在小米（01810.HK）官宣正式進(jìn)軍電動汽車行業(yè)500天的節(jié)點(diǎn)，董事長雷軍披露了最新進(jìn)展。

　　8月11日，雷軍在發(fā)表2022年度公開演講時表示，小米自動駕駛采用全棧自研算法，在自動駕駛領(lǐng)域首期投入33億元研發(fā)費(fèi)用，已組建超500人規(guī)模的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，年底該團(tuán)隊(duì)整體規(guī)模預(yù)計(jì)將突破600人。目前小米自動駕駛技術(shù)已進(jìn)入測試階段，首批140輛測試車將陸續(xù)在全國進(jìn)行測試，目標(biāo)是2024年進(jìn)入行業(yè)第一陣營。

　　然而觀眾們從小米展示的自動駕駛路面測試的實(shí)拍視頻中發(fā)現(xiàn)了很多不足之處。有業(yè)內(nèi)人士指出，視頻展示的小米自動駕駛技術(shù)沒有任何驚喜和亮點(diǎn)。

　　業(yè)內(nèi)人士告訴紅星資本局，視頻較為完整地展示了測試車的狀態(tài)，涵蓋了“城市、高速、泊車”三大輔助駕駛場景，但自動駕駛技術(shù)只能算達(dá)到了業(yè)內(nèi)常規(guī)水平。“考慮到小米造車才500天，這個進(jìn)度很快了?！?/p>

　　業(yè)內(nèi)人士還表達(dá)了對小米自動駕駛技術(shù)全棧自研策略的擔(dān)憂，不看好其2024年進(jìn)入第一陣營的目標(biāo)。

　　質(zhì)疑：展示技術(shù)中規(guī)中矩

　　小米展示了一段自動駕駛demo（演示）視頻，有眼尖的觀眾們提出了不少質(zhì)疑：

　　紅燈前停車距離實(shí)線過遠(yuǎn)，道路中排隊(duì)等車距離前車過遠(yuǎn)，進(jìn)入環(huán)島沒有打左轉(zhuǎn)向燈，車輛起停反應(yīng)太慢，車輛在道路行駛居中保持不佳，盲區(qū)車輛避讓識別不及時……

　　有車評人在微博指出，一些場景設(shè)置得比較刻意，車輛表現(xiàn)得僵硬，比如事故車輛自動繞行、斑馬線禮讓行人等鏡頭。并且這樣的激光雷達(dá)（整體感知硬件）規(guī)格也上不了量產(chǎn)車，應(yīng)該還有不少“修飾”。路段選擇也都較為簡單，顯然目前還在一個初期的狀態(tài)。他也表示，不到一年時間、團(tuán)隊(duì)人數(shù)不夠的情況下做出這樣的demo也不容易。

　　惠爾智能CEO常宇飛在朋友圈直言：“小米花了這么多錢收購，做的這個demo車毫無驚喜和亮點(diǎn)”，“阿波羅5.0開源版本就這水平。”Roadstar聯(lián)合創(chuàng)始人周光表示，“感覺回到了2019年的demo視頻?！?/p>

　　視頻中展示了無保護(hù)自動掉頭、自動環(huán)島繞行、自動下連續(xù)坡道等行車場景，以及預(yù)定車位、自主代客泊車、機(jī)械臂自動充電等功能，顯示出小米具備L2級別的基礎(chǔ)輔助駕駛功能、L4級別的自動泊車功能，以及高速及城市道路場景的領(lǐng)航輔助駕駛功能。

　　“放在兩三年前，這些自動駕駛和高階輔助駕駛技術(shù)會讓人眼前一亮，但現(xiàn)在已經(jīng)是智能汽車的基操了?！庇歇?dú)立汽車分析師告訴紅星資本局，小米目前展示出來的能力，在當(dāng)今的智能汽車領(lǐng)域，并沒有什么突破性成就。“業(yè)內(nèi)都知道這種展示視頻不算什么。測試車看得出來是比亞迪漢、寶馬5系，搭載了小米自動駕駛系統(tǒng)，主要是采集數(shù)據(jù)。傳感器和其他硬件不一定和量產(chǎn)車一樣?！?/p>

　　他表示，整體看下來，視頻比較完整地展示了測試車的狀態(tài)，同時涵蓋了“城市、高速、泊車”三大輔助駕駛場景，但只能算達(dá)到了業(yè)內(nèi)常規(guī)水平?！安贿^考慮到小米造車才500天，這個進(jìn)度很快了。總的來說，小米現(xiàn)在這套自動駕駛系統(tǒng)還需要下大力氣去打磨。”

　　擔(dān)憂：不看好2024年進(jìn)入第一陣營

　　雷軍在演講中表示，小米自動駕駛技術(shù)采用全棧自研的技術(shù)布局策略，還喊出了“目標(biāo)是2024年進(jìn)入第一陣營”的口號。

　　全棧自研，意味著車企能在相關(guān)領(lǐng)域掌握最核心技術(shù)，在研發(fā)領(lǐng)域擁有主導(dǎo)權(quán)，而不需要借助外部力量；也意味著高成本，不僅需要更大的研究團(tuán)隊(duì)，投入更多資金，甚至要收購企業(yè)來彌補(bǔ)自身的不足。

　　全棧自研自動駕駛的成本壓力不小。8月2日，小鵬汽車（09868.HK/XPEV.US）與阿里合建的自動駕駛計(jì)算中心落地，CEO何小鵬表示，智能化自研路線下，“到2025年小鵬汽車每年的算力費(fèi)用會超過10億元?！?/p>

　　紅星資本局注意到，是否全棧自研要根據(jù)車企自身的條件和戰(zhàn)略目標(biāo)，不少頭部新能源車企都選擇全棧自研自動（輔助）駕駛系統(tǒng)，比如蔚來（09866.HK/NIO.US）的NAD、小鵬的NGP、特斯拉（TSLA.US）的FSD。

　　小米汽車的自動駕駛團(tuán)隊(duì)中，目前涵蓋了傳感器、芯片、感知規(guī)控算法、仿真技術(shù)、高精地圖、高準(zhǔn)定位、工具鏈、訓(xùn)練能力等自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)相關(guān)人才。小米還全資收購了自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司深動科技，斥資超20億元投資了十余家自動駕駛領(lǐng)域上、下游企業(yè)，涉及自動駕駛、核心傳感器、核心執(zhí)行器以及域控制器等方向。

　　基于此，有米粉向紅星資本局表達(dá)了對小米全棧自研自動駕駛技術(shù)的信心，加上小米做軟件起家，在數(shù)據(jù)終端領(lǐng)域有先天優(yōu)勢；去年發(fā)布的機(jī)器狗，今年發(fā)布的機(jī)器人，都是在智能領(lǐng)域的積累……

　　然而對于小米全棧自研的選擇，業(yè)內(nèi)人士表達(dá)了敬意與擔(dān)憂，對“2024年進(jìn)入第一陣營”這張大餅也并不看好。

　　商用車自動駕駛算法工程師張超告訴紅星資本局，車企自研自動駕駛能力，需要具備開放的自動駕駛AI芯片和量產(chǎn)車，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行自動駕駛能力測試和數(shù)據(jù)采集，大量的道路行車數(shù)據(jù)才能最終“喂”出單車智能。

　　根據(jù)年報(bào)披露的信息，小米汽車按計(jì)劃2024年上半年上市。張超質(zhì)疑，“沒有量產(chǎn)車就難以真正進(jìn)行自動駕駛能力測試和數(shù)據(jù)采集。小米汽車2024年上半年上市，小米目標(biāo)2024年進(jìn)入第一梯隊(duì)。從上市到年底這段時間（不到一年）能賣多少車？有大量改裝測試車也行。小米第一期規(guī)劃140輛測試車，后續(xù)又能有多少測試車？總共能跑多少公里？”

　　獨(dú)立汽車分析師則認(rèn)為，只有車路協(xié)同才能真正實(shí)現(xiàn)自動駕駛，單車智能是主機(jī)廠為掌握行業(yè)核心話語權(quán)做出的選擇。“只靠車輛自身的大數(shù)據(jù)積累，就現(xiàn)在的AI水平難以避免意外，想要在復(fù)雜路況實(shí)現(xiàn)完全的自動駕駛是不可能的?！彼硎荆m然佩服小米全棧自研的做法，但小米汽車立項(xiàng)才兩年，如果沒有大量路測數(shù)據(jù)支撐，即便是小米也無法保證安全性。

　　公開信息顯示，截至目前，特斯拉的自動駕駛測試?yán)锍桃呀?jīng)有3500萬英里（約5632萬公里），百度Apollo有3200萬公里?！拔敌±怼边€準(zhǔn)備進(jìn)軍網(wǎng)約車。

　　紅星新聞記者 吳丹若

　　責(zé)編 鄧旆光 編輯 楊程