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　　文 | 賈浩楠

　　來源：智能車參考

　　史上頭一遭，警察被無人車給弄懵逼了…

　　通用汽車旗下自動駕駛公司Cruise的RoboTaxi，剛發生了離奇一幕。

　　舊金山晚間的街頭，因為不開近光燈，被交警攔下，走上前一看發現竟沒有駕駛員：

　　估計警察也頭一回碰到這種事，回到自己的車上，可能是尋求支持。

　　然而！就在警察轉身幾秒間，Cruise的RoboTaxi竟拔腿就跑，逃……逸……了：

　　通用Cruise估計怎么也想不到自己會以這樣的方式出圈。

　　而且這背后的核心問題，所有的無人車公司都沒法回避：

　　如何處理運營中的違章、交警場景？

　　發生了什么？

　　事件經過前面已經大致交代清楚，不過還有幾個細節值得研究。

　　首先是警察攔下Cruise的RoboTaxi之前，知不知道車上根本沒有人？

　　大概率可能是不知道的。

　　因為視頻中能推斷出警察是在開車巡邏時發現這輛車夜間不開燈行駛，很難看清車上具體情況。

　　另外，如果警察知道這是無人車，并且出手攔停，至少也說明舊金山警局在如何處理無人車違章時有標準流程。

　　而從他察看一番又返回巡邏車的舉動來看，此前并沒碰見過類似情況。

　　Cruise無人車逃逸，不止這一個疑點。

　　最讓人疑惑，也是舊金山警方和Cruise方面都沒有解釋的，是警察到底怎么攔停的這輛RoboTaxi？

　　難道Cruise無人車一攔就能停？這樣的話對于用戶乘客豈不是太不安全了…

　　也許是警察采用激進的方法“逼停”？

　　或者是警車接近時，Cruise無人車就已經切換到遠程安全員模式了？

　　不過，從“停車又逃逸”的行為來看，無論是哪種情況，都實在不太聰明。

　　這樣的行為已引起周圍路人的“驚愕”，視頻中能清楚聽到Cruise無人車“逃逸”時路人驚呼“車里沒有人”。

　　好在這次追車戲碼只上演了一小段，Cruise無人車就乖乖靠邊停車了，還打起了雙閃：

　　到這個節點，大概能確定無論是遠程安全員，或是Cruise本身的算法，這時已經意識到場景出現了問題。

　　警察隨后對著車上的屏幕操作了一番，可能是與Cruise取得了聯系。

　　自動駕駛首次“違章逃逸”，對法規、對技術都是全新挑戰，足以載入史冊。不過卻疑點重重。

　　還是聽一聽Cruise官方怎么解釋這件事。

　　Cruise回應：互動良好，沒被開罰單

　　Cruise回應：

不是“逃逸”，而是把車停到安全地點，本來就應該這么做。

無人車與警方互動良好，完全服從執法。

警方隨后聯系了Cruise工作人員，沒有開罰單。

　　對于完全沒預告警察的情況下突然啟動挪車，Cruise沒有解釋這樣做是否妥當。

　　最后的靠路邊停車是不是有人接管，也沒有說明。

　　不過Cruise說正在與警方密切溝通，建立一套違規處置機制。

　　目前的方法則是在車上留電話號碼，出了事聯系Cruise工作人員。

　　無人車最新挑戰：違規了怎么辦？

　　當這也是Cruise無人車逃逸事件反映出的的核心問題：

　　無人車違章，該怎么處理？

　　這個所謂“處理”，是指無人車開發、運營方和交通管理部門之間如何達成一套違規處理的標準流程。

　　這個流程中，除了應該保證合法、安全，對于無人車本身的行為也要加以規范。

　　我們假設這次Cruise的無人車沒有遠程安全員接管，完全是靠AI應對。

　　從結果來看這樣的方案顯然是不合格的。

　　有可能這只是一個簡單的保險措施，并不是專門應對違章檢查的主動行為。

　　也就是說傳感器也許看到了警車閃燈鳴笛，但也只是意識到了場景有變，為避免事故采取靠邊停。

　　但系統根本沒意識到是違章，更沒有應對交警的流程，極有可能連發生了什么都不清楚。

　　危險和誤會隨時都可能再次發生。

　　自動駕駛公司該怎么辦？

　　對于上路運營的RoboTaxi來說，AI司機除了常規道路上的駕駛技能，可能還要學習更多非典型場景。

　　比如對警車、警燈目標的識別，目前似乎沒有任何一家自動駕駛公司把警車作為一類單獨的目標。

　　相應的，也沒有現成數據庫可供AI學習。所以，這是又一項從0到1的復雜工程。

　　能識別警車后，如何讓系統辨別警車發出的信號？比如警車示意靠邊停，AI怎么才能分辨是說自己還是其他車輛？

　　這牽扯到目標行為預測…

　　自動駕駛常分行車域、泊車域，其實目的就是區分不同工作狀態，讓AI明白現在處在什么場景，好調用合適的資源采取相應行動。

　　類似的，RoboTaxi上是不是可以做一個“違章域”？

　　其實不用復雜，識別交警給出的違章信號后，老老實實靠邊停車，不要亂動，然后在交互屏上給出運營方聯系方式就OK。

　　當然，如果“違章域”一時半會落不了地，還有一個最簡單的中國方案：

　　5G云代駕，了解一下？

（聲明：本文僅代表作者觀點，不代表新浪網立場。）