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play Robo Taxi車隊(duì)進(jìn)城市！蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛實(shí)力強(qiáng)悍！

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　　文/周雄飛

　　來源：連線出行（ID:lianxianchuxing)

　　自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)（Robotaxi），已成為一條熱門的賽道。 

　　9月12日，百度Apollo在上海正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用，即“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛出行服務(wù)正式在上海落地，上海也是“蘿卜快跑”自長沙、滄州、北京和廣州開放服務(wù)后的第五座城市。

　　連線出行受邀深度體驗(yàn)了百度Apollo蘿卜快跑自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

百度上海ApolloPark

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛出租車的探索，百度Apollo雖然已是行業(yè)頭部之一，但要論這條賽道的先行者，谷歌旗下Waymo當(dāng)之無愧。2017年，Waymo就已在美國鳳凰城推出了配備安全員的Robotaxi服務(wù)。 

　　與此同時(shí)，國內(nèi)市場(chǎng)中也掀起了一股自動(dòng)駕駛出租車的落地風(fēng)潮。 

　　首先起步的是自動(dòng)駕駛公司小馬智行，于2018年年底發(fā)布PonyPilot自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行項(xiàng)目，并在廣州試點(diǎn)城區(qū)公開道路上開始了Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營；一年后，同為自動(dòng)駕駛公司的文遠(yuǎn)知行也在廣州的一些區(qū)域落地了Robotaxi服務(wù)。 

　　到了去年，百度和滴滴兩家大廠也相繼落地了各自的Robotaxi。百度Apollo先是在2020年4月在長沙向大眾開放自動(dòng)駕駛出租車試乘服務(wù)；兩個(gè)月后，滴滴在上海首次面向公眾開放Robotaxi服務(wù)。

　　要讓消費(fèi)者所購買的乘用車實(shí)現(xiàn)L4-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，很大程度上會(huì)受到法律法規(guī)限制。但對(duì)于在一定城市區(qū)域運(yùn)營、配備安全員和具備L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛出租車，會(huì)更容易拿到政府的運(yùn)營牌照，以便更快地實(shí)現(xiàn)落地。 

　　而在落地之后，就可以通過運(yùn)營車輛跑出的數(shù)據(jù)來進(jìn)一步訓(xùn)練相應(yīng)的人工智能系統(tǒng)，以至在不久的將來實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化。 

　　正因如此，就在Waymo、小馬智行和文遠(yuǎn)知行等自動(dòng)駕駛公司，和百度、滴滴這樣的科技大廠都在聚焦和布局自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)的同時(shí)，作為傳統(tǒng)車企的現(xiàn)代汽車也想來分一杯羹。 

　　一時(shí)間，在Robotaxi的戰(zhàn)場(chǎng)上，硝煙彌漫。 

　　百度Apollo“蘿卜快跑”實(shí)力如何？ 

　　試乘百度Apollo“蘿卜快跑”當(dāng)天，上海正好下起了暴雨。 

　　據(jù)百度Apollo官方介紹，“蘿卜快跑”Robotaxi測(cè)試車輛選用的是紅旗EV車型，其車身上不僅搭載了一顆禾賽科技的40線束激光雷達(dá)，同時(shí)還配有12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)，在這些硬件的配合下可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

百度Apollo Robotaxi車輛

　　而對(duì)于擁有這一級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛，測(cè)試其可靠性和安全性的場(chǎng)景，雨天更為合適一些，因?yàn)榇颂鞖鈼l件下相比于晴天場(chǎng)景，攝像頭及雷達(dá)等傳感器會(huì)受到一些限制，借此來測(cè)試其硬件和軟件配合下的車輛決策能力。

　　不過，就在正式試乘時(shí)，雨卻停了，以至無法測(cè)試百度Apollo Robotaxi在雨天環(huán)境的表現(xiàn)。 

　　當(dāng)天試乘的測(cè)試路段位于上海嘉定安亭，整段路程長度大約有5.5-6公里。坐上車，在后排座椅前方輸入手機(jī)后四位，并點(diǎn)擊“開始行程”，試乘就此正式開始。 

　　在車輛起步后，率先駛過了一段直行路段，隨后也進(jìn)行了無保護(hù)的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，行駛到一個(gè)路口準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)時(shí)，遇到非機(jī)動(dòng)車過路口，Robotaxi隨即進(jìn)行了停車進(jìn)行避讓，當(dāng)非機(jī)動(dòng)車駛離路口后，車輛隨即快速起步，完成右轉(zhuǎn)。 

　　這之后，車輛行駛至一條行人、非機(jī)動(dòng)車和車輛交錯(cuò)的復(fù)雜路段，在面對(duì)前方路邊有騎小摩托的外賣小哥和停放車輛時(shí)，測(cè)試車輛也快速做出了從左側(cè)超越的動(dòng)作。 

　　不過，連線出行在試乘體驗(yàn)中，也感覺到了一些瑕疵。 

　　比如在試乘中，途徑一個(gè)路口正是紅燈變燈時(shí)，測(cè)試車輛并未做到順滑停車，而是停車有些過猛，以至激活了對(duì)乘客安撫的車內(nèi)語音，對(duì)于這一情況，安全員對(duì)連線出行解釋為前車突然剎車所致。 

　　這樣的現(xiàn)象還發(fā)生在另一個(gè)路段，在該路段連線出行明顯可以看到測(cè)試車輛右側(cè)有車輛駛出，一般來說面對(duì)這一情況，車輛原本可以選擇減速通過，但測(cè)試車輛卻突然停車，以至再次觸發(fā)車內(nèi)語音，安全員甚至按下了方向盤上的鳴笛來提醒路邊駛出車輛。

百度Apollo Robotaxi正在路測(cè)

　　在測(cè)試車輛駛過這一路段后，安全員向連線出行解釋，當(dāng)時(shí)路邊駛出的車輛可能沒有看到測(cè)試車輛，因此車輛做出停車和鳴笛這一動(dòng)作來提醒旁車。 

　　總的來說，在整個(gè)試乘過程中，面對(duì)一些Corner Case（極端場(chǎng)景），“蘿卜快跑”基本可以實(shí)現(xiàn)流暢的通過，并保持在20-40km/h的速度勻速行駛，在一些路況較好的路段，車速可以達(dá)到40-50km/h。 

　　據(jù)連線出行觀察，坐在主駕駛位的安全員全程雙手都放在了距離方向盤較近的位置上，做好了隨時(shí)接管車輛的準(zhǔn)備，但全程跑下來，安全員都未接管車輛。可見在剛下過雨的條件下測(cè)試，車輛的判斷和決策能力表現(xiàn)的還是較為流暢和優(yōu)秀。 

　　其實(shí)，目前除了百度Apollo之外，Waymo、滴滴、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等企業(yè)也均已開始各自Robotaxi業(yè)務(wù)的城市測(cè)試和試運(yùn)營，整個(gè)行業(yè)十分熱鬧。 

　　Robotaxi，紛紛落地 

　　在Robotaxi這條賽道上，Waymo率先起跑。 

　　2009年初，在谷歌創(chuàng)始人拉里?佩奇提出要打造一款自動(dòng)駕駛汽車，并再三堅(jiān)持下隸屬于Google X實(shí)驗(yàn)室的Project Chauffeur部門（Waymo前身）正式成立，主要負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛方面的研發(fā)。 

　　就在谷歌開啟自動(dòng)駕駛計(jì)劃后，在大洋彼岸的中國，也有一家企業(yè)開始了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的拓荒，這家公司就是百度。

　　2013年，時(shí)任百度技術(shù)副總裁的王勁牽頭成立了自動(dòng)駕駛事業(yè)部（L4事業(yè)部），并在三年后，百度的無人車開始上路進(jìn)行測(cè)試。

路測(cè)中的百度無人車，圖源百度官微

　　在那幾年，國家也開始關(guān)注自動(dòng)駕駛行業(yè)。 

　　2014年12月，《“十三五”新能源汽車戰(zhàn)略規(guī)劃》發(fā)布，并首次提出了“車輛智能化和交通網(wǎng)聯(lián)化”，確定了國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展方向。次年，中國汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國無人駕駛技術(shù)路線圖報(bào)告》中提出了2026-2030年每輛車都應(yīng)采用無人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)的目標(biāo)。  

　　在Waymo和百度等企業(yè)的拓荒、和政策紅利的帶動(dòng)下，自動(dòng)駕駛行業(yè)開始變得熱鬧起來。 

　　2016年，已在出行領(lǐng)域占據(jù)“一哥”位置的滴滴，開始組建起自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，并成立自動(dòng)駕駛部門，之后在中美多地開展研發(fā)和測(cè)試等工作。與大廠入局不同的是，這個(gè)行業(yè)也迎來了一批創(chuàng)業(yè)者。 

　　就在滴滴組建自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的同一年，曾是百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部“二把手”的彭軍離開了百度，帶領(lǐng)了一些員工創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司小馬智行，成為彼時(shí)全球首家在中美均推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的公司。 

　　次年，同樣是百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目相關(guān)負(fù)責(zé)人的王勁也離開了百度，與韓旭、楊慶雄和陳世熹等朋友一起創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司景馳科技（文遠(yuǎn)知行前身），并在同年5月完成首次封閉道路無人駕駛路測(cè)。

　　隨著這些企業(yè)紛紛加入自動(dòng)駕駛賽道，整個(gè)行業(yè)也頗受資本所關(guān)注。 

　　2017年9月，僅成立幾個(gè)月的景馳科技宣布完成了價(jià)值5200萬美元的Pre-A輪融資，投資方中甚至出現(xiàn)了英偉達(dá)的身影；一年后，在更名為文遠(yuǎn)知行后又完成了由小鵬汽車CEO何小鵬參與的A輪融資。 

　　無獨(dú)有偶，小馬智行也在同一年相繼宣布完成了價(jià)值1.12億美元的A輪融資和價(jià)值1.02億美元的A+輪融資，融資方包括紅杉資本、晨興資本、IDG資本和普華資本等知名投資機(jī)構(gòu)。 

小馬智行融資信息，圖源企查查

　　在資本的助推下，這些公司對(duì)于Robotaxi業(yè)務(wù)的落地進(jìn)行推進(jìn)。 

　　2018年2月，小馬智行在廣州南沙落地了中國首支常態(tài)化試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，四個(gè)月后，成為首個(gè)獲得北京市T3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的公司，并在同年發(fā)布PonyPilot自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行項(xiàng)目。

　　來到2019年，先是文遠(yuǎn)知行宣布與華南最大的出租車公司、廣州公交集團(tuán)旗下的廣州市白云出租汽車集團(tuán)有限公司，以及科學(xué)城(廣州)投資集團(tuán)有限公司組建合資公司“文遠(yuǎn)粵行WeRide RoboTaxi”，并在當(dāng)年11月落地上海黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)開啟試運(yùn)營服務(wù)。 

　　百度Apollo緊隨其后，在同年9月宣布在長沙開啟Robotaxi的試運(yùn)營，彼時(shí)長沙市民就可申請(qǐng)?bào)w驗(yàn)，由首批45輛Apollo與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”Robotaxi車隊(duì)服務(wù)。 

　　在這場(chǎng)Robotaxi落地的競(jìng)速賽中，滴滴在去年6月底才開始在上海試運(yùn)營，用戶可以在滴滴出行App中申請(qǐng)?bào)w驗(yàn)。雖然看似落后了，但在今年4月初發(fā)布了全球首支自動(dòng)駕駛連續(xù)5小時(shí)無接管視頻，還是證明了出行行業(yè)“一哥”的實(shí)力。

　　就目前來看，無論是百度和滴滴這樣的科技企業(yè)，還是文遠(yuǎn)知行和小馬智行這樣的自動(dòng)駕駛公司，在Robotaxi落地方面已是遍地開花。 

　　據(jù)中信建投統(tǒng)計(jì)資料顯示，滴滴目前在北京、上海、蘇州、合肥四個(gè)城市已完成對(duì)Robotaxi服務(wù)的覆蓋；百度Apollo除了北京和上海之外，還在廣州、長沙和滄州實(shí)現(xiàn)Robotaxi服務(wù)覆蓋，截至2021年上半年，累計(jì)接待乘客40多萬人次，自動(dòng)駕駛路測(cè)里程超過1400萬公里。 

　　小馬智行和文遠(yuǎn)知行的Robotaxi服務(wù)，同樣也在廣州等一二線城市實(shí)現(xiàn)了落地運(yùn)營。

文遠(yuǎn)知行（左）和小馬智行Robotaxi，圖源各家官微

　　雖然在落地速度上，各企業(yè)或快或慢，但它們的目標(biāo)是一致的——最終實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的落地。 

　　Robotaxi是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的好解法嗎？ 

　　想象一個(gè)場(chǎng)景，一個(gè)周末，你選擇去距離你家?guī)坠镏獾呐笥鸭易隹停@時(shí)你可以拿出手機(jī)來預(yù)約一輛自動(dòng)駕駛出租車，當(dāng)你一切準(zhǔn)備好出門后，所預(yù)約的車輛已經(jīng)停在樓下等待。 

　　當(dāng)你坐上車在交互屏幕中選擇開啟行程后，駕駛就可以交給車輛，在刷了十多分鐘手機(jī)后目的地也已到達(dá)，在你下車后費(fèi)用自動(dòng)扣除，本單行程就此結(jié)束，自動(dòng)駕駛出租車駛離去服務(wù)下一位乘客。 

　　以上這個(gè)場(chǎng)景，或許并不陌生，它和現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展較為成熟的網(wǎng)約車服務(wù)相類似，只不過提供服務(wù)的車輛不再是由司機(jī)駕駛的車輛，而是可以自己做出判斷和決策的Robotaxi。 

　　這也就是Robotaxi商業(yè)化落地的雛形，而這一步已有公司開始了嘗試。 

　　早在2018年12月，Waymo就在美國加州鳳凰城正式推出了自動(dòng)駕駛商業(yè)叫車服務(wù)Waymo One，成為全球Robotaxi商業(yè)化運(yùn)用的開端，也讓諸多自動(dòng)駕駛公司看到了商業(yè)化落地的可能性。

正在運(yùn)營的Waymo One，圖源Waymo官網(wǎng)

　　“任何一家科技或自動(dòng)駕駛公司研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)、選擇布局Robotaxi業(yè)務(wù)，它們的最終目的都是要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，以至實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)盈利的目標(biāo)。”某頭部自動(dòng)駕駛公司市場(chǎng)負(fù)責(zé)人劉雯對(duì)連線出行表示。 

　　Waymo雖然率先開啟了Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營，但事實(shí)證明夢(mèng)想很美好，現(xiàn)實(shí)卻很殘酷。 

　　2019年9月，摩根士丹利將Waymo的估值從1750億美元下調(diào)至1050億美元，原因是認(rèn)為Waymo自動(dòng)駕駛出行業(yè)務(wù)發(fā)展緩慢。自2015年到2019年，Waymo的運(yùn)營虧損已超過了200億美元，并未成功實(shí)現(xiàn)盈利。 

　　而到了今年，Waymo更是遭遇困境。 

　　一方面，今年4月Waymo宣布，其CEO約翰·科拉菲克（John Krafcik）決定辭去職務(wù)，離開Waymo；另一方面，截至同月Waymo的Robotaxi運(yùn)營車隊(duì)規(guī)模依舊維持在700輛左右，與其所定下的2萬輛的目標(biāo)相去甚遠(yuǎn)。 

　　掌門人離職、車隊(duì)規(guī)模未實(shí)現(xiàn)增長、盈利模式尚未跑通，這些現(xiàn)象所反映的正是Waymo商業(yè)化落地已陷入困局之中。而這背后，其實(shí)也揭露出了Robotaxi商業(yè)化落地會(huì)遇到的一些問題。

　　首當(dāng)其沖的就是技術(shù)方面。雖然目前在運(yùn)營的所有Robotaxi都被打著L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的噱頭，但在小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人及首席技術(shù)官樓天城看來，Robotaxi還尚未達(dá)到L4產(chǎn)品級(jí)應(yīng)用。 

　　在他看來，這其中的難點(diǎn)就是安全性、復(fù)雜場(chǎng)景、復(fù)雜天氣車輛的深度集成對(duì)于技術(shù)的要求。此外，要實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化落地，除了“讓汽車變聰明之外”，還需要更多技術(shù)的輔助。 

　　“現(xiàn)在業(yè)內(nèi)對(duì)于更高階自動(dòng)駕駛的落地主要有兩條路線，一是單車智能，二是車路協(xié)同。對(duì)于Robotaxi的商業(yè)化落地，其實(shí)更傾向于第二條路線，因?yàn)樵趩诬囍悄艿幕A(chǔ)上，配合路網(wǎng)上的各種探測(cè)器，就等于說增加了識(shí)別和決策的保障，確保車輛更高的安全性和可靠性，可以更好處理Corner Case。”蓋世汽車研究院王顯斌對(duì)連線出行表示。

　　對(duì)于這點(diǎn)，滴滴、百度、文遠(yuǎn)知行和小馬智行等企業(yè)都在進(jìn)一步推進(jìn)，但依然存在難度。“對(duì)于車路協(xié)同的落地，由于需要將系統(tǒng)接入城市路網(wǎng)，所以還需要和當(dāng)?shù)卣M(jìn)行協(xié)商、溝通后才能一起推進(jìn)落地。”百度Apollo區(qū)域運(yùn)營負(fù)責(zé)人對(duì)連線出行表示。 

　　排在技術(shù)后面的，就是運(yùn)營成本問題。

　　在王顯斌看來，Robotaxi本身就是一個(gè)“重投入、重運(yùn)營、難盈利”的生意，因?yàn)楦骷移髽I(yè)除了對(duì)于車隊(duì)車輛的維護(hù)之外，還需要花成本來為車輛搭載各種傳感硬件和維護(hù)這些設(shè)備。據(jù)滴滴公開數(shù)據(jù)顯示，每輛自動(dòng)駕駛車輛成本在100萬元以上。  

　　與此同時(shí)，為了Robotaxi的安全性和可靠性得到保證，需要用到成本高昂的激光雷達(dá)等設(shè)備。百度Apollo對(duì)于旗下Robotaxi所宣稱的是依靠視覺感知來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但據(jù)連線出行觀察在其第四代Robotaxi車輛上，依然標(biāo)配著一顆激光雷達(dá)。

　　對(duì)于何時(shí)會(huì)卸掉這顆激光雷達(dá)，百度Apollo區(qū)域運(yùn)營負(fù)責(zé)人對(duì)連線出行表示，未來會(huì)對(duì)于激光雷達(dá)進(jìn)行拆卸，但具體的時(shí)間表還未確定。

　　除了技術(shù)和成本之外，法律法規(guī)同樣是這些企業(yè)需要邁過的一道坎。

　　目前，各國雖然都在自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)上積極探索，并且在各自國內(nèi)劃定了許多自動(dòng)駕駛落地的示范區(qū)，但對(duì)于L4自動(dòng)駕駛車輛事故后責(zé)任劃分等方面還未出臺(tái)相關(guān)的文件，連線出行曾在《拿融資、沖刺上市，自動(dòng)駕駛的春天來了嗎？》對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)詮釋。 

　　這就意味著，Robotaxi要實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化，還需要基于相關(guān)的法律法規(guī)的出臺(tái)后才能落地。

　　“基于以上“三座大山”，可見Robotaxi在短期內(nèi)沒辦法實(shí)現(xiàn)真正的盈利，以至于很難說Robotaxi就是自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的好解法。”王顯斌這樣對(duì)連線出行說道。 

　　現(xiàn)實(shí)雖是如此，但不可否認(rèn)的是，Robotaxi商業(yè)化確實(shí)擁有著廣闊的前景。根據(jù)科爾尼數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，至2025年全球自動(dòng)駕駛（包含車端、道路、云等）市場(chǎng)規(guī)模達(dá)800億美元，至2030年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)2800億美元。 

　　正因如此，更多玩家還在踏上這條賽道。像國內(nèi)自動(dòng)駕駛公司蘑菇車聯(lián)正在基于車路協(xié)同技術(shù)布局Robotaxi業(yè)務(wù)；英特爾、現(xiàn)代汽車也在本月相繼宣布將進(jìn)軍Robotaxi業(yè)務(wù)。 

　　就目前而言，隨著更多玩家的加入，Robotaxi賽道已成一片紅海，但每位玩家也必須邁過重重困難，確保Robotaxi的絕對(duì)安全。畢竟，出任何一個(gè)事故，都是企業(yè)無法承受之重。 

　　（應(yīng)受訪者要求，文中劉雯為化名。）