來源：胡延平EarthRambler

　　很多人不知道的是：聲稱華為自動駕駛系統(tǒng)會讓自己只有軀體沒有靈魂的上汽，其實已經(jīng)把靈魂交給了英偉達，這種情況下拿拒絕華為來裝裱自己就沒意思了。

　　車企選擇何種自動駕駛解決方案，本來是自己的事，上汽董事長嫌棄華為自動駕駛解決方案，嫌棄也就嫌棄了。但今天看到一堆軟文出來給這位領(lǐng)導(dǎo)洗地，種種欲蓋彌彰實在受不了。那么，就披露一些很多人不知道的事實吧：這位董事長所說的靈魂，上汽其實已經(jīng)把它給了英偉達。也就是口口聲聲為了靈魂不愿采用華為解決方案的上汽，其實已經(jīng)把自動駕駛系統(tǒng)的核心靈魂交給了NVIDIA，“要把靈魂掌握在自己手中”只是個冠冕堂皇的說辭而已。

　　2013年以來歷經(jīng)和英偉達、Mobileye、華為、高通、地平線等多方接觸、嘗試合作，上汽最終將自動駕駛系統(tǒng)核心解決方案確定為英偉達。不僅今年一月初與阿里合作的智己智能汽車品牌采用英偉達Xavier SoC（系統(tǒng)級芯片），延展方向也是英偉達Orin X，而上汽自己歷時五年準備投資200多億人民幣傾力而出的智能汽車R品牌，也是基于英偉達自動駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)。R是上汽在智能汽車這個角度的未來，而R-Tech的自動駕駛核心就是NVIDIA DRIVE AGX Orin?。很多人以為這個Orin只是英偉達提供的芯片或者片上系統(tǒng)，其實遠不止于此。NVIDIA DRIVE AGX Orin?的英偉達定義是：“一個用于自動駕駛汽車和機器人的高度先進的軟件定義平臺”，Orin旨在處理自動駕駛汽車和機器人中同時運行的大量應(yīng)用程序和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時Orin完整集成了攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等融合傳感的能力。比如基于Orin的L4級別的自動駕駛解決方案，就包括8個800萬像素攝像頭、4個300萬像素魚眼攝像頭、3個座艙內(nèi)攝像頭、9個毫米波雷達以及2個激光雷達。

　　Orin算力為254Tops，之前的Xavier算力30Tops，最高支持L4級自動駕駛，Orin支持從2級到完全自動駕駛的5級車輛的體系結(jié)構(gòu)兼容平臺。2021年最新推出的Atlan算力1000 TOPS，供應(yīng)給L4和L5級自動駕駛汽車。再之前的Drive PX 2，曾經(jīng)為Tesla早期所使用，但是Tesla已經(jīng)將其替換為自己的系統(tǒng)。

　　相比之下，華為MDC600自動駕駛系統(tǒng)單芯片能力比較弱，但整體能力較強，8 顆昇騰芯片搭配 CPU 與 ISP 模塊，352TOPS算力，可以同時處理16個攝像頭、16個超聲波雷達、8個激光雷達、6個毫米波雷達的數(shù)據(jù)，L3-L5級別自動駕駛的需要基本可以滿足。

　　Tegra、Parker階段的時候，可以說英偉達為車企提供的是芯片、計算平臺。但是現(xiàn)在早已經(jīng)不止于此了，英偉達如今實際上提供的是基于計算平臺的自動駕駛整體解決方案。僅以上汽采用的Orin為例，并不局限于自動駕駛，而是正在成為汽車的中央電腦。Orin SoC承擔汽車內(nèi)儀表、信息娛樂、駕駛員監(jiān)控以及自動駕駛四個域的計算，還支持功能安全和信息安全的相關(guān)虛擬隔離架構(gòu)設(shè)計。智能汽車時代的Nvidia Inside，已經(jīng)遠非PC時代的Intel Inside可比，相比HUAWEI Inside，Nvidia Inside更可以稱得上是自動駕駛耕耘更深的核心系統(tǒng)，智能汽車時代的核心基礎(chǔ)設(shè)施。英偉達提供從軟件到硬件，從計算到傳感，從開發(fā)工具到測試環(huán)境的全面解決方案，使用英偉達所提供的系統(tǒng)和環(huán)境，開發(fā)者對不同自動駕駛級別下的不同數(shù)量類型的攝像頭的組合進行快速組合應(yīng)用，多個攝像頭、激光雷達等傳感器的應(yīng)用可以達到即插即用的速成程度，甚至諸如Velodyne、Luminar（上汽R品牌的供應(yīng)商）等品牌激光雷達的主要型號，英偉達連測試適配都已經(jīng)給車企做好了。只不過基于英偉達提供的兼容、開放的技術(shù)平臺，車企（主機廠）以及車企的其它技術(shù)合作合作伙伴比如Tier 1（一級供應(yīng)商）等可以做一些更具個性、深度的功能開發(fā)。

　　這種情況下，我們很想知道，自動駕駛、三電系統(tǒng)里的重要模塊幾乎沒有一樣自己研發(fā)的上汽，發(fā)動機研發(fā)不如長城、電池研發(fā)不如比亞迪、自主品牌不如一汽、自動駕駛不如一幫造車新勢力、芯片和激光雷達不如華為的上汽，在R品牌新能源智能汽車的研發(fā)里自己到底做了什么，上汽的靈魂又在哪里？或者像一些網(wǎng)友詰問的那樣，最擅長合資的這家汽車集團，有沒有過自己的靈魂？