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2025 年CES，英偉達(dá)面向物理AI 開發(fā)者社區(qū)開放cosmos 世界基礎(chǔ)模型。

投資要點(diǎn)：

Cosmos 世界基礎(chǔ)模型分為Nano、Super 和Ultra 三類，參數(shù)量在40 億到140 億之間。

世界基礎(chǔ)模型（WFM）是使用包括文本、圖像、視頻和運(yùn)動(dòng)在內(nèi)的輸入數(shù)據(jù)來生成和仿真虛擬世界，以準(zhǔn)確模擬場(chǎng)景中物體的空間關(guān)系及其物理交互的基礎(chǔ)類模型。Cosmos 世界基礎(chǔ)模型是一套用于物理感知視頻生成的開放式擴(kuò)散和自回歸Transformer 模型，其已基于2,000 萬小時(shí)的真實(shí)世界人類互動(dòng)、環(huán)境、工業(yè)、機(jī)器人和駕駛數(shù)據(jù)，訓(xùn)練了9,000 萬億個(gè)token。Cosmos 世界基礎(chǔ)模型可分為三類：1）Nano，用于針對(duì)實(shí)時(shí)、低延遲推理和邊緣部署進(jìn)行優(yōu)化的模型；2）Super，用于高性能基線模型；3）Ultra，具有高質(zhì)量和保真度，適合用于蒸餾自定義模型。Cosmos 世界基礎(chǔ)模型參數(shù)量在40 億到140 億之間。

Cosmos 世界基礎(chǔ)模型可以實(shí)現(xiàn)合成數(shù)據(jù)生成，推動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用。

Cosmos 世界基礎(chǔ)模型可以實(shí)現(xiàn)合成數(shù)據(jù)生成，以增強(qiáng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，在物理AI模型部署到現(xiàn)實(shí)世界之前進(jìn)行仿真測(cè)試和調(diào)試，以及在虛擬環(huán)境中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)以加速AI 智能體學(xué)習(xí)。開發(fā)者可以通過使用NVIDIA Omniverse 組合的3D 場(chǎng)景來調(diào)節(jié)Cosmos ，從而生成大量可控的基于物理學(xué)的合成數(shù)據(jù)。

Cosmos 世界基礎(chǔ)模型將推動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用。在機(jī)器人開發(fā)中，世界基礎(chǔ)模型可以生成合成虛擬環(huán)境或世界，為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供更具性價(jià)比、更高效和更受控的空間。AI 機(jī)器人初創(chuàng)公司Hillbot 正在利用Cosmos 生成萬億字節(jié)級(jí)的高保真3D 環(huán)境，以提升數(shù)據(jù)工作流；這種AI 生成數(shù)據(jù)將幫助公司完善其機(jī)器人培訓(xùn)和操作，實(shí)現(xiàn)更快、更高效的機(jī)器人技能和提高工業(yè)和家庭任務(wù)表現(xiàn)。Waabi 是一家從自動(dòng)駕駛汽車開始致力于開發(fā)物理世界生成式AI的先驅(qū)，該公司正在評(píng)估Cosmos 在自動(dòng)駕駛汽車軟件開發(fā)和仿真中視頻數(shù)據(jù)搜索與整理的應(yīng)用，這將進(jìn)一步加速該公司安全方面行業(yè)領(lǐng)先的方法，該方法以Waabi World 為基礎(chǔ)；Waabi World 是一種生成式AI 仿真器，能夠以與現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的情況相同的水平，創(chuàng)建出車輛可能遇到的情況。

Cosmos 平臺(tái)包括由NVIDIA NeMo Curator 提供支持的數(shù)據(jù)處理和管理工作流，并針對(duì)NVIDIA 數(shù)據(jù)中心GPU 進(jìn)行了優(yōu)化，大幅提升了工作效率。

除基礎(chǔ)模型外，Cosmos 平臺(tái)還包括由NVIDIA NeMo Curator 提供支持的數(shù)據(jù)處理和管理工作流，并針對(duì)NVIDIA 數(shù)據(jù)中心GPU 進(jìn)行了優(yōu)化。機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)者收集數(shù)百萬或數(shù)十億小時(shí)的真實(shí)世界錄制視頻，從而產(chǎn)生數(shù)千萬億字節(jié)級(jí)的數(shù)據(jù)。Cosmos 使開發(fā)者能夠在NVIDIA Hopper GPU 上僅用40 天處理2000 萬小時(shí)的數(shù)據(jù)，在NVIDIA Blackwell GPU 上只需14 天就能處理2000 萬小時(shí)的數(shù)據(jù)。使用在具有等效功耗的CPU 系統(tǒng)上運(yùn)行的未優(yōu)化的工作流，處理相同數(shù)量的數(shù)據(jù)將需要三年以上的時(shí)間。

投資建議：國內(nèi)外人工智能產(chǎn)業(yè)如火如荼，提示重點(diǎn)關(guān)注麥格米特、沃爾核材、申菱環(huán)境、光迅科技等。

風(fēng)險(xiǎn)提示：AI 產(chǎn)業(yè)發(fā)展不及預(yù)期、下游互聯(lián)網(wǎng)巨頭資本開支下滑、標(biāo)的公司業(yè)績(jī)不及預(yù)期。

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