作者丨巴里

編輯丨海腰

圖源丨佑駕創新

繼地平線、文遠知行、小馬智行后，3個月內第4個智駕IPO來了。

12月27日，深圳佑駕創新科技股份有限公司（簡稱為“佑駕創新”）成功在港交所掛牌。佑駕創新IPO發行價定為每股17港元，開盤價每股18.6港元，截至發稿總市值達72.25億港元（約合67.9億元人民幣）。

十年前，85后海歸博士劉國清在深圳創立了佑駕創新，主攻ADAS（高級駕駛輔助系統）賽道。成立之初，便獲得了來自阿里巴巴創始人之一、現任阿里巴巴CEO吳泳銘的天使輪投資，后來還獲得了吳泳銘創建的元璟資本的投資。投資方還包括四維圖新、蔚來資本、東風股份等。

作為智能駕駛和艙內解決方案供應商，佑駕創新為車企提供智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案、車路協同三種解決方案，收獲了比亞迪、蔚來、哪吒汽車、一汽集團、吉利集團、上汽集團等知名客戶。

實際上，佑駕創新早已為上市做準備。早在2023年8月，公司就啟動了A股上市輔導。然而，經過一段時間的籌備和考量后，佑駕創新在2024年5月決定終止A股上市輔導，并轉而尋求在港交所上市。

一、85后海歸博士深圳創業，稱希望保持一種“匪氣”

劉國清，1987年出生于山東臨沂一個教職工家庭。

2004年，他進入華中科技大學數學與統計學院，主修統計學，又去武漢大學修了個“管理學”的第二學位。他常說，創業的成功離不開數學知識的積累，尤其是數學學習帶來的邏輯思維能力的提升。

本科畢業，擺在劉國清面前有3個選擇，第一個是留校當輔導員，家里也十分支持；第二是去法國讀“高商”；第三是導師很欣賞劉國清的畢業設計，推薦他去南洋理工大學讀直博。

最終，劉國清前往新加坡南洋理工大學攻讀計算機工程博士學位，專修“視覺感知和模式識別”方向。本來4-5年的博士學習時間，他第三年半的時候就提早交了論文畢業。

之后，他參與了由新加坡政府和南洋理工大學共同資助的ADAS（高級駕駛輔助系統）項目，這段經歷激發了他創業的靈感。

在新加坡，劉國清有一個很好的球友，很喜歡玩重型機車，然而卻在一次意外事故中被汽車追尾造成很大的傷痛，這也讓劉國清深切體會到ADAS的價值。

在深入了解ADAS市場后，2013年4月，26歲的劉國清決定回國創業，以他在新加坡參與的ADAS研發項目為基礎，成立了MINIEYE。

劉國清招募的團隊成員個個都是行業精英。

例如，佑駕創新首席科學家吳建鑫研發的計算機視覺算法被多國工程院院士團隊采用，并被美國iRobot公司用于其Packbot機器人；聯合創始人兼CTO楊廣曾是微信團隊的開發工程師，騰訊搜搜基礎架構工程師，獲得過ACM/ICPC金牌；算法開發總監閆勝業是中科院計算所計算機工程博士，曾任新加坡Panasonic實驗室高級研究員。

深圳佑駕創新科技有限公司創始人兼CEO 劉國清，圖源：佑駕創新

2013年7月，MINIEYE初創團隊獲得了南京政府150萬元的扶持資金。僅用十個月，團隊就從低階預警輔助功能入手，成功開發并上線了“護駕”App。

盡管這款小試牛刀的產品未能達到預期效果，三個月后便主動下架，但這次經歷讓團隊達成了共識，決心專注于專業的ADAS領域，并逐步升級至L1、L2/L2+級別的解決方案。

劉國清回憶說，創業初期的五人團隊在回國前都在新加坡或美國工作，回國后選擇在距離南京市70公里的高淳區做早期封閉開發。在那里，他們同吃同住同工作，用了18個月時間研發出了第一代系統。

“那時候我們真的是用愛發電，雖然每月每人只有5000元，但我們沉浸在為理想奮斗的快樂中，那是我們最快樂的時光?！?/p>

到了2014年，劉國清的團隊擴展到15人，并將總部遷至深圳，正式成立佑駕創新，同時保留南京作為研發中心，專注于視覺感知算法的研發。

創業之路從不平坦。

劉國清回憶，佑駕創新在2015年底遭遇行業寒冬，甚至有三四個月無法支付工資，一些同事因此離開了公司。

直到2016年，被稱為“智駕元年”，佑駕創新發布了第一代ADAS后裝產品，技術可與自動駕駛巨頭Mobileye的后裝產品相媲美。2018年，佑駕創新進入前裝領域，并首次實現了規模量產交付。

劉國清回憶說：“我們終于要開始收獲成果了，那段時間我經常待在工廠里，微信名也改成了‘M廠廠長’?！?/p>

如今，佑駕創新致力于為駕駛體驗的關鍵環節提供解決方案，包括領航、泊車和艙內功能，逐步實現L0-L4級別自動駕駛技術的量產落地。

截至2024年11月20日，佑駕創新已為35家汽車原設備制造商（整車廠）提供量產服務，包括蔚來、哪吒汽車、一汽集團、吉利汽車、上汽集團、江淮汽車、東風汽車、柳汽集團、陜汽集團、江鈴汽車等。

回顧創業歷程，劉國清表示：“有時我們希望能保持一種‘匪氣’。”

他解釋說，“匪氣”意味著堅決果斷，沒有偶像包袱，說干就干；同時，它也意味著講義氣，具有契約精神，一旦客戶將項目交給我們，我們就必須保質保量地完成交付。

二、年入近5億，上半年同比增45%，預計2026年前不會產生凈利潤

根據招股書，佑駕創新主要涉及三大業務領域：智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案以及車路協同。

智能駕駛解決方案方面，佑駕創新稱致力于通過全棧自研的軟硬一體技術，漸進式實現L0-L4級別自動駕駛技術的量產落地。截至2024年11月20日，公司累計為35家汽車原設備制造商（整車廠）進行量產。

招股書顯示，佑駕創新的智能駕駛解決方案主要包括iSafety、iPilot系列，以及可在特定區域及運行場景下支持全自動駕駛的iRobo解決方案，該解決方案目前正處于測試階段，預計將在2025年第一季度交付。

而在智能座艙解決方案方面，截至今年6月30日，佑駕創新和9家整車廠就30款車型進行了量產。此外，截至2024年11月20日，佑駕創新在中國范圍內已參與合共21個典型車路協同項目典型車路協同項目。

值得注意的是，智能駕駛解決方案是佑駕創新最主要的收入來源。2023年，這項業務貢獻了3.86億元的收入，占總營收的81.1%；相比之下，智能座艙解決方案和車路協同業務分別占3.8%和15%。

招股書顯示，佑駕創新2021-2023年營收分別為1.75億元、2.79億元、4.76億元，毛利率分別為9.7%、12%、14.3%。2024年上半年，公司實現營收2.37億元，較上年同期的1.63億元增長45%，毛利率從2023年同期的8.3%提升至14.1%。

盡管如此，佑駕創新仍然面臨著持續虧損的問題。

據招股書，佑駕創新2021-2023年經調整凈虧分別為1.31億元、2.06億元、1.85億元。

對此，佑駕創新在招股書中解釋稱，公司的持續虧損主要源于原材料及耗材的采購成本、投資吸引留任人才，以及持續的研發投入。其中，原材料及耗材的采購成本占比最大，2021年至2023年分別為1.36億元、2.06億元、3.5億元，分別占收入的77.5%、73.8%及73.4%。

佑駕創新還稱，根據目前的發展計劃和管理層估計，預計于2026年之前，不會產生任何凈利潤。

實際上，多數智駕企業至今仍處于虧損中。例如，2021-2023年，文遠知行累計經調整凈虧損42.54億元；地平線累計經調整凈虧損46.29億元；黑芝麻智能累計經調整凈虧損25.68億元。

不過對于佑駕創新而言，好消息是今年上半年其虧損幅度有所收窄。

公司期內調整后凈虧損由去年同期的1.22億元減少到了8244萬元。對此，佑駕創新稱原因在于毛利大幅增加及研發開支減少，而后者受益于早期的研發成果，以及研發團隊結構優化。

從2023年開始，公司凈虧損的明顯減少與研發投入的減少，從數字上也能一窺究竟。

具體來看，2021-2023年，佑駕創新研發支出分別占其總收入的46.9%、49.9%和31.5%。而到了2024年上半年，這一比例進一步降至26.7%，遠低于上年同期的49.7%。

近年來，除了在國內鞏固市場地位外，佑駕創新還積極拓展海外市場。截至今年上半年，該公司已成功助力4家整車廠的21款出口車型實現標準作業程序（SOP），車型銷往歐盟、澳大利亞、英國及東南亞等多個地區。

不過，值得注意的是，佑駕創新目前在國內智能駕駛的市場占有率并不高。

根據灼識咨詢的資料，于2023年，按L0-L2+級解決方案的收入計，佑駕創新在所有國內智能駕駛解決方案供應商中排名第七，而在中國所有新興科技公司中排名第四，市場份額僅為0.6%。

此次上市募集資金將主要用于提升研發能力及招聘及留任相關研發人才、未來三年內用于提升生產效率及解決方案競爭力、加強銷售和營銷能力。佑駕創新招股區間為每股17.00-20.20港元，最終發行價定為17.00港元/股，位于招股區間下限，募資總額為6.66億港元。

三、吳泳銘在機場迅速投了他成為天使投資人

睿獸分析顯示，佑駕創新成立9年來，獲得了至少17輪投資。其投資方陣容也十分強大，包括四維圖新、凱輝基金、國開制造業轉型升級基金、大灣區科創基金、中金資本、蔚來資本、東風股份、華勤通訊、聯通中金產業基金、東方富海、元璟資本、杉杉創投等。

其中，現任阿里巴巴集團CEO吳泳銘是佑駕創新的重要支持者。

創業初期，劉國清對融資一無所知，只知道應該去北京尋找機會。于是，他寫了一個商業計劃書（BP），向各種投資人的郵箱里盲投；還去北京參加了一個科技媒體舉辦的沙龍。

在來北京前，他們做足了約見投資的“攻略”，在5天內集中地安排了10家投資機構，團隊4人分兵兩路會見投資人，最終兩家有投資意向。

不久后，劉國清卻意外接到了阿里巴巴創始人之一吳泳銘的電話，吳泳銘偶然間在另一家基金合伙人的辦公桌上看到了MINIEYE的BP，并有投資意向。

2014年8月，劉國清與吳泳銘匆忙在上海機場見面，而當時吳泳銘正打算去美國納斯達克為阿里巴巴上市敲鐘，由于聊得十分痛快，雙方當時就確定了投資。

也因此，吳泳銘成為了佑駕創新的天使投資人。招股書披露，吳泳銘個人在2015年向佑駕創新投資了450萬元。

阿里巴巴集團CEO吳泳銘，圖源：阿里

招股書披露，吳泳銘個人在2015年向佑駕創新投資了450萬元。

到了2019年，吳泳銘以3060萬元的價格向鑫榕投資、上海泓津、北京四維轉讓了部分股份，目前仍持有佑駕創新約2.31%的股份。

IPO前，劉國清博士持股為9.52%，并與一致行動人集團合計控制約24.35%股份；北京四維持股約9.06%，為第一大外部股東；深圳澤奕持股約5.95%；國開制造持股為5.71%；中金資本旗下聯通中金持股為2.27%，中金甲子持股為2%，中金常德持股為1.28%。

值得注意的是，吳泳銘在2015年創立的元璟資本，也參與了佑駕創新2020年、2021年及2023年的C2、D1及E2輪融資。

佑駕創新最近一輪融資是在2023年底完成的數億元E輪融資，投資方包括穗開投資、廣州產投、大灣區科創基金等，老股東普華資本也增持了股份。招股書顯示，佑駕創新的估值從最初的2500萬元增長至53.48億元，8年間增長了200多倍。

在IPO前，一些股東也選擇了套現離場。

2016年，漢邦高科以1000萬元的代價參與Pre-A2融資，在2019年4月和2020年10月，將其所持佑駕創新注冊資本轉讓給北京四維、嘉實盛啟、嘉實盛德、嘉實盛烜，累計套現2931.8萬元后推出股東行列；2019年以2000萬元代價入場的韜略基金，也選擇在2022年5月將32.52萬元注冊資本、2.32萬元注冊資本分別轉讓給湖北凱輝、吉佩新盛，累計套現3000萬元。

今年以來，佑駕創新沒有公布新的融資。

截至2024年6月30日，佑駕創新持有的現金及現金等價物約為2.20億元。但流動負債中包含貿易應付款及應付票據、合同負債、借款、租賃負債以及其他應付款項及應計費用合計為3.62億元，現金及現金等價物不足以覆蓋流動負債，因此上市籌資可謂變得迫切。

當下，自動駕駛企業面臨的，是一場關乎生死的挑戰。

智能駕駛企業大多處于虧損狀態，企業自有資金難以滿足長期發展需求，需要募集更多資金，以支持企業的研發投入，加速產品的商業化進程，最終實現扭虧，上市則可以解決資金短缺問題。

有分析師指出，港股實行“同股不同權”政策，使創始人在公司上市后能保持足夠的投票權以維持控制權，這也是許多公司選擇港股上市的原因之一。

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