記者/吳遇利

　　近日，多起涉及輔助駕駛的交通事故再度將自動(dòng)駕駛技術(shù)推向風(fēng)口浪尖。

　　8月8日，一輛理想ONE在開啟NOA（導(dǎo)航輔助駕駛功能）狀態(tài)下，徑直撞上了一輛?？吭诼愤叺墓こ誊嚒＠硐敕矫娼o出的調(diào)查結(jié)果顯示，車主當(dāng)時(shí)雙手松開了方向盤。

　　無獨(dú)有偶，8月10日，寧波一車主駕駛小鵬汽車撞向前方故障車輛，導(dǎo)致一名正在處理事故的人員被撞身亡，據(jù)稱車主正在使用LCC（車道保持功能）輔助駕駛功能。車主事后表示自己此前多次使用該功能都成功在障礙物前剎停，這次開車時(shí)“分神了”。

　　兩天之后，又有網(wǎng)友爆料稱，自己在試駕小鵬汽車的過程中，銷售人員向其展示輔助駕駛功能，卻意外撞向前車引發(fā)事故。該網(wǎng)友表示，銷售人員在車輛沖向前車時(shí)仍舊十分“自信”地不踩剎車。

　　這幾起事故有著兩個(gè)明顯的共同點(diǎn)：一是駕駛?cè)藢o助駕駛功能無條件的信賴；二是輔助駕駛并未能像駕駛?cè)怂诖哪菢影l(fā)揮功能。

　　事故發(fā)生之后，不少網(wǎng)友評論說自動(dòng)駕駛技術(shù)不可信。但如此評價(jià)實(shí)則略有偏頗，輔助駕駛并不等同于自動(dòng)駕駛。而大眾對于這兩個(gè)概念的混淆，部分企業(yè)也難辭其咎。

　　輔助駕駛和自動(dòng)駕駛，有何區(qū)別？

　　“不管叫NOA還是叫NPG，說破天也不能叫自動(dòng)駕駛。舉個(gè)簡化了的例子，自動(dòng)洗衣機(jī)從按了開始鍵就要自己完成所有清洗程序，如果衣服沒甩干，這就是洗衣機(jī)的問題，不能說是因?yàn)槿藳]接管?！币幻嚬こ處熢诮邮芘炫刃侣劜稍L時(shí)表示，目前車企量產(chǎn)車輛所搭載的功能均屬于輔助駕駛范疇。

　　輔助駕駛和自動(dòng)駕駛究竟有何區(qū)別？其實(shí)國家標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)對二者進(jìn)行了清晰的劃分。

　　由國家市場監(jiān)督管理總局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)批準(zhǔn)發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級》已于2021年8月20日發(fā)布，并于今年3月1日起正式實(shí)施。

　　該標(biāo)準(zhǔn)將駕駛自動(dòng)化分為從0級到5級，分別為應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。

　　值得注意的是，標(biāo)準(zhǔn)明確了2級及以下均為輔助駕駛，駕駛員需對車輛進(jìn)行駕駛操作控制，并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)；3級及以上駕駛自動(dòng)化的名稱中才出現(xiàn)了“自動(dòng)駕駛”字樣，可由系統(tǒng)執(zhí)行車輛運(yùn)動(dòng)的全部控制。

　　拋開晦澀的專業(yè)術(shù)語來說，其實(shí)自動(dòng)駕駛跟輔助駕駛本質(zhì)上的區(qū)別就是人還是系統(tǒng)在控制車輛。

　　輔助駕駛情況下，人開車，系統(tǒng)輔助功能為人提供方便、讓人開得更加輕松；而自動(dòng)駕駛是系統(tǒng)開車，根據(jù)等級不同，人在特殊情況下以“后援用戶”身份接管或完全不接管車輛。

　　也就是說，目前普通車主開車，方向盤都必須握在自己手里。

　　輔助駕駛功能被濫用，企業(yè)難逃干系

　　輔助駕駛功能的發(fā)展并非一蹴而就，諸如車道保持、緊急制動(dòng)、定速巡航等輔助功能其實(shí)早已被搭載到了傳統(tǒng)汽車身上。那么為何輔助駕駛、自動(dòng)駕駛等概念會(huì)在近年來頻繁出現(xiàn)？

　　一方面是汽車電氣化轉(zhuǎn)型帶來的智能化機(jī)遇，電動(dòng)汽車的車身結(jié)構(gòu)更有利于電子信號在各部件之間的傳遞，能夠更好地推動(dòng)技術(shù)的發(fā)展；另一方面，后來者需要講出新故事，實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)百年車企的差異化競爭，方興未艾的自動(dòng)駕駛便成了新車企主攻領(lǐng)域。

　　于是乎，“智能輔助駕駛”“自動(dòng)輔助駕駛”“L2+級自動(dòng)駕駛”等生造詞語頻頻出現(xiàn)在車企的廣告中，更有不少車企高管、汽車博主等發(fā)布雙手離開方向盤來喝咖啡、玩手機(jī)等所謂“自動(dòng)駕駛”的視頻。

　　緊隨其后的便是不少消費(fèi)者以身試險(xiǎn)，更有甚者直接躺在駕駛座睡覺，任由車輛在高速上狂奔。

　　中國汽車流通協(xié)會(huì)常務(wù)理事賈新光曾表示，車企的這種宣傳，不僅對消費(fèi)者產(chǎn)生一定的誤導(dǎo)，也讓很多用戶漸漸模糊了自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的界限。

　　直到2021年8月14日，美一好公司創(chuàng)始人林文欽駕駛蔚來ES8在開啟NOP（領(lǐng)航輔助駕駛）狀態(tài)下發(fā)生車禍離世。此消息引發(fā)了網(wǎng)絡(luò)對于“車企過度宣傳輔助駕駛”的熱議，也為車企自身敲響了警鐘。

　　此后，多家車企都將“自動(dòng)”二字從廣告中抹去，并增加了輔助駕駛功能在線考試等車主教育內(nèi)容。

　　多家車企也都對此紛紛表態(tài)。威馬汽車CEO沈暉表示，“ L2級別輔助駕駛功能，駕駛員是功能操作主體，也是責(zé)任主體?！崩硐肫嘋EO李想則呼吁車企“在推廣上克制，在技術(shù)上投入，對用戶、行業(yè)、企業(yè)都長期有利?！?/p>

　　車企目前對于輔助駕駛技術(shù)的宣傳已較為克制，但不可否認(rèn)的是，仍有不少銷售人員會(huì)在推銷過程中夸大其詞，也有部分車主為了舒適而置安全于不顧。

　　為什么不能把方向盤交給輔助駕駛？

　　在自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)路線上，目前發(fā)展出了兩條路，一個(gè)是使用多傳感器融合，直接開發(fā)L4級自動(dòng)駕駛，特點(diǎn)是成本過高、投入大，百度Apollo、Waymo等自動(dòng)駕駛企業(yè)屬于這類。另一個(gè)則是自下而上，從輔助駕駛逐漸向自動(dòng)駕駛過度，例如特斯拉、蔚來、小鵬等車企。

　　上個(gè)月百度發(fā)布的第6代Apollo RT6無人車，即使已經(jīng)完成了大量路測，擁有豐富的路況數(shù)據(jù)和無人駕駛開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，但還是留了一手“云代駕”。

　　從設(shè)計(jì)之初，云端聯(lián)動(dòng)、車運(yùn)一體就是該車的核心能力，因?yàn)閱诬囍悄苓€存在著明顯的技術(shù)短板，對于L4級自動(dòng)駕駛?cè)绱?，對于L2級輔助駕駛更是如此。

　　人類司機(jī)在駕駛時(shí)要觀察道路情況、做出判斷、采取措施，系統(tǒng)也一樣，只不過現(xiàn)階段系統(tǒng)的眼神、大腦都不行。

　　在信息采集上，目前被廣泛使用的傳感器主要包括：激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)。這些傳感器各有各的優(yōu)勢，但缺點(diǎn)也都十分明顯。

　　毫米波雷達(dá)探測性能穩(wěn)定、作用距離長、可穿透煙、霧等，但難以分辨近距離物體，尤其是對行人的識(shí)別能力很差。同時(shí)其對金屬物體比較敏感，碰到一些金屬物體，都會(huì)反射回波。若任由其對于道路上的金屬欄等做出反應(yīng)，整個(gè)駕駛過程就像一輛“搖搖車”，體驗(yàn)感極差。所以搭載上車的毫米波會(huì)過濾掉靜止的金屬物體。這也是許多輔助駕駛車輛徑直撞向前車的重要原因。

　　超聲波雷達(dá)通俗地講，就是我們?nèi)粘Ｊ褂玫牡管嚴(yán)走_(dá)。其造價(jià)最為便宜，所以被大量應(yīng)用到車上。但探測距離較短，一般僅有幾米，無法參與到道路行駛決策中。

　　車載攝像頭成像清晰，成本低，但探測距離短，對環(huán)境光照要求較高，例如在強(qiáng)光下，純白色的卡車往往會(huì)被攝像頭漏掉。此外，攝像頭高度依賴算法，需要不斷訓(xùn)練。如果“眼睛”看到的一個(gè)東西，但辨別不出是什么物體，“大腦”會(huì)默認(rèn)過濾掉這個(gè)信息。例如特斯拉會(huì)將前車尾部的紅色絲帶識(shí)別為雪糕筒，因?yàn)橐曈X算法只能依靠顏色、形狀等特點(diǎn)來將看到的物體與“大腦”中已儲(chǔ)存的標(biāo)簽一一對應(yīng)。

　　激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確感知周邊環(huán)境的三維信息，在近年來被寄予厚望，但對工作環(huán)境要求也很高，在天氣狀況不好時(shí)會(huì)受到極大的干擾。因此，激光雷達(dá)還是要與毫米波雷達(dá)、攝像頭等進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，來得出更全面的周遭環(huán)境信息。

　　而最終的決策，是“大腦”通過多雙“眼睛”傳回的信息集合而成，那么該相信哪雙眼睛、如何將大量信號轉(zhuǎn)化成一個(gè)可執(zhí)行的命令，就需要一個(gè)強(qiáng)大的“大腦”，顯然目前的輔助駕駛系統(tǒng)還不能勝任。

　　因此，雖然搭載了包括激光雷達(dá)在內(nèi)的大量傳感器，小鵬、蔚來等車企都會(huì)明確提及，輔助駕駛系統(tǒng)只是為了減少駕駛疲勞感，而駕駛員才是駕駛的主體。