專題：2024全球智能汽車產業大會（GIV）

　　全球智能汽車產業大會（2024GIV）9月29日在合肥舉行，主題為人工智能時代的智能汽車發展。清華大學計算機科學與技術系教授鄧志東出席并演講。

　　鄧志東指出，端到端新范式的核心是引入了基于學習的決策推理與規劃。從本質上看，新范式與傳統方法不同，傳統基本上決策與規劃部分采取基于邏輯規則方法進行的，現在這種方法基于學習去完成，最重要的決策推理與規劃。有了這個方法之后，端到端解決方案有可能像人一樣開車，達到人的水平。

　　鄧志東認為，端到端新范式推動高階智駕發展與用戶體驗升級。他具體談到了三個方面。

　　1、在自動駕駛的實踐過程中首先要去做構建高質量的多模態的訓練數據集，這個數據集對端到端自動駕駛解決方案，甚至比模型本身還要重要。

　　2、端到端自動駕駛試驗當中注重如何結合眾多的特定任務去做各種AI增強技術，不是簡單的輸入輸出就解決問題了，中間非常復雜。鄧志東說，這是一個快思維本能直覺的方法，涉及到多模態大模型的部分需要自監督，需要解決殘存記憶，使用人類多模態大型語言模型，同時需要使用各種增強技術，包括類似于提示增強，現在的OpenAI o1就使用大量的提示增強。

　　3、自動駕駛試驗過程中要特別重視多模態交互式的智能體，自回歸生成式人工智能本質上就是一個模仿學習加上交互式的智能體或者深度強化學習。鄧志東具體指出，首先是模仿，多模態大模型的應用就是模仿。其次，在模仿學習的基礎之上，利用深度強化學習，對齊人類的智能行為與動作技能，使得最終獲得端到端的新范式，進一步像人類一樣學開車。

　　“像人類一樣開車，一個是學習開車，一個是自己怎么去開車，都像人一樣，以這樣的方式進一步助推我們高階智駕的發展與用戶體驗的升級。”鄧志東說。

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責任編輯：王翔