近日，中國科學院自動化研究所研制的譜系化人形機器人Q系列亮相。這項研究是該所人形機器人攻關團隊在中國科學院院士、多模態人工智能系統全國重點實驗室主任喬紅帶領下，面向國家航天、制造產業等重大需求，基于“環境吸引域”高精度作業和類腦智能機器人理論等原始創新積累，自主突破了高爆發一體化關節、AI賦能設計、機器人大模型、類人柔順控制等核心技術，研制了人形機器人設計組裝“大工廠”，可以快速設計構建人形機器人硬件和軟件系統，形成了從學術理論、關鍵技術到系列人形機器人研制創新鏈，目前已設計出多臺Q系列人形機器人樣機，初步實現了面向不同場景的技術驗證。

面向自適應室外復雜地形、抗未知干擾的需求，“大工廠”通過AI賦能設計構建了可實現機器人全身姿態準確跟蹤與平衡控制的仿生高動態機器人Q1，可實現室內外各種復雜地形的自適應與穩定運動的多地形適應機器人Q2，以及可實現批量化機器人魯棒控制與不同環境適應能力的高爆發運動機器人Q3，并通過“大工廠”的系列化、模塊化軟件訓練系統，為面向農田作業、野外巡邏等室外場景應用需求賦能人形機器人感認知-決策-控制智能；

面向進一步探索人類運動特性、精準操作機理的科學研究需求，基于人類肌肉骨骼系統的肌肉非線性特性、肌肉分布特征、運動皮層-小腦-脊髓環路控制等機理，構建了可實現高柔順、高精度運動的類人形機器人Q4，為進一步構建機理上模擬人、性能上趕超人的新一代人形機器人奠定基礎；

面向人形機器人在室內場景完成多類任務的智能化需求，“大工廠”在機器人系統中融入自動化所自研的紫東太初多模態大模型，構建了對物理環境下機器人任務的快速、準確邏輯推理和執行的高并發推理人形機器人Q5，可為智慧工廠作業、家庭生活服務提供重要支撐。

據了解，人形機器人“大工廠”可以充分融合智能、機構、部件、控制和決策等單元技術，快速生成各類人形機器人系統，為形成人形機器人技術標準和產業化，并在人類難以到達的環境中進行人形機器人自生產、自構建、自進化打下基礎。

攻關團隊在世界機器人合作組織、北京市人形機器人創新中心發揮了重要作用。面向國家重大需求，攻關團隊緊密圍繞構建人形機器人技術和產業創新鏈的總體目標，不斷突破關鍵技術、培育重點系統、拓展場景應用、營造產業生態、強化支撐能力，提升我國人形機器人產業的國際競爭力和影響力。

中國科學院自動化研究所是我國最早開展智能科學與技術基礎理論、關鍵技術和創新性應用研究的國立科研機構。多模態人工智能系統全國重點實驗室依托中國科學院自動化研究所，由兩個國家重點實驗室模式識別國家重點實驗室和復雜系統管理與控制國家重點實驗室重組而成，是我國首批獲批的人工智能領域全國重點實驗室之一。 人形機器人攻關團隊工作獲得中國科學院自動化研究所人形機器人預先研究項目、2035創新任務等項目支持。