機器人，大有可為！

就在12月23日，宇樹科技更新一條B2-W機器狗視頻。

視頻中，該機器狗不僅可以完成托馬斯全旋、側空翻等動作，甚至能馱起一名成年男子前行。

B2-W機器狗，具備諸多工業機器人所需的特質，在制造業、物流等工業領域，有著較為廣闊的應用潛力，需求也比較高。

在需求端的推動下，中國工業機器人市場規模也在逐漸擴大。

2019到2024年，中國工業機器人市場規模將從370億增長到730億，年復合增長率為15%，增速穩健。

那么，在工業機器人構成中，哪些環節價值量較大呢？

在工業機器人中，減速器占比約35%，價值量最大。伺服系統和機器人本體次之，分別占比約25%和15%。

減速器，分為行星減速器、諧波減速器、RV減速器3種。相對于行星減速器和諧波減速器，RV減速器通常具有更大的負載能力，在人形機器人關節中有著重要應用，在工業機器人中應用更為廣泛。

在我國，雙環傳動、飛馬傳動、中大力德等公司，均具備自主研發RV減速器的能力，雙環傳動的市場份額更是在國內廠商中位居第一。

2022年，在中國RV減速器市場中，納博特斯克以53%的市占率位居第一。國內廠商中，除雙環傳動市占率為14%外，飛馬傳動、中大力德等廠商市占率均暫未超過5%。

相較于國內其他廠商，雙環傳動優勢明顯，這一優勢與公司的專業化布局密切相關。

2020年，雙環傳動成立子公司環動科技，專注于高精密減速器的研發、設計與生產，產品包括諧波減速器、RV減速器等，能夠提供3—1000kg負載范圍的機器人解決方案。

2023年9月26日，雙環傳動發布公告，計劃將環動科技分拆上市，目前正在推進的過程中。

此外，RV減速器的國產化趨勢，有望為雙環傳動的業務拓展注入強勁動力。

我們剛才提到，減速器在工業機器人中價值量較大，因此成為關鍵的降本要點。

現階段，精密減速器市場，基本被海外廠商牢牢把控，這就使得其采購成本居高不下，進而催生了國內機器人廠商，對降低成本的迫切需求。

相較而言，國產減速器在性價比層面優勢顯著，這一特性有力地促使，減速器國產化替代進程不斷提速。

出于保障供應鏈穩定，以及實現成本控制的雙重考量，國產大負載RV減速器有望迎來，更為廣闊的應用前景，其國產化率也預期將逐漸攀升。

并且，對于機器人企業而言，選用國產RV減速器不僅有助于削減成本開支，還能助力企業提升自身市場競爭力，如此一來，便會形成一種相互促進的良性循環態勢。

那么，雙環傳動作為市場份額最大的國內廠商，大概率將在這一趨勢中，迎來業務規模的擴大。

另外，受益于減速器國產化趨勢，諧波減速器龍頭綠的諧波，也有望獲得新的發展。

除了RV減速器之外，齒輪業務成為雙環傳動營收的主要來源。

從產品結構看，2024年上半年，公司乘用車齒輪業務占比54%，商用車齒輪業務占比11%，貢獻了公司的主要收入。

1.乘用車齒輪業務

在新能源車時代，主機廠為順應電動智能化趨勢，將更多的研發精力聚焦于電驅動、動力電池、智能座艙、自動駕駛等前沿關鍵領域。

像汽車內外飾、門板、齒輪等部件，基本都會外包給其他供應商，進而為雙環傳動這種專業齒輪廠商，開辟了更為廣闊的成長空間。

在乘用車齒輪領域，公司的產品范疇廣泛，全面涵蓋了MT、AMT、DCT等多種類型，實現了從手動變速齒輪，到自動變速齒輪的全方位布局。

其齒輪精度高達ISO6級，并且攻克了磨齒三截面扭曲的技術難題，在有效降低傳動音噪方面取得顯著成效。

憑借產品優勢，公司與大眾、采埃孚、比亞迪等企業，均建立了配套合作關系。

2.商用車齒輪業務

隨著技術的進步，電控機械式變速器AMT在重卡市場的占比，呈現出不斷攀升的態勢。根據數據，2018年中國重卡AMT滲透率僅為0.2%，預計2025年將達到50.0%。

AMT的滲透，給商用車行業的齒輪結構，帶來了極為顯著的變化。相較于傳統手動變速箱，AMT變速箱對齒輪的結構設計，以及齒面精度都有著更為嚴苛的標準。

其滲透率的上升，將為商用車齒輪行業，注入新的增長動力，進一步拓展，公司商用車齒輪業務的發展空間。

在商用車領域，公司與采埃孚、康明斯、伊頓等核心零部件企業，合作關系穩定，有望在手動變速箱，轉向自動變速箱的浪潮中，實現新的發展。

產品的放量，也帶動公司盈利能力表現持續向好。

近年來，雙環傳動ROE呈現出明顯的上升趨勢。2020到2023年，公司ROE從1.43%大幅提高至10.66%，約提高9個百分點。

運用杜邦分析，我們將ROE拆解為銷售凈利率、總資產周轉率和權益乘數三個方面。

通過分析，我們發現，2020到2023年，公司凈利率從2.20%提高到10.33%，變動幅度達370%；總資產周轉率從0.44次提高到0.62次，變動幅度達40%。

而同一時期，權益乘數從2.32下降到1.58，與ROE的變化趨勢相反。

這就說明，凈利率和總資產周轉率是推動公司ROE上升的主要因素。

ROE的上升，來源于凈利率的提升，和資產周轉的加快，而不是加大財務杠桿的結果，這是難能可貴的，也說明公司的盈利能力真正得到了提高。

隨著盈利能力的提升，雙環傳動實現了業績的大幅增長。

2020到2023年，雙環傳動歸母凈利潤從0.51億增長至8.16億，翻了15倍，顯示出公司的高成長能力。

并且，雙環傳動未來的業績也有保障。

2024年前三季度，雙環傳動合同負債0.75億元，相較于2022年的0.26億元，增長了近300%。這些合同負債，未來有望逐步轉化為收入，推動公司業績的進一步增長。

最后總結一下。

雙環傳動齒輪業務表現亮眼，盈利能力顯著提升，為公司的穩健發展筑牢了堅實根基。隨著RV減速器業務的放量，公司有望迎來業績增長的新階段。

（轉自：浪哥財經）

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