中小盤周報：算法、算力、數據全面升級 助力端到端自駕落地

　　來源：開源證券

　　研究員：任浪/趙旭楊

　　本周市場表現及要聞：商務部汽車以舊換新補貼已申 11.3 萬份市場表現：本周（指6 月24 日至6 月28 日，下同）上證綜指收于2967 點，下跌1.03%；深證成指收于8849 點，下跌2.38%；創業板指收于1683 點，下跌4.13%。大小盤風格方面，本周大盤指數下跌1.01%，小盤指數下跌3.12%。觀典防務（維權）、華測導航、矩子科技本周漲幅居前。

　　本周要聞：問界 M9 上市 6 個月累計大定突破 10 萬輛，賽力斯宣布 IDRA 萬噸超級智能壓鑄單元正式投產應用；阿維塔將首批搭載華為乾崑ADS 3.0 高階智駕功能；何小鵬體驗特斯拉 FSD：相信 2025 年會是完全自動駕駛的 ChatGPT時刻；長城汽車與華為簽署 HiCar 合作協議：將共同探索智能出行的更多可能性；15.58 萬元起，零跑 C16 六座 SUV 上市：增程 / 純電雙動力版本；最高補貼 1 萬元，商務部汽車以舊換新補貼已申 11.3 萬份；商務部：中歐雙方將就歐盟對華電動汽車反補貼調查案啟動磋商，希望達成雙方均可接受解決方案；萬鋼：電動汽車發展大勢不可阻擋，中國企業可在歐洲投資融入當地產業鏈。

　　本周重大事項：6 月26 日，光庫科技發布第二類限制性股票激勵計劃，其業績指標：2024、2025、2026 年基本每股收益分別不低于0.2402 元/股、0.4004 元/股、0.6005 元/股，且不低于同行業平均水平。

　　本周專題：算法、算力、數據全面升級，助力端到端自駕落地探求駕駛本質，人類駕駛是“本能反應”和“邏輯思維”的結合。人類的思考方式包含傾向于本能化的“快系統”和傾向于邏輯化的“慢系統”，駕駛行為也是一樣，簡單的駕駛行為可由快系統完成，復雜或者稀缺的長尾場景則需要調用慢系統通過人類此前積累的世界常識來處理。對自動駕駛而言，快慢系統結合為徹底解決無人駕駛提供思路。

　　算法、算力、數據全面升級推動自駕落地。算法端，前期傳統模塊化算法和端到端算法有望并行運轉，平穩過渡到端到端為主；遠期大語言模型有望和端到端結合，形成自動駕駛的“系統一”和“系統二”；最終強大的通用人工智能有望徹底實現自動駕駛。數據端，端到端算法對數據的“量”和“質”的需求激增，實車采集和合成數據共同為算法提供“養料”。算力端，云端算力需求進一步提升，推動模型迅速迭代。

　　目前，國內領先玩家如華為、小鵬、蔚來、元戎啟行、地平線、商湯等玩家紛紛推出自己的端到端算法以及規劃，并且在數據、算力上快速推進，功能體驗不斷優化，行業發展有望全面提速。

　　重點推薦主題和個股

　　智能汽車主題（華測導航、長光華芯、經緯恒潤-W、炬光科技、美格智能、均勝電子、華陽集團、北京君正、晶晨股份、德賽西威、瀚川智能、源杰科技、滬光股份、溯聯股份、拓普集團）；高端制造主題（凌云光、觀典防務、奧普特、埃斯頓、矩子科技、青鳥消防、萊特光電、國晟科技（維權）、臺華新材、奧來德、日聯科技）；休閑零食及早餐主題（良品鋪子、三只松鼠、巴比食品）；戶外用品主題（三夫戶外）。

　　風險提示：乘用車銷量、新能源車滲透率、智能駕駛技術進展不及預期。

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責任編輯：王若云