來源：新智元

訓練一只導盲犬費時又費力，試一下「機器導盲犬」如何？

就在最近，加州大學伯克利分校的留學生李鐘毓及其他4位同學設計了這樣一款四足機器人。

與波士頓動力狗不同的是，這個機器狗能夠引導盲人安全通行。

即便面前有障礙物，或者狹窄通道，這個「機器導盲犬」也能將盲人引向最終目的地。

真·導盲犬：能夠自我導航的機器狗

研究人員從波士頓動力公司制造的一個叫做Mini Cheetah的機器人開始進行改造，它可以用四條腿走路，并配備了激光和攝像機，可以繪制附近地形圖。

目前該研究的論文已經發表在arxiv上，該研究團隊由3位本科生肖岸星、童聞哲、楊立之組成，以及2位博士生李鐘毓、曾俊、和導師 Prof. Koushil Sreenath 帶領。

論文地址：https://arxiv.org/pdf/2103.14300.pdf

別看這個機器導盲犬看著相貌平平，它也有一個計算大腦，幫助它來判斷識別周圍物體，并為它預先確定一條路線。

他們還為其裝上一個旋轉攝像頭，始終對準機器狗所引導的人，以確定他們的相對位置。

一旦操作者給出起點和終點，機器狗內置的軟件就會生成一條包含中間站點的簡單路線。然后，它會根據障礙物和引導對象的行為來計算自己的行動方式。

按照設定好的程序，在有限空間內轉彎時，機器狗會讓引導對象減速，而不是不停拉拽，讓引導對象緊張。

這使得機器狗能更精確地控制引導對象所走的路徑。

研究團隊邀請三人在一段路程內測試機器狗，包含寬度不超過1米的狹窄路段。

測試表明，機器狗每次都能成功完成任務。

李鐘毓表示，「與必須單獨接受訓練的真正導盲犬不同，機器人導盲犬的訓練是可擴展的?！?/font>

「利用機器人導盲犬，我們可以一只機器狗接一只機器狗地直接植入代碼。隨著時間的推移，硬件變得更加便宜，我們實際上可以利用這種狗來幫助和服務人類。」

研究團隊希望，這種設備最終能與用戶的電腦或智能手機同步，并利用全球定位系統的導航功能自動找到預約方。

研究人員表示，「我們的機器狗具備從A點到B點的智能導航功能。真正的狗不會導航。這是我們機器狗的一個優勢?！?/font>

英國「導盲犬」慈善組織的蒂姆·斯塔福德說，他支持利用機器人向導的想法，只要它能幫助盲人獨立生活。

對于價格，李鐘毓表示，「導盲犬機器人的價格有望低于一萬美元?！?/font>

開發的這種導盲算法，就可以為其他機器狗，復制粘貼。相信未來，這個機器導盲犬的價格會越來越低。

李鐘毓：那個鐘愛機器人的南昌大男孩兒

李鐘毓，1996年出生，來自江西南昌。今年，他是伯克利大學機械系控制和機器人的博士生。

根據資料，李鐘毓本科就讀于浙江大學竺可楨學院，學習機械電子工程。大四那年，他申請去了卡內基梅隆大學（CMU）機器人研究所做科研實習。

不久前，他還研發了一個名叫Cassie 的兩足機器人。

通過強化學習讓這個機器人學會蹲伏走路和載重走路，看起來有木有很炫酷？

論文地址：https://arxiv.org/abs/2103.14295

在讀博二的李鐘毓目前還未明確畢業工作去向，不過他決定會回國發展。他認為，國內機器人行業的發展會有很大的空間，而且中國也有非常成熟的機器人平臺。

參考資料：

https://techxplore.com/news/2021-04-robotic-dog-individuals.html

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