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華為自動駕駛實力超特斯拉?優(yōu)勢和困局都很明顯

2021-04-19 16:04:00    創(chuàng)事記 微博 作者: 連線Insight   
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  文/李信

  來源:連線出行(ID:lianxianchuxing

  不造車的華為“出車”了。

  4月17日,北汽旗下新能源汽車品牌極狐正式發(fā)布純電轎車阿爾法S,其中搭載華為HI基礎(chǔ)版車型,支持高速道路自動駕駛,高階版車型則支持城市道路自動駕駛。 

  去年10月,華為正式發(fā)布智能汽車解決方案品牌HI,即Huawei Inside。華為希望作為一級供應(yīng)商(Tier1),與車企合作,共同打造智能汽車。

  此次,搭載華為HI版的極狐阿爾法S,既是華為自動駕駛技術(shù)首次落地,也是華為初次展現(xiàn)L4級的自動駕駛能力。

  為了能夠?qū)崿F(xiàn)城市道路自動駕駛,華為也下了重本。與極狐阿爾法S合作的自動駕駛方案中,包括了智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能電動、智能車云服務(wù),以及激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)在內(nèi)的33個智能化部件。

  這套智能駕駛解決方案,自然也是價格不菲。 

  在極狐阿爾法S發(fā)布會上,共推出了六款車型,包含四款售價25.19萬元-34.49萬元的“普通車”,以及兩款售價38.89-42.99萬元的“華為HI版車”。 

  也就是說,華為HI版的極狐阿爾法S比普通版車型要高出13.7萬元,而特斯拉城市自動駕駛系統(tǒng)FSD國內(nèi)售價則為6.4萬元,這意味著華為這套自動駕駛解決方案比特斯拉貴出不少。 

  “我個人覺得(阿爾法S定價)還是比較合理的,但最終還是要消費(fèi)者用腳投票的結(jié)果?!比A為智能汽車解決方案BU總裁王軍在回答媒體時表示。 

極狐阿爾法S華為HI參數(shù)表,圖源極狐官網(wǎng)極狐阿爾法S華為HI參數(shù)表,圖源極狐官網(wǎng)

  究其原因,現(xiàn)階段華為自動駕駛解決方案比特斯拉更貴,在于雙方在傳感器解決方案上采用了不同的技術(shù)路徑。 

  特斯拉采用了視覺算法的路徑,主要借助攝像頭,配合毫米波雷達(dá)等低成本元件,對周邊物體建模,同時將數(shù)據(jù)添加至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行純視覺計算,這一路徑的好處是攝像頭成本低,但在精度、穩(wěn)定性和視野等方面有局限性。 

  華為則采用了激光雷達(dá)路徑,配合攝像頭、毫米波雷達(dá)等元件,通過向四周散射激光,基于反饋判斷周邊是否存在障礙并生成點(diǎn)云圖,具有抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),但缺點(diǎn)就是成本較高。

  去年底,華為在中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的峰會上,首次發(fā)布了96線車規(guī)級高性能激光雷達(dá),并宣稱要將成本壓縮到200美元,甚至100美元。 

  不過,即使華為將激光雷達(dá)成本壓下來了,但高級別自動駕駛還面臨法律法規(guī)問題。在全球現(xiàn)有法律法規(guī)條件下,L3級以上自動駕駛的權(quán)責(zé)界定依然沒有明確,這一問題無法解決,也就無法真正讓用戶“解放雙手”。 

  華為自動駕駛體驗雖然做到了L4級,但從法律依舊歸屬L2級,這意味著責(zé)任主體還是駕駛員。在此情況下,當(dāng)下有多少消費(fèi)者會為了自動駕駛技術(shù)多花10萬元,這或許還要打個問號。 

  無論如何,當(dāng)前作為可量產(chǎn)的高級別自動駕駛方案,華為HI的實力不容小覷。今后,隨著華為與其他車企合作的智能汽車量產(chǎn)上市,自動駕駛技術(shù)或?qū)⒓涌爝M(jìn)入城市。

  1 

  華為“量產(chǎn)”高階自動駕駛系統(tǒng)

  剛駛?cè)胍粭l兩邊都停滿車的小道,對面的汽車已經(jīng)在七拐八拐中駛?cè)虢粎R點(diǎn),而恰巧另一側(cè)外賣小哥騎著電動車突然橫向竄出。 

  此時,一陣急切的“叮鈴鈴”警告提示音響起,面前中控大屏上陡然出現(xiàn)紅色警示圖像,提醒駕駛員接管車輛,但駕駛員的雙手依舊沒有觸摸方向盤,任由車輛自行處理突發(fā)狀況。 

  在曝光的華為自動駕駛技術(shù)測評視頻內(nèi),駕駛員全程開啟了自動駕駛模式,即使遇到復(fù)雜路況也任由系統(tǒng)自行處理,而這條測評視頻也近乎完美展現(xiàn)了華為HI的城市道路自動駕駛能力。

極狐阿爾法華為HI版自動駕駛測評,圖源42號車庫 極狐阿爾法華為HI版自動駕駛測評,圖源42號車庫 

  據(jù)華為介紹,在城市通勤場景中,搭載華為HI的極狐阿爾法S已經(jīng)可實現(xiàn)覆蓋城區(qū)、高速、停車場的全場景點(diǎn)到點(diǎn)通行。 

  具體而言,華為這套自動駕駛解決方案可以智能識別紅綠燈,并判斷做出??窟€是繼續(xù)行駛;當(dāng)車輛在無待轉(zhuǎn)區(qū)的路口,能夠與對面直行和左轉(zhuǎn)車輛進(jìn)行交互并完成左轉(zhuǎn)等行為。 

  相比高速道路,城市道路的自動駕駛復(fù)雜度堪稱恐怖,更何況國內(nèi)路況錯綜復(fù)雜,機(jī)動車與非機(jī)動車彼此交匯,這就需要車輛具有極高精度的識別能力,并且有極強(qiáng)運(yùn)算能力實時控制車輛做出準(zhǔn)確動作。 

  由此可見,能夠?qū)崿F(xiàn)城市間自動駕駛實屬不易,而且當(dāng)前大多數(shù)智能汽車的自動駕駛功能還無法實現(xiàn)識別紅綠燈,特斯拉也僅能實現(xiàn)前車停止后跟隨停車,無法識別紅綠燈。 

  近期,華為智能駕駛產(chǎn)品線總裁蘇箐在接受采訪時表示,華為提供三種高階自動駕駛模式,即NCA(導(dǎo)航巡航輔助)模式,ICA+模式和ICA(集成巡航輔助)模式。

  當(dāng)下,NCA模式僅限北上廣深開放,車內(nèi)預(yù)制了高精地圖,用戶在地圖中輸入目的地,即可開啟此功能;ICA模式則可以實現(xiàn)駕駛輔助功能;ICA+模式則介于NCA模式和ICA模式中間,該模式具備自我學(xué)習(xí)能力,但無法實現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)自動駕駛。 

  “華為自動駕駛能夠在市區(qū)做到1000公里無干預(yù)的自動駕駛,這不比特斯拉差。”華為輪值董事長徐直軍曾表示。 

華為自動駕駛演示,圖源華為HI新品發(fā)布會 華為自動駕駛演示,圖源華為HI新品發(fā)布會 

  在華為的規(guī)劃中,在今年底合作車企的智能汽車量產(chǎn)后,北上廣深會先提供高精地圖,此后每三個月會提供一系列新的城市,到2022年覆蓋8個以上城市,2023年覆蓋20個以上城市。 

  除此之外,華為在自動駕駛算法領(lǐng)域方面也已經(jīng)投入五年,其極狐阿爾法S華為HI版的中央計算單元正是由華為ADS(全棧自研垂直整合方案)部門自研的域控制器,可支持400TOPS/800TOPS兩檔算力。 

  與此同時,在4月18日舉辦的華為智能汽車解決方案2021新品發(fā)布會上,華為智能汽車解決方案BU智能車云服務(wù)產(chǎn)品部總經(jīng)理廖振欽還表示,華為高精地圖支持所有主流的高精地圖標(biāo)準(zhǔn),同時還將開放多圖商聯(lián)盟,與合作伙伴共同推進(jìn)高精地圖的數(shù)據(jù)更新。 

  華為很清楚,即使自身擁有“全棧”能力,但不可能事事親力親為,所以建立了自動駕駛開放平臺,整合上下游服務(wù)商,共同打造智能汽車。 

  公開信息顯示,目前華為自動駕駛團(tuán)隊共有2000多人,華為表示還將持續(xù)加大對汽車零部件行業(yè)的投入,2021年在研發(fā)上投入預(yù)計將達(dá)到10億美金,未來在自動駕駛方面的研發(fā)投入上將保持30%左右的增長速度。

  在外部合作上,華為智能汽車BU在全球也建立了200家以上的合作伙伴。可見,隨著華為對智能汽車的投入,其也將加速“量產(chǎn)”高階自動駕駛汽車。

  2

  “華為版汽車”有何實力? 

  “華為與三家車企合作打造三個汽車子品牌。”在華為第18屆全球分析師大會上,華為輪值董事長徐直軍表示,今年四季度開始,華為將陸續(xù)推出子品牌汽車。 

  一直以來,華為都再三明確不下場造車,而是以智能汽車增量部件供應(yīng)商的身份,與車企合作推出智能汽車。 

  目前來看,華為與北汽等汽車廠商合作,其模式為整車廠負(fù)責(zé)制造、動力等環(huán)節(jié),華為則發(fā)揮ICT(信息與通信技術(shù))優(yōu)勢,提供智能座艙、自動駕駛等智能化部件。

  在近期媒體溝通會上,蘇箐提到:傳統(tǒng)車企的看法是把車作為基礎(chǔ),然后試圖把計算機(jī)給嵌進(jìn)去,但是華為的看法是,基礎(chǔ)是計算機(jī),車是計算機(jī)控制的一個外室,“這是本質(zhì)的不同”。 

  對此,美團(tuán)創(chuàng)始人王興評論道:“特斯拉終于遇到一個技術(shù)實力和忽悠能力旗鼓相當(dāng)?shù)膶κ至?。?/p>

王興的評論,圖源即刻王興的評論,圖源即刻

  也因為這一“本質(zhì)不同”,傳統(tǒng)車企可通過搭載華為的智能汽車解決方案,在今后智能化浪潮中搶得先機(jī),而華為也將成為車企不可或缺的供應(yīng)商。 

  據(jù)連線Insight了解,華為與車企聯(lián)合推出的智能汽車產(chǎn)品上,使用了華為自動駕駛方案的汽車會帶有華為Inside的標(biāo)識。 

  在2021年上海國際車展前夕,華為也舉辦了HI新品發(fā)布會,一口氣發(fā)布了五大新品,包括鴻蒙OS智能座艙、智能駕駛計算平臺MDC810、4D成像雷達(dá)、“華為八爪魚”自動駕駛開放平臺以及智能熱管理系統(tǒng)。 

  值得注意的是,華為發(fā)布的新品已經(jīng)量產(chǎn),也就是可以直接為車企提供全套解決方案。 

  在智能座艙解決方案上,華為聚焦在計算平臺、鴻蒙OS車機(jī)操作系統(tǒng)及核心服務(wù)。其中計算平臺基于麒麟芯片打造,顯示平臺包括車載智慧屏和AR-HUD。 

  可以說,今后華為核心技術(shù)能力,不僅會體現(xiàn)在手機(jī)領(lǐng)域,還會更多出現(xiàn)在汽車領(lǐng)域。 

  鴻蒙OS車機(jī)操作系統(tǒng),作為一款面向汽車設(shè)計的平臺,其支持一芯多屏、多并發(fā)、多部件協(xié)同等能力。 

華為HarmonyOS車機(jī)操作系統(tǒng),圖源華為HI新品發(fā)布會華為HarmonyOS車機(jī)操作系統(tǒng),圖源華為HI新品發(fā)布會

  具體而言,用戶在手機(jī)上聽音樂、看導(dǎo)航后,進(jìn)入車內(nèi)可以直接同步到車內(nèi)系統(tǒng),實現(xiàn)無縫流轉(zhuǎn)。 

  當(dāng)前,華為也已經(jīng)與B站、高德地圖、騰訊智慧出行、愛奇藝等50多家應(yīng)用伙伴達(dá)成合作。 

  此次新品發(fā)布會,華為還發(fā)布了智能駕駛計算平臺,可提供不同級別的自動駕駛解決方案。其中智能駕駛計算平臺MDC810是業(yè)內(nèi)目前已經(jīng)量產(chǎn)、最大算力的智能駕駛計算平臺,稠密算力達(dá)到400TOPS,并且滿足擁堵跟車(TJP)、高速巡航(HWP)、自動泊車(AVP)等多種高級別自動駕駛應(yīng)用場景所需。 

  據(jù)悉,MDC810智能駕駛計算平臺搭載了16個攝像頭,12條CAN總線以及8個車載以太網(wǎng)終端。該計算平臺已經(jīng)完成全部測試,發(fā)布即量產(chǎn)。 

  除此之外,華為也發(fā)布了可量產(chǎn)的4D成像雷達(dá),其采用12T24R大天線陣列(12個發(fā)射通道,24接收通道),比常規(guī)毫米波雷達(dá)3T4R的天線配置,提升了24倍,比業(yè)界典型成像雷達(dá)多50%接收通道,這也是當(dāng)前可量產(chǎn)的最大陣列成像雷達(dá)。 

  4D成像雷達(dá)繼承了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)極佳的測距測速能力,具有不受光線和雨雪天氣影響,以及擁有非視距被遮擋目標(biāo)的獨(dú)特探測能力。

4D成像雷達(dá)“前前車”探測演示,圖源華為HI新品發(fā)布會4D成像雷達(dá)“前前車”探測演示,圖源華為HI新品發(fā)布會

  簡單來說,4D成像雷達(dá)具備“前前車”探測能力,即使被大型卡車擋住視野,其4D成像雷達(dá)也能探測到卡車的前車,以此提前預(yù)判與機(jī)動。 

  在發(fā)布會上,華為也宣布已經(jīng)擁有導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì),以及完整的高精地圖采集和制圖能力,并且打造了“華為八爪魚”自動駕駛開放平臺,幫助車企零基礎(chǔ)構(gòu)建自動駕駛開發(fā)能力。 

  不過,華為要想真正在汽車領(lǐng)域立足,不僅需要解決技術(shù)問題,還要考慮市場接受度、法規(guī)開放度等現(xiàn)實性問題。

  華為“出車”或許容易,但如何廣泛覆蓋市場并提高用戶認(rèn)知度,或許也是其重要問題。就像大家都認(rèn)可搭載Intel芯片的計算機(jī),華為什么時候成為汽車界的“Intel”,或許也是華為真正立足汽車界的時候。

  

  華為自動駕駛的“困局” 

  “汽車業(yè)務(wù)周期比較長,經(jīng)過兩年的努力,今年將有多款使用了我們部件的重磅車型上市,正式開啟華為智能汽車解決方案的規(guī)模商用新征程?!痹贖I新品發(fā)布會上,華為智能汽車解決方案BU總裁王軍表示。 

  從華為推出的HI新品來看,其提供了全套的智能汽車解決方案,并且都具備業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平,但這也建立在高研發(fā)、高成本的基礎(chǔ)上,華為也做好了長期投入、不盈利的準(zhǔn)備。 

  以華為首款“量產(chǎn)車”極狐阿爾法S華為HI版為例,該車型搭載了華為高階自動駕駛技術(shù),而華為L4級自動駕駛采用的傳感器是激光雷達(dá),成本較貴。 

  即使華為要將激光雷達(dá)成本壓縮到200美元,甚至100美元,但從當(dāng)前極狐阿爾法S華為HI版售價來看,這套以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的方案價格依舊不菲。

華為激光雷達(dá),圖源華為 華為激光雷達(dá),圖源華為 

  “激光雷達(dá)是個愚蠢的解決方案,誰依賴激光雷達(dá)誰就完蛋?!碧厮估瑿EO埃隆?馬斯克曾公開反對在自動駕駛技術(shù)中使用激光雷達(dá)方案。 

  究其原因,還是因為激光雷達(dá)成本太高,尤其是多線激光雷達(dá)技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜。一般來說,激光雷達(dá)線束越高,精度也就越高,描繪出的物體表面輪廓也就越完善,而成本也隨之增加。 

  以海外激光雷達(dá)企業(yè)Velodyne為例,其16線、32線、64線激光雷達(dá)對外售價,分別高達(dá)4000美元、4萬美元、8萬美元。相比之下,一個攝像頭的硬件成本才幾百美元。 

  為此,馬斯克堅持使用視覺融合方案,在特斯拉硬件系統(tǒng) Autopilot HW2.0中,搭載了8顆攝像頭提供360度環(huán)視功能,包括前置三目攝像頭,分別為長距窄視角、中距中視角和短距魚眼,左右兩側(cè)還各有2顆面向側(cè)前和側(cè)后的攝像頭,再加上1顆后置攝像頭。 

  馬斯克認(rèn)為,既然人類能夠通過視覺信息+大腦處理信息的方式進(jìn)行安全駕駛,這意味著自動駕駛也能通過視覺感知+算法決策來實現(xiàn)。 

  不過,雖然采用攝像頭為傳感器成本更低,但對系統(tǒng)算力的要求更高在自動駕駛汽車運(yùn)動過程中,每顆攝像頭每秒數(shù)據(jù)量會打造MB(1024KB)級別,八顆攝像頭同時工作,可想而知數(shù)據(jù)量將會呈幾何倍數(shù)增多。 

自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)路線對比,圖源德勤中國自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)路線對比,圖源德勤中國

  華為采用的激光雷達(dá)為主的方案則相反,雖然激光雷達(dá)硬件成本高,但其采集到的的數(shù)據(jù)是規(guī)范化的數(shù)據(jù)包。

  公開資料顯示,以Velodyne生產(chǎn)的VLP-16 16線激光雷達(dá)為例,其每一幀的數(shù)據(jù)長度固定為1248字節(jié),也就是大約1KB,而這顆激光雷達(dá)每秒的輸出為480幀,算下來每秒的數(shù)據(jù)總量大約只有500KB,比純視覺方案的數(shù)據(jù)少了一半。

  當(dāng)前,華為自動駕駛方案不輸特斯拉,正是因為采用了成本更高的激光雷達(dá)。在《財經(jīng)》的一篇報道中,一位華為員工表示:“離開了激光雷達(dá),算法上我們是沒有優(yōu)勢的?!?/p>

  可見,華為要想讓更多用戶購買搭載華為自動駕駛解決方案的智能汽車,其必須將激光雷達(dá)價格降下來,否則很難讓用戶接受。

  在極狐阿爾法S華為HI版公布價格后,絕大多數(shù)網(wǎng)友也多40萬的價格直呼太貴,買不起,“這一價格買BBA不香嘛,為什么要買北汽”。

  除了成本問題,華為還需要面對法律法規(guī)的現(xiàn)實,這也是所有帶有自動駕駛的車企共同面臨的問題。

  華為為極狐阿爾法S打造了L4級自動駕駛的體驗,但法規(guī)上依舊屬于L2級。“自動駕駛要想發(fā)展迅速,為用戶帶來更好的體驗,必須把功能、體驗和法律責(zé)任解耦,否則車廠會非常小心,給你提供最安全,但基本等于廢物的功能?!碧K箐提到。

華為智能駕駛計算平臺,圖源華為HI新品發(fā)布會華為智能駕駛計算平臺,圖源華為HI新品發(fā)布會

  早在2017年,奧迪A8已經(jīng)推出首款具備L3級自動駕駛水平的量產(chǎn)車,該車能在60km/h以下,實現(xiàn)L3級的TJP(交通擁堵自動駕駛)功能,然而至今該功能還是不能正式“上路”。

  這也意味著,消費(fèi)者主要體驗的依舊是L2級輔助駕駛,而且當(dāng)前大部分消費(fèi)者或許不會多花10多萬,就是為了日常極少使用的自動駕駛功能。

  可見,在今后“華為版汽車”量產(chǎn)的過程中,其既要通過規(guī)模降本效應(yīng)來攤銷高昂的研發(fā)成本,實現(xiàn)成本大幅降低,還要應(yīng)對各國對自動駕駛技術(shù)的開放度。

  “我現(xiàn)在唯一要做的事情把技術(shù)做到全球最頂尖,然后解決真正的問題?!碧K箐表示。

  華為短期面臨的“困局”,在今后將得到解決,而那時自動駕駛或許也已經(jīng)成為城市標(biāo)配。

(聲明:本文僅代表作者觀點(diǎn),不代表新浪網(wǎng)立場。)

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