“我們需要人形機(jī)器人才能到達(dá)AGI”。布雷特·阿德科克近日在對(duì)話(huà)中談到。

　　今年2月，成立僅21個(gè)月的人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI就獲得了來(lái)自英偉達(dá)、微軟、OpenAI、英特爾等科技公司共計(jì)6.75億美元的投資。人形機(jī)器人的火熱也將Figure AI的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brett Adcock（布雷特·阿德科克，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“布雷特”）帶到了大眾面前。1986年出生的布雷特，已經(jīng)創(chuàng)辦過(guò)2家公司了，第一家軟件公司Vettery已被收購(gòu)，第二家做eVTOL（電動(dòng)垂直起降）飛機(jī)的公司Archer Aviation也已成功上市，F(xiàn)igure AI是他第三次創(chuàng)業(yè)。

　　近日，布雷特與美國(guó)投資人莎拉·郭（Sarah Guo）進(jìn)行了對(duì)話(huà)，談到了他為什么要進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域以及為什么執(zhí)著于將機(jī)器人設(shè)計(jì)成人類(lèi)形態(tài)。在對(duì)話(huà)中，布雷特認(rèn)為目前的世界是圍繞人類(lèi)活動(dòng)建造的，所有的一切標(biāo)準(zhǔn)都適配人類(lèi)的生理?xiàng)l件，所以機(jī)器人做成人類(lèi)形態(tài)是最理想的。他還分析稱(chēng)現(xiàn)在是入局人形機(jī)器人的最佳時(shí)機(jī)，先進(jìn)的電池電機(jī)技術(shù)和人工智能的支持，讓他在短短1年時(shí)間里就推出了人形機(jī)器人，未來(lái)他相信這里會(huì)有更廣闊的市場(chǎng)。

　　最后，布雷特提到了與OpenAI的合作，他指出OpenAI給了他們很多幫助，還為他們的人形機(jī)器人設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的訓(xùn)練大模型。布雷特認(rèn)為人形機(jī)器人會(huì)成為實(shí)現(xiàn)AGI的驅(qū)動(dòng)器，在實(shí)現(xiàn)AGI之前有必要研究清楚人形機(jī)器人，它對(duì)實(shí)現(xiàn)AGI會(huì)產(chǎn)生重要影響。

　　精彩觀點(diǎn)如下：

1．人形機(jī)器人意味著它擁有人類(lèi)形態(tài)的腿、手臂、手，可以做和人類(lèi)一樣的工作，有效解決未來(lái)勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，尤其是在倉(cāng)儲(chǔ)和物流方面可以發(fā)揮重要作用。

2．我們選擇做人形機(jī)器人是因?yàn)槟壳暗氖澜缡菄@人類(lèi)活動(dòng)建造的，所有的一切標(biāo)準(zhǔn)都適配人類(lèi)的生理?xiàng)l件。

3．我認(rèn)為現(xiàn)在是做人形機(jī)器人的好時(shí)機(jī)，要放到5年前，我是不會(huì)選擇在這個(gè)領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的。

4．本質(zhì)上我們一切都在按照計(jì)劃進(jìn)行，組建一支優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)，打造一款偉大的產(chǎn)品，然后努力把產(chǎn)品推向市場(chǎng)，真正獲得人們的喜愛(ài)。

5．我希望家用人形機(jī)器人能做更多體力勞動(dòng)，如果是我的話(huà)，我會(huì)讓它幫我洗衣服，給我做飯，順便清理一下孩子丟得到處都是的玩具。

6．我們需要人形機(jī)器人才能到達(dá)AGI，而且需要在實(shí)現(xiàn)AGI之前徹底掌控人形機(jī)器人。

　　以下為對(duì)話(huà)全文（有刪改）：

　　為什么機(jī)器人要做成人類(lèi)形狀

　　主持人：最近你的人形機(jī)器人公司Figure AI獲得了將近7億美元的投資，在這之前，你還做過(guò)軟件公司和飛行器公司，可以談?wù)勀愕膭?chuàng)業(yè)思路嗎？為什么會(huì)從軟件領(lǐng)域跨到飛行器領(lǐng)域，現(xiàn)在又來(lái)到了人形機(jī)器人領(lǐng)域？

　　布雷特：我在伊利諾伊州的一個(gè)農(nóng)場(chǎng)里長(zhǎng)大，從小就開(kāi)始接觸代碼和軟件，并對(duì)編寫(xiě)軟件很感興趣。所以我的第一次創(chuàng)業(yè)自然而然選擇了做軟件。后來(lái)，我對(duì)硬件的興趣逐漸超越了軟件，于是在2017年賣(mài)掉了軟件公司，拿著錢(qián)創(chuàng)辦了Archer Aviation（做低空飛行器的公司）。因?yàn)槟菚r(shí)候我熱衷于解決城市交通問(wèn)題，在我看來(lái)，世界上過(guò)半的人口都生活在城市，這使得城市的交通情況不斷惡化，擁堵和意外時(shí)常發(fā)生，而且我認(rèn)為除了火箭，未來(lái)所有的運(yùn)輸工具都會(huì)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化，于是我們選擇了低空飛行這個(gè)領(lǐng)域，設(shè)計(jì)研發(fā)低空飛行器。

　　主持人：Archer Aviation現(xiàn)在已經(jīng)是一家上市公司了，那你又為何選擇創(chuàng)辦一家人形機(jī)器人公司？

　　布雷特：人形機(jī)器人意味著它擁有人類(lèi)形態(tài)的腿、手臂、手，可以做和人類(lèi)一樣的工作，有效解決未來(lái)勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，尤其是在倉(cāng)儲(chǔ)和物流方面可以發(fā)揮重要作用。如果我們能讓人形機(jī)器人可以去做真正的工作，那將會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益，生產(chǎn)力肯定會(huì)進(jìn)一步提升。而且我認(rèn)為人形機(jī)器人肯定會(huì)對(duì)AGI（通用人工智能）產(chǎn)生重要影響。我意識(shí)到這是多么重要的任務(wù)，所以我離開(kāi)原先的公司，在這里嘗試做商業(yè)化的人形機(jī)器人，我們正在嘗試將它們推向市場(chǎng)，未來(lái)還要建立一個(gè)人形機(jī)器人艦隊(duì)，構(gòu)建一個(gè)專(zhuān)門(mén)的人工智能系統(tǒng)來(lái)訓(xùn)練這些機(jī)器人，使其理解如何做真正有用的工作。

來(lái)源：視頻截圖

　　主持人：為什么一定要做雙足的人形機(jī)器人呢？很多研究機(jī)器人的工程師都認(rèn)為雙足機(jī)器人并不是很穩(wěn)定，反而做專(zhuān)業(yè)機(jī)器人會(huì)更強(qiáng)，比如擁有10條手臂肯定強(qiáng)于兩條手臂。

　　布雷特：我們選擇做人形機(jī)器人是因?yàn)槟壳暗氖澜缡菄@人類(lèi)活動(dòng)建造的，所有的一切標(biāo)準(zhǔn)都適配人類(lèi)的生理?xiàng)l件。如果我們選擇制作10英尺（約3米）高、有三頭六臂的機(jī)器人，力量肯定會(huì)更強(qiáng)，但其使用的場(chǎng)景肯定小很多，甚至只能用于特定活動(dòng)。而人形機(jī)器人由于其與人類(lèi)相似的構(gòu)造，更容易發(fā)展成通用型工具。而且由于與人類(lèi)外觀相似，更容易被人們接受，愿意與其產(chǎn)生互動(dòng)，可以一起去喝咖啡、散步、處理工作。而且人形機(jī)器人更好制作通用接口，就像目前我們使用的鼠標(biāo)和鍵盤(pán)一樣，全球統(tǒng)一，所以我們認(rèn)為人形機(jī)器人是最理想的形態(tài)。

　　而如果研發(fā)特殊機(jī)器人，成本可能會(huì)更高，因?yàn)椴煌臋C(jī)器人需要不同團(tuán)隊(duì)研發(fā)，后期的商業(yè)化也需要特定團(tuán)隊(duì)來(lái)操作，所以研發(fā)一款特殊機(jī)器人需要籌集的資金反而更多。

　　主持人：那你認(rèn)為現(xiàn)在是進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域的好時(shí)機(jī)嗎？

　　布雷特：當(dāng)然，我們正在證明這個(gè)問(wèn)題。公司已經(jīng)成立1年多了，可以看到我們推出的人形機(jī)器人已經(jīng)可以做非常有用的事情了。我們公司有兩套運(yùn)營(yíng)方案，第一是為企業(yè)提供更多工業(yè)解決方案，例如企業(yè)勞動(dòng)力、供應(yīng)鏈物流等方面，我們的機(jī)器人可以幫助他們解決這些問(wèn)題，降低生產(chǎn)成本。第二是讓我們的人形機(jī)器人加速進(jìn)入家庭應(yīng)用場(chǎng)景。這是一個(gè)很有前景的市場(chǎng)，在家庭中，有很多瑣碎家務(wù)沒(méi)辦法量化，也不像工業(yè)機(jī)器人那樣程序鮮明，其實(shí)更需要人形機(jī)器人幫忙。

　　目前為止，我們的機(jī)器人已經(jīng)做了一些演示，在工業(yè)解決方案方面，所有雙足機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)物體。在家用機(jī)器人方面，我們正在嘗試訓(xùn)練它們的語(yǔ)言推理能力，讓消費(fèi)者可以和機(jī)器人交流，機(jī)器人也能理解消費(fèi)者在說(shuō)什么。目前已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)煮咖啡、拿蘋(píng)果，自主完成這些端到端的活動(dòng)。

　　我認(rèn)為現(xiàn)在是做人形機(jī)器人的好時(shí)機(jī)，要放到5年前，我是不會(huì)選擇在這個(gè)領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的。因?yàn)榻陙?lái)電池和電機(jī)的快速發(fā)展給人形機(jī)器人打造了良好的基礎(chǔ)。電池儲(chǔ)電能力明顯提升，電機(jī)的能力也更強(qiáng)，就好比10年前的特斯拉只能跑100英里，而今天我的特斯拉能跑300多英里，而且電池的重量也越來(lái)越輕，更適合用在人形機(jī)器人上。

　　10年前如果做雙足的人形機(jī)器人肯定會(huì)面對(duì)巨大的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)樗鼈兒鼙恐兀瑫?huì)摔倒，根本不會(huì)讓人覺(jué)得它有用。但現(xiàn)在的技術(shù)可以讓我們只用了不到1年的時(shí)間就開(kāi)發(fā)出了人形機(jī)器人，已經(jīng)可以控制好人形機(jī)器人了。目前的人工智能也為人形機(jī)器人理解語(yǔ)言提供了技術(shù)支持，我們與OpenAI達(dá)成了合作關(guān)系，越來(lái)越清晰地意識(shí)到機(jī)器人的默認(rèn)用戶(hù)界面就是語(yǔ)音，不管是工業(yè)機(jī)器人還是家用機(jī)器人，用語(yǔ)音溝通都是最方便的，而這些在5年前還看不清機(jī)會(huì)，但現(xiàn)在完全可以。

　　為組建新團(tuán)隊(duì)，6個(gè)月打了300個(gè)電話(huà)

　　主持人：你是如何迅速組建起Figure AI這個(gè)團(tuán)隊(duì)的？

　　布雷特：招人計(jì)劃與我之前創(chuàng)辦的幾家公司沒(méi)有什么不同，我做的第一件事就是設(shè)定公司的愿景和價(jià)值觀。其實(shí)我們的核心價(jià)值觀一直沒(méi)變——快速行動(dòng)和努力工作。

　　完成公司愿景規(guī)劃后，第一年我們工作的重心就是組建團(tuán)隊(duì)，我專(zhuān)門(mén)列了一個(gè)表，把制作人形機(jī)器人需要的技術(shù)都列出來(lái)，比如人工智能、動(dòng)力電池、電機(jī)、工業(yè)設(shè)計(jì)等，然后在每項(xiàng)技術(shù)底下，都列出行業(yè)內(nèi)的技術(shù)人才。接著我在6個(gè)月內(nèi)打了300多個(gè)電話(huà)，我給他們所有人都發(fā)了電子郵件。他們?cè)诘谝淮瓮ㄔ?huà)中沒(méi)有明確回應(yīng)，多打了幾次電話(huà)后，才愿意加入我的公司。

　　這套方法我在創(chuàng)辦Archer時(shí)也用過(guò)，都是從產(chǎn)品中列出所需技術(shù)，根據(jù)技術(shù)尋找理想人選，然后就打電話(huà)、發(fā)郵件死磕他們。我每天都會(huì)和員工一起工作，談?wù)撛妇埃€會(huì)與他們一起坐在地板上討論設(shè)計(jì)。我每次都會(huì)參加工程會(huì)議，一起設(shè)計(jì)產(chǎn)品，我們都喜歡找準(zhǔn)時(shí)機(jī)快速出手，不想錯(cuò)過(guò)機(jī)會(huì)。其實(shí)本質(zhì)上我們一切都在按照計(jì)劃進(jìn)行，組建一支優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)，打造一款偉大的產(chǎn)品，然后努力把產(chǎn)品推向市場(chǎng)，真正獲得人們的喜愛(ài)。

　　主持人：你覺(jué)得目前人形機(jī)器人距離真正的市場(chǎng)廣泛應(yīng)用還有多遠(yuǎn)？

　　布雷特：今年已經(jīng)有公司向我們預(yù)定機(jī)器人，并且今年我們就能交付，希望在未來(lái)12~18個(gè)月我們的機(jī)器人能夠真正為客戶(hù)工作。我們接下來(lái)的工作重心就是讓人形機(jī)器人變得更加可靠安全，將我們目前的生產(chǎn)工廠(chǎng)擴(kuò)展到數(shù)百個(gè)。人形機(jī)器人量產(chǎn)后，我們還需要進(jìn)行大規(guī)模的人工智能訓(xùn)練，讓它們可以理解人類(lèi)的語(yǔ)音，真正實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人可工作的狀態(tài)。未來(lái)12~18個(gè)月，我們會(huì)努力讓人形機(jī)器人更可靠、更安全，解決在使用過(guò)程中遇到的大部分問(wèn)題，盡快實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　主持人：我覺(jué)得你們公司運(yùn)作的模式很獨(dú)特，你們有自己的執(zhí)行器，還編寫(xiě)了自己的操作系統(tǒng)，人形機(jī)器人用到的大部分軟硬件都能自主解決。你們?yōu)槭裁催@么做？

　　布雷特：比起購(gòu)買(mǎi)這個(gè)行為，我更喜歡自己構(gòu)建產(chǎn)品。除了GPU和CPU中的電池外，其余部分我們都想自己完成，大部分也都能實(shí)現(xiàn)自給自足，還有一些正在研究。我們不怕遇到困難，當(dāng)遇到困難時(shí)，我們也會(huì)列出清單，然后先根據(jù)清單去找人才，找到人才后就可以推進(jìn)研發(fā)產(chǎn)品。

　　我們也確實(shí)無(wú)法用市面上的產(chǎn)品來(lái)拼湊我們的人形機(jī)器人，我們嘗試過(guò)，第一次就是購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品，一切都崩潰了，人形機(jī)器人完全無(wú)法正常工作，而且購(gòu)買(mǎi)外界的產(chǎn)品很容易讓我感覺(jué)對(duì)外界的依賴(lài)較強(qiáng)，還需要圍繞外界的產(chǎn)品來(lái)組建團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)門(mén)解決它們的問(wèn)題，我并不喜歡這么做。所以我們更喜歡自己去構(gòu)建人形機(jī)器人所需的這些軟硬件，更適配，效果也更好。我認(rèn)為既然決定要做一家人形機(jī)器人公司，就應(yīng)該全力以赴，去解決那些難題。

　　主持人：人形機(jī)器人的軟硬件都挺復(fù)雜的，你們是如何管理這些產(chǎn)品的？

　　布雷特：我們不會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間只是進(jìn)行研究和分析，還會(huì)進(jìn)行測(cè)試，在這個(gè)領(lǐng)域，測(cè)試能幫助我們真正解決問(wèn)題。我們希望永遠(yuǎn)持續(xù)更新硬件和軟件，它們對(duì)我們來(lái)說(shuō)永遠(yuǎn)不夠好。我們首先要了解客戶(hù)是誰(shuí)，需要機(jī)器人做什么，我們?cè)O(shè)置好基本要求，比如需要機(jī)器人舉起多少磅的重物，需要運(yùn)行多長(zhǎng)時(shí)間等。然后在執(zhí)行層面，我們會(huì)做工業(yè)設(shè)計(jì)，初步的概念性設(shè)計(jì)需要全公司都參與進(jìn)來(lái)，然后再進(jìn)行調(diào)試，直到能滿(mǎn)足客戶(hù)需求，這是一種很有條理的工作方式。

　　與BMWYY>寶馬、OpenAI達(dá)成合作

　　主持人：你們公司最近與寶馬和OpenAI都建立了合作伙伴關(guān)系，可以談?wù)勥@些業(yè)務(wù)嗎？

　　布雷特：寶馬是我們的第一個(gè)商業(yè)客戶(hù)，他們從我們這里購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人，打算投放到他們位于南卡羅來(lái)納州斯巴坦堡的寶馬制造工廠(chǎng)里。那是他們?nèi)蚍秶鷥?nèi)最大的汽車(chē)生產(chǎn)工廠(chǎng)，每天能產(chǎn)1400輛汽車(chē)，我們希望接下來(lái)的12~18個(gè)月，這些人形機(jī)器人能在寶馬的汽車(chē)工廠(chǎng)里獲得真正的工作。

　　主持人：可以談?wù)労蚈penAI之間的合作嗎？

　　布雷特：我們很高興能與OpenAI合作，OpenAI擁有世界上最好的視覺(jué)語(yǔ)言模型，還擁有世界上最好的人工智能團(tuán)隊(duì)，并且愿意為我們的人形機(jī)器人研發(fā)專(zhuān)門(mén)的訓(xùn)練模型。我們與他們合作，嘗試在機(jī)器人上進(jìn)行語(yǔ)言推理訓(xùn)練，讓人形機(jī)器人具備與人交流的能力。當(dāng)我們對(duì)機(jī)器人下達(dá)指令時(shí)，機(jī)器人會(huì)自主處理該指令，快速構(gòu)建任務(wù)處理的步驟，比如需要它疊衣服，機(jī)器人會(huì)快速設(shè)置好疊衣服所需要的步驟，抓住衣服、拿起籃子等。想讓機(jī)器人能控制自己的電機(jī)、手臂完成指令任務(wù)，就需要神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參與，而人工智能可以幫助我們做到這一點(diǎn)。我們?cè)诓粩鄶U(kuò)大人工智能訓(xùn)練模型的規(guī)模，并且記錄下機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，以便后期可以構(gòu)建新的模型。我們之前發(fā)布了一個(gè)合作視頻，我們可以與機(jī)器人交談，它會(huì)回復(fù)，可以詢(xún)問(wèn)場(chǎng)景中的內(nèi)容，它可以通過(guò)記憶回答你的問(wèn)題，未來(lái)我們還會(huì)繼續(xù)研究，進(jìn)一步提升機(jī)器人的智能程度。

　　主持人：你希望人們?cè)诩依镉脵C(jī)器人做什么？你自己會(huì)用機(jī)器人做什么？

　　布雷特：我希望家用人形機(jī)器人能做更多體力勞動(dòng)，如果是我的話(huà)，我會(huì)讓它幫我洗衣服，給我做飯，順便清理一下孩子丟得到處都是的玩具。我相信未來(lái)，每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)人形機(jī)器人，可以讓它們?yōu)樽约汗ぷ鳎部梢宰屗鼈兣惆樽约海劣谌祟?lèi)自己則可以自由選擇是否工作。當(dāng)然，如果走到家用機(jī)器人這個(gè)階段，我會(huì)努力讓它們更便宜。目前我們展示和交付給工廠(chǎng)的人形機(jī)器人價(jià)格還很昂貴，但我們已經(jīng)在努力降低成本，爭(zhēng)取早日降到普通人也能接受的水平。這需要時(shí)間，而且隨著產(chǎn)量提升，價(jià)格的規(guī)模效應(yīng)也會(huì)逐漸顯露，未來(lái)成本肯定會(huì)下降。目前我們需要保證那些送往工廠(chǎng)的人形機(jī)器人能順利發(fā)貨，為我們帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

　　主持人：你如何看待人形機(jī)器人的社會(huì)接受度？

　　布雷特：人們接受不了人形機(jī)器人，本質(zhì)上還是擔(dān)心它的安全問(wèn)題，而這需要時(shí)間來(lái)建立彼此之間的信任。當(dāng)我們看到寶馬在不同的工業(yè)場(chǎng)所使用這些人形機(jī)器人，并且已建立安全記錄，這些機(jī)器人也都真正做了工作，那么寶馬就不會(huì)以人形機(jī)器人不安全的理由放棄它們。同樣，家庭也需要時(shí)間來(lái)建立彼此之間的信任。我認(rèn)為人形機(jī)器人會(huì)逐步獲得人類(lèi)的信任，被社會(huì)接受。不過(guò)，這也需要我們商家提前做好準(zhǔn)備，在向客戶(hù)推薦這款商品時(shí)就考慮到這一細(xì)節(jié)，做好相應(yīng)的提醒。

　　主持人：很多人認(rèn)為目前的人工智能大模型缺乏一種驅(qū)動(dòng)裝置，那你會(huì)認(rèn)為人形機(jī)器人就是這種驅(qū)動(dòng)裝置嗎？

　　布雷特：是的，我們需要人形機(jī)器人才能到達(dá)AGI，而且需要在實(shí)現(xiàn)AGI之前徹底掌控人形機(jī)器人。我認(rèn)為一個(gè)非常反烏托邦的未來(lái)是，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了AGI，但基礎(chǔ)勞動(dòng)還沒(méi)有被人形機(jī)器人替代，那么做這些勞動(dòng)的將會(huì)是人類(lèi)，如此來(lái)看豈不是由AI控制人類(lèi)干活了？所以我們必須在實(shí)現(xiàn)AGI之前先弄清楚人形機(jī)器人，這樣對(duì)我們未來(lái)的發(fā)展才會(huì)有更清晰的認(rèn)知，至少對(duì)我們公司來(lái)講是這樣的。目前這些大模型正在經(jīng)歷一段非常困難的時(shí)期，比如圍繞物理世界進(jìn)行推理，更好地規(guī)劃行動(dòng)等都遇到了阻礙，我們相信未來(lái)5~10年里，人形機(jī)器人會(huì)對(duì)AGI產(chǎn)生非常重要的影響，我們公司也希望能在實(shí)現(xiàn)AGI的過(guò)程中作出重大貢獻(xiàn)。

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責(zé)任編輯：劉明亮