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原標題：小鵬車主質疑P7自動駕駛失控致車禍，是系統缺陷還是司機操作不當？
繼蔚來汽車（NIO.US）之后，近日，小鵬汽車（09868.HK；XPEV.US）也發生了一起自動駕駛相關事故。
一位小鵬車主發帖稱，自己的朋友在駕駛小鵬P7在開啟NGP自動導航輔助駕駛系統的情況下，與前方板車發生追尾。
業內人士告訴紅星資本局，被撞的板車外形與常規車輛有較大區別，這可能是小鵬汽車NGP自動導航輔助駕駛系統未及時減速制動的重要原因之一。
對此，小鵬汽車相關負責人向紅星資本局回復稱：“系統的前車識別及車輛控制、安全帶震動提示、車輛預警、AEB（汽車主動安全技術）等功能均處于正常工作狀態。”不過截至目前，小鵬汽車并未回應NGP相關質疑。
小鵬P7圖據ICphoto
小鵬車主開啟NGP發生追尾事故
疑似未能識別前方板車
日前，一位小鵬車主發帖稱，自己的朋友在高速上駕駛小鵬P7，在開啟NGP自動導航輔助駕駛系統情況下，與前方板車發生追尾。事故導致小鵬P7車頭部位嚴重受損，好在車上人員無生命危險。駕駛員送醫救治后確診為腦震蕩，現已在日照醫院住院治療。
對此，小鵬汽車相關負責人向紅星資本局回復稱：“事故發生后，已有專人回應并處理客戶根據后臺檢測的行車數據，進行了初步的分析，在發生碰撞前，系統的前車識別及車輛控制、安全帶震動提示、車輛預警、AEB（汽車主動安全技術）等功能均處于正常工作狀態。進一步分析結果，將待車主恢復后共同復盤。征得車主同意后會及時向媒體進行相關說明。”
業內人士告訴紅星資本局，AEB這個“正常工作狀態”，可能存在AEB系統在最后時刻進行了剎車但沒剎住，以及AEB系統沒有剎車兩種情況。
為什么這也算是正常？
汽車分析師劉昊向紅星資本局指出，AEB只是一種減輕撞擊的輔助安全系統，使用場景有界限，超出工作區間不會被激活。以小鵬的案例來看，報警時間約1秒左右，其實已經來不及剎車了。
小鵬汽車只有在車速4km/h-150km/h，AEB才會被觸發。由于官方未公布最大減速范圍。如果按照蔚來汽車（40km/h）或特斯拉（50km/h）的標準，事故小鵬P7在啟動AEB后，車速會從120km/h降至70km/h-80km/h，之后AEB就會釋放制動器，車速仍然比被撞的板車快，無法避免車禍。
因此，事故的重點不是AEB有沒有正常工作，而是NGP為什么沒有識別出前方60km/h的板車，沒有提前減速。
9月26日早上，爆料人在微博更新了事件進展，稱小鵬汽車官方將于9月27日看望事故車主，商討解決方案。
事故原因還有待進一步調查，等待監管機構和小鵬方面公布。
車主一方認為，以120公里的時速撞上了前方60公里時速的載物板車，撞擊前段沒有減速，小鵬NGP功能存在缺陷。不過，很多人注意到，行車記錄儀的視頻顯示，駕駛員在即將發生碰撞時未能及時接管車輛。
業內人士告訴紅星資本局，被撞的板車外形與常規車輛有較大區別，可能是NGP未及時減速制動的重要原因之一。
小鵬NGP屬于2級駕駛自動化系統
事故發生時駕駛員并未介入
視頻的最后可以聽見，車內其他人員呼喚駕駛員“醒醒，醒醒，能下車嗎？” 這似乎是副駕駛上的乘客在呼喊駕駛員，顯示出此時駕駛員的意識可能不清醒。但目前無法確定是駕駛員在撞擊之前就睡著了，還是撞擊造成的。
帖子中寫道，“最后10米他（駕駛員）介入剎車時已經來不及了。”有網友質疑，為啥最后10米才發現？發帖人在微博回復稱，“他早發現了，他以為車會識別，當然只是他以為。”
按照上述說法，駕駛員提前發現前方有板車卻沒有介入，認為小鵬汽車的NGP自動導航輔助駕駛系統會做出應對。
這其實也是駕駛員對NGP系統的錯誤判斷。
根據國家市場監督管理總局（標準委）日前出臺的《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準（GB/T 40429-2021），小鵬NGP屬于2級駕駛自動化系統。
國標將駕駛自動化系統劃分為0-5級：0級（應急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級（組合駕駛輔助）、3級（有條件自動駕駛）、4級（高度自動駕駛）、5級（完全自動駕駛）。該標準將于2022年3月1日正式實施。
根據《汽車駕駛自動化分級》標準，駕駛員與2級組合駕駛輔助系統共同對目標和事件探測與響應負責，動態駕駛后援任務由駕駛員負責。
也就是說，駕駛員需要隨時關注路況并準備接管。如果超出系統工作范圍的情況下出現事故，駕駛員需要負責。駕駛員沒有關注路況和及時接管，對本次事故存在責任。
不過，行車記錄儀的視頻顯示的是副駕駛視野，無法判斷駕駛員是否雙手在方向盤上。如果駕駛員未做接管駕駛的準備，則不符合小鵬NGP的使用說明。
小鵬汽車官網上提醒，在行駛途中請隨時關注系統提示，做好提前介入操控的準備。在極端情況下，輔助駕駛可能會失效。主動安全的眾多功能無法替代駕駛者本身的安全判斷。
NGP為何未能識別板車？
業內人士認為或對異形車缺乏數據積累
據官方介紹，小鵬P7搭載了31個傳感器，使用了英偉達Xavier自動駕駛芯片。小鵬NGP系統是全球量產車中少有的幾款同時具備自動變道+自動導航輔助駕駛功能的產品，業內較為領先。
除了駕駛員自身未介入，此次碰撞事故最大的可能或是NGP沒有感知到前方板車，因而沒有提前減速。
為什么這套系統可能無法識別事故中的板車呢？
業內人士指出，小鵬NGP采用的也是視覺（攝像頭）+毫米波雷達（博世第五代產品）的技術路線。工作時，兩種傳感器會各自感知目標，然后系統會結合兩種感應結果做出判斷。目前的L2輔助駕駛功能，基本都采用該技術路線。
毫米波雷達會對行駛道路中反射回來的靜止物體做靜態雜波過濾，但對移動的物體非常敏感。
碰撞前1秒的警報說明，毫米波雷達看到了板車。所以此次問題大概率出在攝像頭的感知。
公開信息顯示，小鵬P7負責車外感知的攝像頭有13個，包括1個前置3目、1個輔助攝像頭、5個增強感知攝像頭和4個環視攝像頭，具有遠、中、近和180°視野。
這么寬廣的視野，難道沒看到？業內人士認為，應該是看到了，但沒認出來。
汽車分析師劉昊告訴紅星資本局，視覺識別的工作邏輯與人類相似，通過眼睛感知周圍的物體，大腦計算，再控制四肢行動，對應到輔助駕駛即感知、決策和識別。
攝像頭和毫米波雷達獲取的畫面與人眼類似，但系統在處理場景時對物體的感知和辨別是協同工作的，如果辨別不出，就會默認忽略。也就是說，如果無法做到準確的識別分類，就會因為來不及處理帶來危險。
也就是說，如果沒有提前錄入相關數據，系統可能無法識別，進而被忽略。而不少業內人士指出，事故中的板車形狀太過特殊，屬于異形車，很可能沒有數據積累。
由于大部分L2自動駕駛系統將視覺作為主傳感器，毫米波雷達作為輔助傳感器。雷毫米波達發現前方有障礙物，如果攝像頭沒有給出結果，系統會等待，或者干脆不反應——這就需要駕駛員介入。
紅星新聞記者 吳丹若
責任編輯：李思陽
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