機構指出，2025年或是人形機器人商用化量產元年，國內外科技巨頭共同加碼，人形機器人產業迎來高速發展期，具備板塊性投資機會，建議重點關注絲杠、減速器、力矩傳感器、國產機器人整機環節。

核心邏輯

1.人形機器人是AI應用落地的主要載體。大模型問世是人工智能發展的分水嶺，以人工智能大模型為代表的人工智能第三發展階段未來會有一段較長的發展紅利期，將成為新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力量。人形機器人作為人工智能落地物理世界的優質載體，將受益于人工智能的快速發展，其擁有感知、思考、決策等能力不再遙不可及。人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。

2.由于勞動力減少（惰性+人口老齡化），人工成本持續提高，人形機器人具備持續增長的確定性需求。當前，短期供給決定需求。供給端，具身智能技術的發展對人形機器人具有突破性意義。國內外多家科技公司紛紛加碼人形機器人，產業鏈配套體系日漸完善，推動人形機器人產業進入快速增長階段。根據特斯拉2024年股東大會，馬斯克預計2025年特斯拉人形機器人有望小批量量產，部署或超1000臺。AgilityRobotics官推顯示，其部署在GXOSpan倉庫的人形機器人Digit，已經批量交貨并完成了10000個物流訂單的履約。

3.人形機器人產業目前尚處于產業化初期，面臨著生產成本高昂、應用場景有限等諸多制約因素。不過，以特斯拉、優必選為代表的國內外一批人形機器人廠商已經嶄露頭角。在人機交互、環境感知、運動控制這三大核心能力方面，它們正逐步實現突破，這使得人形機器人未來覆蓋幾乎所有人類作業相關下游場景成為可能。政策層面也在持續發力，積極拓展人形機器人在特種領域、制造業以及民生場景中的應用范圍，為其未來的應用場景規劃了清晰的藍圖，有力地推動著人形機器人的產業化進程在行業巨頭強勢進入、核心技術不斷突破、政策大力支持這三重關鍵要素的共同催化作用下，人形機器人產業在未來有望迎來快速發展，從而加快商業化落地的速度，開啟全新的發展篇章。

4.人形機器人起源于20世紀70年代，經過多年發展，目前已進入高動態運動發展階段。而隨著環境感知、人機交互以及運動控制三大核心能力實現突破，特斯拉、優必選、小米等國內外廠商紛紛入局，疊加鼓勵政策持續加碼，人形機器人產業有望加速發展和落地，從而帶動諧波減速器、無框力矩電機、空心杯電機、六維力矩傳感器、滾柱絲桿等人形機器人上游核心零部件市場規模快速增長。同時，從競爭格局看，上述零部件領域內資品牌市場份額目前仍較小，未來有望迎來市場規模加速增長疊加市場份額持續提升雙重驅動，從而帶來業績的快速增長。建議關注各零部件領域的國內龍頭以及具備競爭優勢的企業。

利好個股

華西證券指出，人形機器人2025年有望實現0—1突破的過程，特斯拉有望引領量產落地過程，華為入局有望重建國內生態，整機廠與核心零部件廠同步受益。整機廠受益標的特斯拉、賽力斯；零部件受益標的拓普集團、三花智控、柯力傳感、鳴志電器等。

國金證券指出，量是人形機器人賽道的核心矛盾，中國供應鏈+海外發達國家需求（高人力成本替代）/國內特種需求是兌現最快的方向。2025年是人形機器人商業化元年，2027年是人形機器人一般場景大規模商業化元年。持續看好特斯拉、華為等人形機器人供應鏈，產業鏈看，以高asp+高壁壘為核心選股要素，持續看好靈巧手、關節、絲杠、絲杠設備、減速器等環節。推薦三花智控、拓普集團，關注貝斯特等。

本文內容精選自以下研報：

華安證券《人形機器人行業2025年度策略：從科幻到現實，人形機器人進入量產元年》

湘財證券《人形機器人行業2025年度策略：人形機器人量產臨近，看好核心零部件板塊》

華西證券《人車與人形機器人協同深度報告：從制造到科技，從車到機器人》

國金證券《人機器人行業月報：龍頭公司加速入局，產業robo+趨勢加速》

國金證券《人形機器人策略報告：0-1放量在即，華為加碼助力國產鏈崛起》

（文章來源：證券時報網）

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