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文/鄧思邈
來(lái)源:智能車參考(ID:AI4Auto)
特斯拉的AI大主管、馬斯克的肱骨——安德烈·卡帕斯(Andrej Karpathy)被爆罕見(jiàn)提交了休假,還是4個(gè)月那種的長(zhǎng)假。
網(wǎng)友們紛紛表示擔(dān)憂,因?yàn)樵谶@之前,特斯拉的高級(jí)工程師道格·菲爾德休了一個(gè)多月假后,就再也沒(méi)回來(lái)了。
如果卡帕斯走了,特斯拉的Autopilot和FSD,毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)受到巨大影響。
可能也是擔(dān)心這個(gè),馬斯克索性發(fā)推特官宣了這一消息,并澄清了事實(shí)真相——卡帕斯確實(shí)只是休個(gè)假。
卡帕斯本人也表示,這段時(shí)間只是出于好好休息和放松,期待快速重返工作崗位。
安德烈·卡帕斯是誰(shuí)?
安德烈·卡帕斯,1986年出生于捷克斯洛伐克,15歲跟隨家人移居加拿大多倫多。
卡帕斯的求學(xué)經(jīng)歷非常豐富,本碩博一路讀上去,輾轉(zhuǎn)于兩個(gè)不同國(guó)家、三個(gè)不同大學(xué)。2009年本科畢業(yè)于多倫多大學(xué),拿了計(jì)算機(jī)科學(xué)和物理學(xué)學(xué)士學(xué)位,2011年碩士畢業(yè)于英屬哥倫比亞大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè),2016年博士畢業(yè)于美國(guó)斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)。
碩士畢業(yè)后,卡帕斯在谷歌實(shí)習(xí)過(guò)一段時(shí)間,主要是從事無(wú)監(jiān)督深度學(xué)習(xí)、有監(jiān)督深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等相關(guān)工作。
在斯坦福大學(xué)讀博期間,卡帕斯師從斯坦福視覺(jué)與學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室的李飛飛教授。后來(lái),卡帕斯還擔(dān)任了該大學(xué)深度學(xué)習(xí)課程的講師,這門(mén)課是史上第一次在斯坦福開(kāi)設(shè),由他來(lái)親自設(shè)計(jì)并主講,課程名為:「CS231n:用于視覺(jué)識(shí)別的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」。后來(lái)這堂課的聽(tīng)課人數(shù)越來(lái)越多,從2015年的150人擴(kuò)展到了2017年的750人。
臨近博士畢業(yè),2016年1月,卡帕斯加入了馬斯克發(fā)起創(chuàng)立的OpenAI,成為了該公司的創(chuàng)始成員之一,剛開(kāi)始主要負(fù)責(zé)招聘員工,后來(lái)在該公司里擔(dān)任研究科學(xué)家,負(fù)責(zé)生成模型的深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
要知道,OpenAI這家公司,是一個(gè)非盈利的人工智能研究組織,目的是促進(jìn)和發(fā)展人工智能,以造福人類。
創(chuàng)辦之初,就是為了對(duì)標(biāo)DeepMind的,后來(lái)確實(shí)也搞出了GPT-3等轟動(dòng)性的AI成果。
加入特斯拉之后
在OpenAI干了一年半,卡帕斯就加入了特斯拉公司,一直到現(xiàn)在,擔(dān)任特斯拉的人工智能主管、深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)專家,負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)特斯拉Autopilot的計(jì)算機(jī)視覺(jué)團(tuán)隊(duì)。
AI視覺(jué),在特斯拉對(duì)于FSD完全自動(dòng)駕駛功能來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。這一套視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)?個(gè)攝像頭收集到的錄像數(shù)據(jù),進(jìn)行加工處理,制成高清三維地圖,可以用來(lái)反映周圍人事物的行駛速度和方向。
那么,這個(gè)團(tuán)隊(duì)具體做些什么呢?
專注于數(shù)據(jù)收集和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練等。首先,需要進(jìn)行數(shù)據(jù)收集工作,比如內(nèi)部數(shù)據(jù)標(biāo)簽、自定義標(biāo)簽接口等;第二就是進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練;第三就是想辦法讓它運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái),比如分割、檢測(cè)、3D/深度預(yù)測(cè)等;第四就是安排芯片的生產(chǎn)制造部署。
卡帕斯表示:“如今,Autopilot一定程度上提高了駕駛的安全性和便利性,但是我們團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)在于加速研發(fā)FSD功能,并且將其部署到我們自己的幾百萬(wàn)輛車上去。”
總之,卡帕斯就像是馬斯克的左臂右膀一樣,影響著特斯拉的自動(dòng)駕駛、以及各種AI產(chǎn)品的未來(lái)和方向。
從目前來(lái)看,特斯拉的Autopilot做得還不夠理想,美國(guó)公路交通管理局已經(jīng)確定了至少12起與Autopilot有關(guān)的重大交通事故。
而且上周六,特斯拉FSD Beta在加拿大推出,標(biāo)志著FSD功能擴(kuò)展到美國(guó)以外地區(qū)。
值得一提的是,馬斯克還宣布,計(jì)劃在2023年也就是明年推出其“擎天柱”式人形機(jī)器人Tesla Bot。
所以為啥休個(gè)假被如此關(guān)注,主要還是時(shí)間點(diǎn)和時(shí)長(zhǎng),有點(diǎn)令人浮想聯(lián)翩。
為什么在關(guān)鍵時(shí)期休假?
卡帕斯自己給出原因,他說(shuō)之所以要休假,主要出于兩個(gè)目的:
一是想好好休息放松,順便旅旅游;二是花點(diǎn)時(shí)間進(jìn)行自我提升。
在推特上,他這樣寫(xiě)道:“在特斯拉已經(jīng)工作了將近五年,現(xiàn)在想請(qǐng)假好好休息一會(huì)兒,出去旅旅游啥的。這段時(shí)間里我可以好好專注于自我提升,比如增強(qiáng)自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì),訓(xùn)練一下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。雖然我挺想念特斯拉的機(jī)器人還有Dojo超算集群,而且我已經(jīng)迫不及待想見(jiàn)到它們了!”
關(guān)于卡帕斯的最新動(dòng)態(tài),他在推特說(shuō):“我現(xiàn)在在進(jìn)行一趟‘?dāng)?shù)字游牧’之旅,收拾好行囊,一直往東走,一路上和朋友打打招呼,讀讀Paper啦,敲敲代碼啥的。現(xiàn)在還在英國(guó),接下來(lái)去歐洲、亞洲玩玩,最后再回到舊金山灣區(qū)。”
總之,“我會(huì)回特斯拉的。”
休假回來(lái)后的目標(biāo)?
四個(gè)月休假回來(lái)后,卡帕斯有兩個(gè)重要項(xiàng)目要完成。
一個(gè)是,Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的部署工作,將于明年投入使用。
這款計(jì)算機(jī)將要?jiǎng)?chuàng)造世界紀(jì)錄,取代日本的“富岳”,成為全球最快的超級(jí)計(jì)算機(jī)。
這臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)可以儲(chǔ)存大量視頻數(shù)據(jù),然后用這些數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所有的一切都是為了加速Autopilot和FSD的進(jìn)程。
另外一個(gè)就是,更新FSD的硬件,推出4.0版本,算力可達(dá)到原來(lái)3.0版本的4倍,將來(lái)可以裝配到特斯拉的Cybertruck上去。
2017年推出2.5版本,2019年推出3.0版本,距離上次版本更新,已經(jīng)過(guò)去了3年。
當(dāng)談到這款4.0版本時(shí),馬斯克表示,希望它能夠安全地駕駛,甚至比人類做得更好。但現(xiàn)階段還在不斷改進(jìn),希望未來(lái)開(kāi)發(fā)更多功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)。