作者： 魏文

　　小鵬汽車董事長、CEO何小鵬日前在小鵬汽車舉辦的科技日活動上表示，將于當晚開始公測不依賴于高精地圖的城市NGP（智能導航輔助駕駛）功能，11月底開始全量推送；到今年底，小鵬汽車將在50個城市實現無圖的城市NGP功能，到2024年，小鵬的XNGP功能將覆蓋全國主要路網，并同步推向歐洲等其他國家。

　　在進一步開放城市NGP覆蓋范圍的同時，小鵬汽車將啟動影子模式邀請用戶參與開放計劃，以完善更多具有地域特征的紅綠燈、車道線等信息數據。

　　此外，小鵬汽車的AI代駕功能將于24日晚間開始公測，該功能和其他車企提出的“通勤模式”相近，該功能可以通過短時間分析用戶日常高頻場景（比如通勤路段等其他相對固定的線路），學習用戶駕駛風格，由此可以實現私人定制路線，達到更高的通勤效率。小鵬汽車AD負責人李力耘表示，只需要無感學習一次，就可以實現在相關路線上的智能駕駛輔助。

　　去年科技日上，小鵬汽車首次提出輕地圖、重感知方案，但小鵬汽車并未立刻擺脫高精地圖，受此影響，科技日前，小鵬共開通了5座城市的城市NGP功能。本次科技日上，小鵬汽車的“輕地圖”智能駕駛輔助功能正式落地，李力耘表示，在輕地圖的方案下，開城速度能夠提升20倍，成本僅為高精地圖方案的十分之一。

　　在上述功能落地的背后，小鵬汽車正繼續對其感知、規化控制等子系統進行升級，小鵬汽車將推出面向全場景智能駕駛的架構：XBrain。該架構主要由XNet2.0和XPlanner組成。

　　在去年提出輕地圖的同時，小鵬汽車發布了基于BEV+Transformer技術框架的XNET架構，今年該系統升級為XNet2.0，進一步將感知范圍提升200%、感知類型增加11種，同時融合了行業最高精度的純視覺占用網絡，做到了動態BEV、靜態BEV和占用網絡三網合一。除了小鵬汽車外，華為、蔚來等企業也在其智能駕駛輔助系統感知上，采用了BEV+Transformer的技術框架。

　　此外，小鵬方面表示，將運用大模型使XNGP具備時空理解能力，讀懂文字信息，具備時間觀念，理解不同城市特點交通元素。

　　在感知能力提升的情況下，小鵬汽車提出了“輕雷達”的解決方案。此前除了堅持純視覺感知方案的特斯拉外，大部分車企和自動駕駛企業均采用了雷達+視覺的融合感知方案。但近期已有多家企業提出了類似于“輕雷達”的理念，更有車企開始轉為純視覺技術路線。極越 CEO 夏一平于近期表示：“長期來看，純視覺在系統成本、迭代速度、數據閉環，甚至向端到端發展都具備優勢。”值得注意的是，極越首款產品極越01實現了純視覺的城市領航輔助功能，但該車仍配備了激光雷達。

　　據悉小鵬汽車首款MPV車型小鵬X9將取消兩個角雷達。李力耘表示，輕雷達方案能夠進一步降低智能駕駛輔助系統的成本。

　　在本次技術日上，小鵬汽車還公布了多項以技術升級為主導的降本方案。在電子電氣架構方面，小鵬發布首個駕艙融合的車載計算中心，集成了包括智能駕駛、座艙、儀表、網管、IMU、功放等功能，相比上一代中央計算架構，XCCP實現了40%成本節約，同時性能提升50%。

　　硬件降本方面，小鵬汽車已在G6車型上實現前后車身的一體化壓鑄，何小鵬表示，正在預研下一代CIB（電芯車身一體化）+中地板一體壓鑄技術，未來將可實現整車續航再提高，整車制造成本再下降。

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責任編輯：周唯