單已經(jīng)2500單。

雖然之前曝光的進展不多，但早已經(jīng)布局，只不過如今到了交貨之日。

而深圳之外，美團與上海金山區(qū)政府正式合作簽約，將共同建設無人機城市低空物流運營示范中心。

也就是說，上海的旁友也即將體驗到「被投喂」的感覺~

「天上掉餡餅」時代已來臨

無人機送外賣，如何實現(xiàn)？

簡單來說就是一個集成無人機、自動化機場以及智能調(diào)度系統(tǒng)的城市低空配送網(wǎng)絡。

對于用戶端來說，跟往常點外賣沒有什么區(qū)別。騎手接到訂單之后前往商家取貨，然后送至起飛機場。

裝載貨箱后，無人機按照UTM無人機交通管理系統(tǒng)后臺調(diào)度規(guī)劃的航線將貨品送至目的地社區(qū)配送站，用戶可通過手機掃碼打開社區(qū)配送站格口取貨。

來看一下背后的核心設備——無人機FP400系列，飛行高度在120米以下，時速可達10m/s，一次最多可點2.5公斤重的外賣。

截止今年6月，已經(jīng)在北京、深圳兩地測試機場完成超過20萬架次的飛行測試。

流程簡潔明了，但它所具備的技術能力卻不簡單。

設計之初，美團無人機業(yè)務負責人毛一年就提出了四個小目標：安全、高效、經(jīng)濟、自主可控，如今這些目標已經(jīng)憑借著5項黑科技逐步實現(xiàn)。

首先是安全。機身的設計采用的是“三個六”組合：6旋翼、6個動力系統(tǒng)、六個電機。即使一套動力系統(tǒng)失效，無人機也能安全降落。

其中，螺旋槳采用了靜音設計，飛行環(huán)境噪聲僅達到60分貝左右，大概也就是談話的聲音。這樣在城市中穿梭，就不會那么擾民。

其次就是高效，用戶只會想要更好、更快的配送體驗。

除了無人機本身的運行速度要求之外，還需要通過多個無人機在同一區(qū)域協(xié)同高效運行。

美團自研的UTM系統(tǒng)中還有一套四維時空膠囊的運行工具（如圖中的紅色區(qū)域），它代表著無人機過去、現(xiàn)在、將來的位置，保證兩個及以上的無人機在航線任意時間、任意地方都不會產(chǎn)生交疊。

然后就是經(jīng)濟、成本低。

當前市面上很多運營類無人機的導航模塊都是采用進口產(chǎn)品，雖然技術指標很高，但伴隨著的成本不低。

因此美團選擇自研，經(jīng)過18個月的算法、軟件、硬件的迭代，造出了自己的高精度導航模塊。

再加上傳統(tǒng)導航模塊只負責慣性導航，即無需外來信息、自主定向，但若是遇到高樓遮擋，就會容易造成信號丟失、失去穩(wěn)定性等情況。

團隊研發(fā)并引入了視覺導航系統(tǒng)。通過視覺和算法，還有機載的計算，再結(jié)合衛(wèi)星導航+慣性導航，從而保障無人機自由平穩(wěn)地飛行。

另外，美團還設計了一套AI算法，來保障無人機遇到意外時安全降落。

環(huán)境感知和自主規(guī)劃，這跟用在自動駕駛上的算法有些類似，當中紫檢測到的就是平坦地區(qū)，無人機如果出現(xiàn)意外就可自主選擇紫色區(qū)域降落。

還有“雙卡雙待”的通訊系統(tǒng)，可在飛行過程中自由切換。

值得一提的是，整套城市低空物流網(wǎng)絡的核心系統(tǒng)90%以上的部件都是由美團自主研發(fā)。

這也是美團一開始的考量。

雖然起點很高，陣線很長，但畢竟一旦造出來，即便之后面對外界各種復雜因素，也能保證可控，甚至不至于卡脖子。

無人機配送有多難？

美團造無人機，利益和動機很明確：

打造一個全場景、全天候的城市低空物流網(wǎng)絡，滿足不同場景下的配送需求。針對社區(qū)、商場、寫字樓等不同環(huán)境特點，實現(xiàn)點對點配送方案。

用無人機送外賣，優(yōu)勢確實很明顯。

最直接的一個優(yōu)勢就是受路況影響小，發(fā)貨快。

當前道路上的城市交通網(wǎng)絡，尤其在大城市，已經(jīng)呈現(xiàn)出足夠飽和，甚至擁堵的狀態(tài)。

不管是從騎手、還是從技術的維度，都很難再從中尋求到配送的突破口。

但無人機可以直接解決這一問題。

在深圳社區(qū)有這樣一個真實的案例：從餐廳出餐到無人機配送送達整個過程只需要11分鐘，整個航線是1.5公里。

實際上在國外，已經(jīng)有人在做類似的事情。

那就是巨頭谷歌，旗下有一家公司Wing。

早在2019年，Wing就已經(jīng)實現(xiàn)無人機送貨的合法商用，目前已經(jīng)在澳大利亞、美國、芬蘭三個地方順利運營。

但即便是有人在做，這并不代表在中國做這件事情是一樣的，甚至還會更難。

第一，市場環(huán)境。

相較于美國、澳洲的“地廣人稀”，無人機是可以直接降落到用戶的前院。

這在中國的社區(qū)環(huán)境下是行不通的，因為除了考慮如何運送，更關鍵的還要考慮如何將用戶送到手上。

再加上在一線城市，商超、便利店隨處可見。這也就導致在美國的配送價格、成本要比中國高很多。

而國內(nèi)無論是外賣配送、快遞物流，基礎設施之所以如此完善，這也跟人口紅利和勞動力成本有關。

如果新的配送方式，不能進一步的降本增效，是無法替代現(xiàn)有模式的。

第二，則是合規(guī)落地。

Wing在2019年就正式拿到運營牌照，成為美國首家正式拿到運營牌照的無人機快遞公司。

相較于自動駕駛，無人機雖然在場景、技術上的挑戰(zhàn)要小很多，但是其安全顧慮卻更具挑戰(zhàn)。

但美國的人口密度、社區(qū)以及道路狀況，都無疑給Wing的落地帶來了機遇。

而要在中國一線城市交錯的樓宇穿行，安全風險著實不小。

也因為這一部分原因，國內(nèi)規(guī)章制度還并不是特別完善，需要各方力量協(xié)同推動，包括一些標準、法規(guī)的建立。

理論上講，做這種無人配送，應該是最優(yōu)路徑隨便選。

但現(xiàn)在美團則相當于有個“限定域”，不能太低會危害到居民，也不能太高會干擾航空。

所以這個事情決定要做其實不難，難的是在這樣的情況下，有一整套安全高效的方案。

此前國內(nèi)無人機市場，鮮少有企業(yè)布局城市低空配送這一賽道。因為他們可預見的，就有諸多現(xiàn)實挑戰(zhàn)。

首先，技術挑戰(zhàn)大。

當前業(yè)內(nèi)應用的最廣是農(nóng)業(yè)植保，但農(nóng)田里人煙稀少，無人機只需飛至幾米即可完成植保任務，安全問題直接得到解決

但負責城市配送的無人機要面對的是林立交錯的樓宇、底下還有密集的人群和道路車輛，其安全性更具挑戰(zhàn)。

也免不了毛一年團隊直呼：城市配送無人機可能是無人機行業(yè)應用對技術最極端的挑戰(zhàn)。

其次，就是運維管理能力門檻高。

撇開無人機設備之外，城市低空配送還涉及到后臺調(diào)度、機場搭建的能力。

如何設計最佳的航線線路，又如何能讓很多無人機高效協(xié)同飛行，機場的搭建要做到的不影響居民的正常環(huán)境……這都是需要考慮的問題。

而且一旦廣泛鋪開來，面臨的未知場景的狀況還會更多。

因為城市配送的最終落點還是跟人的交互，而人的問題往往不是能靠技術簡單解決的。

既然如此，無人機配送這么難，美團為何堅持要做，究竟哪里來的底氣？

美團底氣在哪？

實際上，他們一開始倒也并沒有想過要自己造無人機。

但在做市場調(diào)研時發(fā)現(xiàn)，不管是航拍還是大型載貨，每款無人機都是為了特定場景而設立，并沒有一臺合適的無人機能滿足他們的場景需求。

如果沒有，我們就自己做！

于是就2018年，毛一年團隊就開啟了自研無人機的道路。

在他的帶領下，半年之后就完成了首架飛機試驗飛行。一年之后，就接入UTMISS系統(tǒng)（民航局無人駕駛航空器空中交通管理信息服務系統(tǒng)），開始深圳試飛行。

三年間，300人的團隊經(jīng)過了4代機型的迭代、22萬架次的飛行、1000多個社群的探索，如今核心系統(tǒng)90%以上部件都由美團自研，并在深圳社區(qū)落地運營。

如此技術實力，不容小覷。

除此之外，還有美團自有的場景優(yōu)勢和運營能力。

場景優(yōu)勢，自不必說。

美團作為全球最大的生活服務電商平臺，要解決國人每日的吃喝玩樂，從外賣、團購、電影、買菜、社區(qū)團購等總共200多個業(yè)務。

其中很多業(yè)務是跟城市末端物流緊密相關的，比如閃購、買菜、外賣等都需要配送場景。

美團解決的不僅是日常必不可少的需求，也實現(xiàn)了生活服務前所未有的供需生態(tài)。

所以論實現(xiàn)生活服務相關的智能化，沒有人比美團更具優(yōu)勢。

還有就是快速落地和運營能力。

前段時間深圳突發(fā)疫情，有個社區(qū)被迫封閉，居民常用的物資無法及時送到。

結(jié)果美團無人機運營團隊僅用24小時，就建立了從空中到社區(qū)的橋梁，向社區(qū)送去了物資。

目前，美團外賣現(xiàn)在在全國2800個縣市區(qū)都有業(yè)務。

當未來無人機部署到全國更多城市、長期的人機協(xié)同模式下，各地的騎手就將化身運營人員，為地面運營提供保障。

美團其實很“硬”

這場無人機的亮相地點，十分值得玩味。

不是深圳某個社區(qū)，也不是專門召開的發(fā)布會。

而是在世界人工智能大會上，跟美團無人車一起牽手亮相，整個展廳也十分炫酷。

提到美團，首先想到的就是柴米油鹽，很少有人會跟科技公司聯(lián)系在一起。

但就在近幾年，美團數(shù)次投融資聚焦機器人、無人駕駛等前沿領域。

以及無人機、無人車紛紛亮相……都無一不展現(xiàn)著，美團其實一直朝著硬科技轉(zhuǎn)型。

美團跟所有的科技公司一樣，必然想要抓住未來技術浪潮。不過這最終還是會回到本質(zhì)：柴米油鹽。

正如毛一年談到此次美團展臺的安排：

我們想讓大家看到，美團做柴米油鹽的事情，也做高科技的事情，做高科技的事情也是為了大家的柴米油鹽。

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