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　　日前，中國證監會公布Horizon Robotics（以下簡稱地平線）境外發行上市備案通知書，標志著地平線香港IPO正式獲得證監會批準。

　　根據證監會公布信息，地平線此次擬發行不超過11.5億股境外上市普通股，并在香港聯合交易所上市。如若地平線未在本備案通知書出具之日起12個月內完成境外發行上市，且擬繼續推進的，應當更新備案材料。

　　據悉，地平線在今年4月已向港交所遞交招股書，由高盛、摩根士丹利和中信建投國際擔任聯席保薦人。對于上述情況，《每日經濟新聞》記者向地平線方面進行了解，截至發稿時未得到回復。

　　上汽、比亞迪、英特爾等參投

　　近3年凈虧超175億元

　　地平線此前提供的招股書顯示，其成立于2015年7月，是一家乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商，擁有專有的軟硬件技術。

　　自2015年成立至今，地平線已先后完成11輪融資，投資方包括上汽集團、廣汽集團、長城汽車、比亞迪、中國一汽，英特爾、五源資本、高瓴、黑石、寧德時代等，累計融資超34億美元（約合人民幣240億元），在2023年12月28日完成2.1億美元融資后，估值87.1億美元（折合人民幣超過624億元）。

圖片來源：每日經濟新聞資料圖

　　產品方面，地平線自2019年起先后發布了車規級芯片征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭載于長安UNI-T、理想ONE、榮威RX5、理想L8 Pro等車型上，截至目前處理硬件累計交付量已超500萬。

　　據招股書內容，地平線在2021年至2023年，營收分別為4.66億元、9.05億元和15.51億元。據悉，地平線的收入主要來源于汽車解決方案和非汽車解決方案兩部分。其中，汽車解決方案為核心業務，在2021年到2023年收入持續增長，從4.10億元增至14.70億元，收入占比則從87.9%增至94.8%。

　　具體來看，汽車解決方案進一步細分為產品解決方案和授權及服務。產品解決方案主要涉及軟硬件一體的產品，包括L2級主動安全功能Horizon Mono、高速NOA解決方案Horizon Pilot等；授權及服務業務則提供算法、軟件及開發工具鏈的授權和相關技術服務。在2021年至2023年間，授權及服務業務收入占比從43.3%增長至62.1%，產品解決方案收入占比則從44.6%降至32.7%。

　　在反映業務盈利能力的重要指標——毛利率層面，2021年至2023年，地平線的毛利率分別為70.9%、69.3%、70.5%，高于市場競爭對手。但受制于高額研發費用，地平線2021年~2023年虧損凈額分別為20.64億元、87.20億元、67.39億元。經調整虧損凈額（非國際財務報告準則計量）分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元。地平線近三年虧損凈額175.23億元，經調整虧損凈額達46.29億元。

　　對此，地平線解釋稱，這主要是由于為增強關鍵核心技術而產生的大額研發開支，以及優先股及其他金融負債的公允價值變動所致。

　　創始人放棄大廠高薪創業

　　專家：智駕市場競爭將進一步白熱化

　　從不被看好到明星獨角獸，地平線只用了短短幾年時間。

　　在這個過程中，創始人兼CEO余凱扮演著重要角色。公開資料顯示，余凱，江西南昌人，本碩畢業于南京大學，2004年獲得德國慕尼黑大學計算機科學博士學位，并開始長期在計算機工程領域深耕，曾在微軟、西門子和NEC工作。2012年，余凱加盟百度，曾任百度研究院副院長等職，深受李彥宏器重。

　　據中國企業家雜志報道，在敏銳地意識到人工智能的廣闊未來，而軟件算法與硬件芯片深度結合在其中至關重要，余凱于2015年決定離開百度，做邊緣人工智能芯片和計算平臺。地平線由此在北京成立，并將場景聚焦在智能駕駛和AIoT，成為中國第一家做邊緣人工智能芯片的創業公司。到了2019年，預判到汽車智能化時代來了，再加上公司賬上資金有限，地平線決定收縮戰線，將發展重心放在智能駕駛領域，并于同年發布第一款車規級芯片“征程2”，然后開始與車企洽談合作。

　　隨著汽車智能化、電動化、網聯化等趨勢的提速，以及以NOA為代表的智能駕駛功能的興起，車規級SoC作為汽車核心零部件之一，市場需求不斷攀升，全球車規級SoC行業市場規模正在經歷顯著的增長。

　　據研究機構高工智能汽車研究院報告，截至2023年，地平線NOA計算方案以30.7%的市場占比排名第二，次于市場占比52%的英偉達。灼識咨詢報告稱，按2023年解決方案裝機量計，向中國OEM提供解決方案的中國五大高級輔助駕駛解決（ADAS）方案提供商中，地平線以21.3%的市場份額數量排名第二。

　　此外，截至招股書中最后實際可行日期，地平線通過提供兩種高低版本芯片的NOA計算方案，已獲得24家（31個品牌）整車廠采用，裝備超過230款車型，包括理想L8等市場熱門車型。

　　市場知名研究和咨詢公司弗若斯特沙利文分析認為，全球應用于ADAS（高級駕駛輔助系統）的車規級SoC市場規模復合增長率將達到24.2%。而基于SoC的智能道路解決方案的全球市場規模，預計于2026年達到約148億元，于2030年將進一步達到392億元。目前，全球車規級SoC市場的主要玩家有英偉達、Mobileye、英特爾等，而就目前看來，地平線占據著一定的市場份額。