專題：中國電動汽車百人會論壇2024

　　中國電動汽車百人會論壇2024于3月15日-17日在北京舉行，立得空間副總裁邵慧超出席智能汽車生態論壇并演講。

　　邵慧超在演講中談到了車規級慣導在自動駕駛中的應用。

　　他介紹，移動測量與自動駕駛本身是同一個技術體系，都屬于多傳感器的融合，在自動駕駛車上有激光掃描儀，在移動測量車上有更高精度和更高性能的激光掃描儀；自動駕駛車上有環視傳感器，在移動測量車上有CCD相機，也有360度全景影像，甚至像素突破1.2億像素；同時兩邊都擁有北斗和慣導系統，兩邊本身就是一個完整的技術架構體系。

　　從這個角度來看，自動駕駛車其實就是移動測量車，當自動駕駛車在路上行駛的時候，本身就是作為移動測量車存在，兩者緊密相連。

　　他指出，移動測量和自動駕駛是息息相關的，車規級慣導在移動測量當中是非常重要的，但是在自動駕駛過程中依舊存在不足。

　　車規級慣導的量在逐漸增長，但是市場規模其實很小，由于它的價格急劇下降，甚至低于500元/個，100萬套/年來算，它的市值規模非常小。

　　為什么會形成這樣的情況？車規級慣導沒有成為自動駕駛的核心部件，僅僅在定位層給車輛提供一個定位，沒有深度參與到感知層以及控制層，只是作為一個定位器件，大家的比拼只是低端比拼或者作為邊緣的價格上的考慮。這樣導致車級慣導的特點沒有發揮出來。

　　他指出，慣導的重要性不是憑空來的，而是移動測量25年的積累一點一點過來的，這個方案既適用于自動駕駛，也適用于移動測量，還適用于機器人。

　　“從我們的角度來看，移動測量跟自動駕駛還有機器人本來它的技術方案就是一脈相承，最后一定會殊途同歸，因為它的傳感器、處理器，包括它的整個技術路線其實非常接近，只是大家的量級不一樣而已”他說。

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責任編輯：李思陽