12月26日，廣汽集團(tuán)打造的具身智能人形機(jī)器人GoMate在2024年中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)年會(huì)發(fā)布。現(xiàn)場(chǎng)GoMate表現(xiàn)出了精準(zhǔn)動(dòng)作控制、精確導(dǎo)航定位與靈活自主決策能力，展現(xiàn)了極強(qiáng)的抗干擾性、穩(wěn)定性和可靠性。

廣汽研究院院長(zhǎng)吳堅(jiān)、廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛(ài)民，以及政府領(lǐng)導(dǎo)、行業(yè)專家、企業(yè)家、高校院所代表、媒體代表等參會(huì)。

廣汽集團(tuán)此次發(fā)布的GoMate是一款全尺寸的輪足人形機(jī)器人，全身?yè)碛?8個(gè)自由度。機(jī)器人創(chuàng)新性地采用了行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，巧妙地融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩(wěn)定狀態(tài)下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達(dá)1.75米。四輪足模式下，機(jī)器人可穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，機(jī)器人動(dòng)作靈活高效，空間占用更小。

廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛(ài)民博士表示，廣汽具身智能人形機(jī)器人不僅在安防、康養(yǎng)、汽車后市場(chǎng)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用潛力，能提升人類的工作效率和能力，還將在物流、教育等更多場(chǎng)景應(yīng)用。

GoMate的登場(chǎng)，不僅標(biāo)志著廣汽集團(tuán)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的重大突破，也預(yù)示著具身智能人形機(jī)器人領(lǐng)域即將開(kāi)啟一個(gè)全新的發(fā)展階段。

除了能夠精準(zhǔn)地進(jìn)行動(dòng)作控制，GoMate融入了廣汽自研純視覺(jué)自動(dòng)駕駛算法，具備自主導(dǎo)航等諸多亮點(diǎn)。其中包括FIGS-SLAM算法架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從平面智能到空間智能的飛躍；云端多模態(tài)大模型的應(yīng)用，使機(jī)器人能夠在毫秒級(jí)內(nèi)迅速響應(yīng)人類復(fù)雜的語(yǔ)音指令；基于3D-GS三維場(chǎng)景重建技術(shù)與VR頭顯的沉浸式遙操作技術(shù)，GoMate能夠自主規(guī)劃動(dòng)作并進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)采集；室內(nèi)外全場(chǎng)景SLAM技術(shù)則確保了機(jī)器人厘米級(jí)的定位精度；在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下，GoMate也可憑借靈敏的自主避障技術(shù)，探測(cè)感知百米內(nèi)的障礙物變化。

張愛(ài)民介紹，可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)的獨(dú)特構(gòu)型設(shè)計(jì)不僅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，而且大幅降低了能耗，相比同類產(chǎn)品節(jié)能達(dá)80%以上。得益于廣汽集團(tuán)全固態(tài)電池的支持，GoMate的續(xù)航能力達(dá)到6小時(shí)，確保了機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)執(zhí)行或環(huán)境探索中的出色表現(xiàn)。

作為廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人，硬件上，GoMate實(shí)現(xiàn)了靈巧手、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等核心零部件的完全自研，真正做到自主創(chuàng)新。這其中包括根據(jù)人體工程學(xué)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的剛?cè)峤Y(jié)合靈巧手，既考慮了靈巧手的負(fù)載能力，又兼顧了實(shí)際應(yīng)用的碰撞等安全需求；微型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅(qū)動(dòng)能力卻高達(dá)20A，同時(shí)帶EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機(jī)，最大輸出力矩達(dá)到1000N·m，力矩密度高達(dá)200N·m/kg，并且具有5倍以上的過(guò)載倍數(shù)。

此外，廣汽集團(tuán)成功搭建了一個(gè)低成本、高性能的系統(tǒng)平臺(tái)架構(gòu)，使GoMate能夠滿足用戶對(duì)高性能和低成本的雙重需求，在市場(chǎng)上更具競(jìng)爭(zhēng)力。

（文章來(lái)源：羊城晚報(bào)·羊城派）

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