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　　作者/劉博

　　久違的美股IPO敲鐘回來了。

　　投資界-天天IPO消息，今晚（北京時間2月9日），激光雷達企業禾賽科技正式登陸納斯達克，成為中國激光雷達第一股。此次發行價為19美元/股，募資規模達到1.9億美元，以此計算市值為24億美元（約合人民幣160億元）。

　　這是過去一年半以來，中國公司赴美上市的最大IPO。公司的誕生源自三位85后留學生——2013年，從清華赴美攻讀博士的李一帆，于硅谷結識了在斯坦福大學的孫愷、向少卿，三人一拍即合決定聯手創業。2014年，三人回國在上海成立禾賽科技，幾經轉型殺入激光雷達，崛起成為全球最大的激光雷達創業公司之一。

　　十年歷程，禾賽科技一路走來身后簇擁著眾多投資方，光速中國、遠瞻資本、高達投資、百度、博世創投、小米集團、真格基金、交銀國際、啟明創投、德同資本、高瓴創投、美團、CPE源峰.....站在這個不同尋常的節點，陪伴多年的投資人娓娓講起背后當年的投資故事。而禾賽身上，承載著關于激光雷達，關于自動駕駛，關于赴美IPO的種種與期盼。

　　從清華到斯坦福，三位85后聯手干出市值160億元

　　禾賽的故事，始于三位85后校友。

　　出生于1986年的李一帆，來自山西孝義市，是典型的學霸。他初中高中從未參加過升學考試，一路保送進清華大學精密儀器與機械學系，2007年讀大三時，就收到了一家美國硅谷公司的邀請。

　　這家公司愿意資助他去美國進一步深造，包括研究生與博士期間的學費，但前提是需要在該公司工作兩年。“有這樣的機會我覺得很好，我不會瞻前顧后，只要機會合適就去干。”李一帆日后曾回憶道。

　　在好奇心的驅使下，李一帆來到了美國，順利地在美國伊利諾伊大學香檳分校取得了機器人碩士學位，隨后留校完成了博士學位。與此同時，性格開朗的李一帆希望能夠快速融入硅谷頂尖的華人工程師圈子。

　　于是，李一帆想到了大他一歲的清華學長向少卿。彼時，向少卿正就讀于斯坦福大學機械工程系，在他的引薦下，李一帆開始經常參加斯坦福華人留學生聚會，得以結識了正攻讀斯坦福機械工程系博士學位的孫愷。

　　相似的學術背景，相仿的年紀，身處異國他鄉的三位85后聚在一起，很難不擦出創業的火花。

　　2013年，孫愷、李一帆、向少卿三人一拍即合，決定打造一家“billion dollar company”，因為是在硅谷最大城市圣何塞成立，公司便命名為“禾賽科技”。聯手創業后的三人分工明確，由孫愷擔任首席科學家，向少卿出任CTO，而已經入職美國西部數據集團的李一帆則是兼職禾賽科技CEO。

　　起初，禾賽科技創始團隊希望留在硅谷發展，但很快他們改變了這一想法，選擇在2014年回國創業。

　　對于回國創業的原因，向少卿曾表示：“選擇回國創業是最正確的選擇。我們這代人是非常幸運的，生逢一個創業的時代，國內的社會環境對創業者友好而包容，對于我們來說是不容錯過的機會。”

　　禾賽科技在回國創業的初期，以激光氣體遙測系統起家，并成功拿到了國內最大的民營燃氣集團的訂單。但在孫愷他們看來，只做氣體檢測的生意，并不足以撐起“billion dollar company”這一夢想。于是，他們把目光瞄向了一個萬億級市場——自動駕駛激光雷達。

　　2016年10月，禾賽科技正式發布了第一款32線激光雷達；緊接著在2017年4月，禾賽科技推出新款40線激光雷達Pandar40，打破了國外同檔次產品的壟斷；隨后在2019年發布了激光雷達產品“PandarGT 3.0”，其中使用了其自主研發的高速振鏡系統和激光器；去年11月，禾賽科技又發布面向 ADAS 前裝量產車的純固態近距補盲激光雷達——FT120，預計 2023 年下半年量產交付。

　　從招股書可以看到，截至目前，禾賽科技累計交付超10萬臺激光雷達，并獲理想、集度、路特斯、高合、長安、上汽等10家主流車企累計數百萬臺的量產定點；自動駕駛客戶則包括Aurora、Zoox、TuSimple、NVIDIA、Nuro、美團、百度、文遠知行等。

　　根據Frost & Sullivan報告，禾賽科技在2022年為ADAS客戶總共運送了大約6.2萬臺激光雷達設備。截至2022年三季度末，與全球上市激光雷達公司相比，禾賽科技的收入最高，比第二名高出3.6倍以上。

　　具體來看，禾賽科技2019年至2021年營收分別為3.48億元、4.16億元、7.21億元；凈虧損分別為1.2億元、1.07億元、2.45億元。2022年前三季度禾賽科技營收為7.93億元，較上年同期增長72.77%；凈虧損為1.65億元，較上年同期收窄。

　　實際上，這已不是禾賽科技第一次沖刺IPO。早在2021年1月，禾賽科技就曾向科創板遞交招股書并接受問詢，但僅一個月過后，禾賽科技便撤回了申請且未披露原因。

　　這一只獨角獸仍然處于虧損。對此，禾賽科技曾在科創板招股書中坦言，是由持續研發投入過高所致。招股書披露，2019年至2022年前三季度，禾賽科技的研發費用分別為1.50億元、2.30億元、3.68億元和3.76億元，分別占同期凈收入的43.0%、55.3%、51.1%和47.4%。

　　如今，隨著禾賽科技成功登陸納斯達克，美股迎來了久違的中國超級IPO，或多或少具有風向標的意味。

　　VC/PE陣容豪華 投資人講述背后融資故事

　　快速崛起的禾賽科技，身后站著一支龐大的投資人隊伍。

　　據投資界不完全統計，禾賽科技成立至今獲得至少9輪融資，總額累計超過5億美元。其中，禾賽科技的第一大機構投資方是光速中國，雙方的故事還要從9年前說起。

　　時間回到2014年，禾賽科技創始人兼CEO李一帆找到光速中國創始合伙人宓群，彼時他們正在尋求首輪融資，目的是推進激光氣體遙測業務。首次接觸后，宓群對于禾賽科技的技術水平印象深刻，但他認為氣體檢測的市場規模較小，便擱置了這筆投資，但雙方一直保持著溝通交流。

　　隨后，禾賽科技的業務方向開始轉向激光雷達，先是推出一款機械式雷達，后又開發了一臺固態雷達原型機。對此很感興趣的宓群來到禾賽科技辦公樓，與光速團隊親自在地下車庫做了測試，盡管結果并不完美，但宓群對禾賽科技的未來極為看好。

　　于是在2018年5月，光速中國和百度聯合領投了禾賽科技的2.5億元B輪融資。此后，光速中國更是又連續4輪加注禾賽科技，累計投資額超過1億美元。

　　期間還有一個小插曲。禾賽科技尋求C輪融資時，一度沒有投資人愿意出手，原因在于看不清誰會勝出，不敢投。而宓群對禾賽有更多的了解，對于禾賽科技的發展堅定看好，便再度領投了C輪，并促成了后來博世集團等產業投資方押注禾賽。

　　真格基金同樣與禾賽淵源頗深。真格基金合伙人尹樂向投資界回憶，2014年她還在斯坦福讀書時，通過硅谷的創業社群結識了禾賽的幾位創始人。在她眼里，李一帆是天生的社交能手，也是當時硅谷的風云人物，擁有著極強的資源整合能力；孫愷的學術背景十分扎實，冷靜、睿智；而向少卿則是能將他們天馬行空的想法實現落地的工程高手，他們的技術背景和各自的優勢非常互補。

　　兩年后，禾賽決定轉型開始做激光雷達，“當時孫愷找到了我，我又把孫愷帶到了真格基金創始人徐小平老師面前，那一刻我們都為禾賽尋找到了更有前景的發展方向感到興奮。也正是因為之前對團隊的了解和信任，我們當場迅速決定參與禾賽的A輪投資。”尹樂依然印象深刻。

　　2019年，啟明創投參與禾賽科技C輪融資，并在D輪融資中繼續投資。啟明創投創始主管合伙人鄺子平坦言，啟明創投的投資策略之一就是生態投資，因此一直都很關注智能駕駛、自動駕駛領域。早在2017年，團隊通過一段時間的調研選定投資了自動駕駛科技公司文遠知行，以這個為基礎對上下游的產業鏈開始深入了解。

　　“當時一輛無人駕駛汽車上最關鍵的、最昂貴的、技術含量也非常高的一個部件就是激光雷達。”鄺子平回憶，團隊開始對激光雷達行業進行“掃描”，包括到美國走訪了多家不同技術流派、不同階段的激光雷達公司，最后從眾多的企業中選定了禾賽科技，“也很幸運當時禾賽科技在很多有意投資的基金中選上了啟明創投。”

　　同樣在2019年，德同資本開始與禾賽科技接觸，并于當年9月首次出手禾賽科技，且于2020 年初全球受新冠疫情影響之際追加投資。到了2021年6月，禾賽科技又獲得超過3億美元的D輪融資，領投方包括高瓴創投、小米集團、美團和CPE源峰。同時參與本輪融資的還有華泰美元基金，以及老股東光速中國、光速全球、啟明創投等。

　　在高瓴創投看來，禾賽團隊基于深刻的技術積累和實踐經驗，為產業提供了更高性能、強穩定的創新型傳感器解決方案。更進一步，高瓴創投對于禾賽的投資，并不僅僅出于布局自動駕駛乃至汽車產業鏈條的需要。通過強大的工程能力，禾賽科技完成了更高質量、低成本、可量產的產品生產，是制造業產業鏈創新的典型模板；高瓴近年圍繞制造業升級所做的大量、系統性投資，也正是出于這一底層邏輯。

　　而美團則早在投資禾賽科技之前，雙方在自動車配送業務上就已展開合作。據悉，美團自動車配送團隊成立于2016年，與禾賽科技的正式合作開始于2018年4月，經過一系列全面的測試、驗證后，美團開始在自動配送車上搭載禾賽的激光雷達，在可靠的傳感器和領先的算法加持下，在公開測試道路、園區等室外全場景的落地展現出更強穩定性，并在北京、深圳等多地進入常態化試運營階段。

　　美團表示，自身投資一直奉行長期價值投資，堅信好技術、好產品可以從生活場景延申到產業鏈布局。自動駕駛正是以科技創新帶來生活品質提升，再到打通產業鏈的價值賽道。作為自動駕駛的“眼睛”，禾賽科技的激光雷達深刻影響并促進了全球自動駕駛落地進程。

　　回顧過往，猶記得李一帆曾公開強調，對公司的發展狀態不會滿意。在他看來，“滿意”就意味著公司處于停滯不前的狀態，“一流的企業應該永遠是在還未將事情做到完美的時候，就已經將觸角伸到了下一個領域，永遠保持前進的姿態。”

　　自動駕駛路線之爭 激光雷達，一個關于豪賭的故事

　　禾賽科技成功IPO，堪稱國內激光雷達行業大爆發的一抹縮影。

　　據投資界不完全統計，過去一年國內激光雷達相關融資已超過20筆，不乏多筆過億元大額融資，跑出了一批獨角獸。

　　其中令人印象深刻的是，去年2月，速騰聚創獲得比亞迪領投的超24億元戰略融資，該筆融資成為車載激光雷達領域單輪最大融資，也讓公司一舉躋身獨角獸行列。4個月后，速騰聚創再獲一輪融資，由華興資本旗下華興新經濟基金領投，云鋒基金、景林投資和昆仲資本跟投。

　　與此同時，一徑科技正式宣布獲得數億元Pre-C輪融資，由小鵬汽車領投，上汽集團旗下尚頎資本、東風交銀汽車基金、老股東英特爾資本繼續加注。不僅如此，一徑科技又在去年11月宣布完成數千萬元美元C輪融資，由元生資本領投，中信證券投資、卓源資本、亦莊資本跟投。行至2022年年底，北醒也宣布完成C輪融資，由國內某造車新勢力、一汽富晟、順為、建信、中電科、將門、國海創新、豐厚、天啟等資本投資。

　　為何VC/PE都來投激光雷達？

　　據沙利文預測，在2021到2030年期間，中國激光雷達市場的年復合增長率預計將達到103.0%，高于美國的93.8%，而中國也將有望成為全球最大的激光雷達市場。至2030年，中國激光雷達的市場規模預計將達到325億美元，在全球占比達50.0%。

　　正如一位投資人所言，新能源汽車產業是我國新興戰略產業,未來有望成為國民經濟支柱產業。而激光雷達是高階自動駕駛的必備傳感器，直接影響著自動駕駛行業的發展速度和水平，重要意義不言而喻。

　　然而，一邊是國內激光雷達創業熱火朝天，另一邊卻是行業鼻祖宣告破產，如此戲劇性的一幕真切上演著。

　　去年10月，激光雷達鼻祖企業Ibeo發布公告稱，由于無法獲得進一步的增長融資，遂公司提交了破產申請，全行業嘩然。

　　無獨有偶，特斯拉也在不久前發布聲明稱，未來所有車型，將采用純視覺方案，所有的駕駛輔助功能將完全依靠目前的8個攝像頭。而馬斯克不僅“割”光了特斯拉身上的雷達，更是多次在公開場合抨擊激光雷達，“激光雷達就像人身上長了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本是無意義的”。

　　但這些論調似乎沒有影響投資人的信心。一家北京VC機構合伙人表示，激光雷達一定是未來的方向，因為先進的硬件雖然貴，但是效果一定是要比軟件強。“靠軟件和AI技術，其升級能力是有限的，最終會被價格降低之后的硬件所取代。”

　　這是一場關于自動駕駛的路線之爭。路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。這場戰役究竟結果如何，我們靜待時間給出答案。