軟通動力發布其首款具身智能人形機器人天鶴C1:擁有29個自由度

軟通動力發布其首款具身智能人形機器人天鶴C1:擁有29個自由度
2025年01月16日 18:28 快科技

快科技1月16日消息,軟通天擎機器人公司在無錫發布了旗下首款交互與教育雙足機器人天鶴C1,定位科研教育和交互服務場景。

天鶴C1充分考慮行業智能體應用快速接入需求,搭載的自主研發星云具身智能計算平臺可以支持一體化關節、靈巧手、語音視覺感知外設等開放標準API訪問,提供原子動作算法平臺,支持快速接入云上大模型、端側模型等智能體應用。

天鶴C1身高130cm,重量32kg,擁有29個自由度,搭載多模態感知能力、以及端到端神經網絡算法,具備穩定可靠的運動與人機交互能力。

天鶴C1搭載軟通動力自主研發的天璇大模型,憑借先進的 SLAM 技術與運控算法,其能迅速構建所處空間的地圖,智能規劃出最優行動路線,并靈活地繞過障礙。

基于天璇大模型與強化學習算法,天鶴C1擁有多模態感知、自主學習、規劃與決策以及情感交互等能力,可在物理世界中實現精準感知、空間推理并主動參與各項任務。

相對于人形機器人常用的X86+AI芯片組合方案,軟通動力自研的星云具身智能計算平臺優勢顯著,多合一架構顯著減少了板間網絡阻塞與通訊非實時同步的問題,能夠實時精準的將計算結果傳輸至運動控制器。

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