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　　文/賈浩楠

　　來(lái)源：智能車參考（ID:AI4Auto)

　　特斯拉自動(dòng)駕駛下一代“大腦”——

　　最新自研自動(dòng)駕駛芯片，也就是馬斯克2020年透露過(guò)的HW 4.0中的核心，有最新進(jìn)展爆出。

　　不出意料之外，新產(chǎn)品比現(xiàn)款FSD芯片有巨大提升，而且臺(tái)積電代工。

　　讓人沒(méi)料到的是，英偉達(dá)黃仁勛扔出自動(dòng)駕駛芯片“王炸”后，馬斯克改變?cè)杏?jì)劃，選擇跟進(jìn)。

　　特斯拉新大腦

　　特斯拉最新自動(dòng)駕駛芯片，至少已經(jīng)完成了設(shè)計(jì)驗(yàn)證工作。

　　相關(guān)消息曝光表明，臺(tái)積電已經(jīng)承接了巨量特斯拉自動(dòng)駕駛芯片訂單。

　　從芯片生產(chǎn)常規(guī)流程來(lái)看，這樣的消息說(shuō)明新一代FSD芯片很可能已經(jīng)流片成功。

　　這則消息中還有其他隱藏信息。

　　眾所周知，目前14nm制程的特斯拉FSD芯片一直由三星代工生產(chǎn)。

　　而最新自動(dòng)駕芯片訂單卻落在臺(tái)積電，三星的名字沒(méi)有出現(xiàn)。最重要的是，臺(tái)積電承接的特斯拉最新訂單，采用5nm制程。

　　有兩點(diǎn)很重要。

　　首先基本能100%確定這批訂單一定就是特斯拉最新的自動(dòng)駕駛芯片。因?yàn)槿潜M管也有4-5nm工藝量產(chǎn)能力，但良品率低于臺(tái)積電，被特斯拉拋棄很合理。

　　其次，特斯拉新自動(dòng)駕駛芯片的能力進(jìn)步，可能超出外界預(yù)料。

　　因?yàn)?019年發(fā)布HW 3.0時(shí)，馬斯克曾透露說(shuō)下一代芯片會(huì)采用7nm制程，而現(xiàn)在的情況是特斯拉直接采用更先進(jìn)的工藝。

　　為啥？

　　君不見(jiàn)隔壁老黃剛剛?cè)酉伦詣?dòng)駕駛核彈——2000TOPS的DRIVE Thor，至少采用5nm工藝。

　　從哪個(gè)角度講，自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍特斯拉都不能落后。

　　特斯拉新芯片，啥水平？

　　可以分為橫向和縱向兩個(gè)維度比較。

　　縱向維度，現(xiàn)階段FSD芯片算力達(dá)到144TOPS，采用三星的14 納米工藝技術(shù)制造，包含 3 個(gè)四核Cortex-A72集群，總共 12 個(gè) 2.2 GHz 的 CPU，一個(gè) 1 GHz 的 Mali G71 MP12 GPU，2個(gè)2 GHz 的神經(jīng)處理單元，以及各種其他硬件加速器。FSD 最高支持 128 位 LPDDR4-4266 內(nèi)存。

　　根據(jù)爆料消息，新的自動(dòng)駕駛芯片性能將是現(xiàn)款自動(dòng)駕駛芯片的3倍左右。

　　這里的性能可能是指綜合能耗/算力參數(shù)，不過(guò)也不排除指的是單片算力。如果這樣的話那么新芯片很可能達(dá)到400-500TOPS。

　　另外，針對(duì)自動(dòng)駕駛的任務(wù)特性，新FSD芯片針對(duì)AI計(jì)算也會(huì)做出優(yōu)化。

　　橫向?qū)Ρ龋钚伦詣?dòng)駕駛芯片如果在2023年開(kāi)始量產(chǎn)，并且在2024年開(kāi)始大批量上車的話，仍然會(huì)處于全球最領(lǐng)先的水平。

　　英偉達(dá)2000TOPS的核彈，最快也要到2025年才能開(kāi)始量產(chǎn)。現(xiàn)階段的Orin單片算力256TOPS，對(duì)于自動(dòng)駕駛算力要求較大的主機(jī)廠，一般都是多片搭配。

　　高通最新Snapdragon Ride已經(jīng)上車長(zhǎng)城魏牌，算力360TOPS。而不久前高通發(fā)布了算力同樣可達(dá)2000TOPS的Snapdragon Ride Flex系列，不過(guò)量產(chǎn)時(shí)間未透露。

　　所以高通此舉也被解讀為受到英偉達(dá)核彈壓力后被迫做出的反應(yīng)，目的是保持市場(chǎng)信心。

　　國(guó)內(nèi)玩家，地平線征程5基于臺(tái)積電16nm制程打造，AI算力可以達(dá)到128TOPS。2023年計(jì)劃推出征程6，算力1000TOPS，但量產(chǎn)上車時(shí)間可能也會(huì)到20205年左右。

　　地平線之外，華為是另外一個(gè)重要玩家。

　　MDC 810，算力400TOPS，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車。MDC 810并搭載沒(méi)有支持通用計(jì)算的GPU，而是用“特定域架構(gòu)”的AI芯片Ascend昇騰負(fù)責(zé)計(jì)算。

　　黑芝麻智能和芯馳科技的產(chǎn)品尚處在追趕英偉達(dá)Orin的階段。

　　另一個(gè)自動(dòng)駕駛老玩家Mobileye，則在紙面參數(shù)上遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后，2025年的量產(chǎn)產(chǎn)品，只規(guī)劃到176TOPS。上車項(xiàng)目也被其他后起之秀搶奪殆盡。

　　所以，2023年開(kāi)始量產(chǎn)的特斯拉最新自動(dòng)駕駛芯片，400-500TOPS算力的水平，至少還能在兩年之內(nèi)領(lǐng)跑全球。

　　特斯拉最強(qiáng)大腦，適配什么樣的“靈魂”

　　新的大腦，毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)幫助FSD能力上一個(gè)大臺(tái)階。

　　最新的FSD Beta V11版本剛放出，新特性主要有8條：

1、高速場(chǎng)景可以使用FSD Beta。統(tǒng)一了高速公路和非高速公路上的視覺(jué)和規(guī)劃堆棧，取代用了四年多的傳統(tǒng)高速公路堆棧。以前的高速公路堆棧依賴幾個(gè)單攝像頭和單幀網(wǎng)絡(luò)，只能處理簡(jiǎn)單的特定車道的操作。新的FSD Beta多攝像頭視頻網(wǎng)絡(luò)和下一代規(guī)劃器允許更復(fù)雜的代理交互，同時(shí)減少車道依賴，為增加更多智能行為、實(shí)現(xiàn)更順暢的控制和做出更好的決策讓路。

2、改進(jìn)了占位網(wǎng)絡(luò)（Occupancy Network）調(diào)回近距離障礙物的數(shù)據(jù)和惡劣天氣條件下的精度，transformer空間分辨率提高了4倍，圖像特征匹配器容量提高了20%，校準(zhǔn)了側(cè)面攝像頭，以及增加了26萬(wàn)個(gè)視頻訓(xùn)練片段（包括實(shí)際情況和模擬情況）。

3、通過(guò)利用車道形狀和車道邊界、與大致地圖信息的關(guān)聯(lián)度以及更好的間隙選擇算法改進(jìn)車輛并入行為（merging behavior），從而提供更順暢和更安全的體驗(yàn)。

4、添加了高速公路行為以遠(yuǎn)離阻塞車道和道路碎片等一般障礙物，同時(shí)還讓車道偏移和車輛變道之間切換更順滑。

5、改進(jìn)了基于速度的車道變換決策，以更好地避免在快車道上減慢交通速度，并減少對(duì)導(dǎo)航的干擾。

6、降低CHILL模式下基于速度的變道靈敏度。

7、改進(jìn)車道變換，以便需要保持路線或遠(yuǎn)離阻塞車道時(shí)進(jìn)行更高急動(dòng)度（加加速度）的操作。

8、通過(guò)利用數(shù)值技巧進(jìn)行更高效的計(jì)算，在保證現(xiàn)有性能的基礎(chǔ)上，將軌跡優(yōu)化的延遲平均減少20%。

　　除了細(xì)化的個(gè)別功能優(yōu)化，最重要的進(jìn)展是將FSD拓展到高速場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)和城市道路場(chǎng)景的打通。

　　這也說(shuō)明，現(xiàn)階段正在測(cè)試的FSDV11版本，理論上已經(jīng)具有了從P檔到P檔的自動(dòng)駕駛能力。馬斯克的原話是“無(wú)需觸摸車輛控制裝置就可以達(dá)到目的地”。

　　所以，特斯拉最新自動(dòng)駕駛芯片上車，肯定能夠支持成熟量產(chǎn)版的FSD軟件，真正兌現(xiàn)馬斯克N年前承諾過(guò)的“完全自動(dòng)駕駛”。

　　One more thing

　　特斯拉自研芯片始末：

　　早前在2014年的時(shí)候，特斯拉還是使用的Mobileye輔助駕駛芯片EyeQ3，算力不到1TOPS。

　　但自從2016年特斯拉Model S撞卡車事件發(fā)生后，特斯拉與Mobileye分道揚(yáng)鑣，并轉(zhuǎn)向了英偉達(dá)Drive PX 2的懷抱。

　　算力24TOPS，有了飛升。但即便是號(hào)稱超級(jí)車載電腦的Drive PX 2也沒(méi)能成為馬斯克眼中的“完美自駕芯片”，依然存在著高成本、高功耗，算力還無(wú)法完全滿足需求這三個(gè)問(wèn)題。

　　2019年，特斯拉正式與英偉達(dá)分手，發(fā)布了自研的Hardware 3.0硬件并表示“這是世界上最好的芯片”，算力144TOPS。

　　這也是目前特斯拉助力計(jì)算硬件。

　　2020年，有消息稱特斯拉正與博通合作開(kāi)發(fā)Hardware 4.0芯片，預(yù)計(jì)采用臺(tái)積電7nm制程，并在2021年第四季度全面量產(chǎn)。

　　2021年，特斯拉確認(rèn)自動(dòng)駕駛芯片將繼續(xù)交由三星代工，不過(guò)并非是HW4.0。

　　2022年，供應(yīng)鏈傳出特斯拉HW4.0芯片的外包將轉(zhuǎn)投臺(tái)積電，采用4nm/5nm工藝打造。

（聲明：本文僅代表作者觀點(diǎn)，不代表新浪網(wǎng)立場(chǎng)。）