你的迪子，會(huì)蹦迪了！

仰望旗下超跑U9，隨著音樂“跳舞出場”——行駛過程中就能實(shí)現(xiàn)懸掛對(duì)車身姿態(tài)的實(shí)時(shí)控制，組合出不同的步態(tài)：

蹦迪的比亞迪，細(xì)心觀察會(huì)發(fā)現(xiàn)它的四輪懸掛完全獨(dú)立控制，可以步調(diào)一致聯(lián)動(dòng)：

也能各自獨(dú)立動(dòng)作：

最后，超跑設(shè)計(jì)的U9，直接原地起跳，4輪同時(shí)離地然后又穩(wěn)穩(wěn)的落在了地上：

更不可思議的是，一個(gè)輪子沒了，這套懸掛系統(tǒng)還能支撐車輛平穩(wěn)行駛：

仰望U8展示完輪邊電機(jī)的蟹行和原地掉頭之后，比亞迪又用云輦車身控制系統(tǒng)告訴你，黑科技沒有盡頭，而且一次比一次震撼。

云輦有啥厲害的？

花活整挺好，但有什么用？

可以這么理解，“蹦迪”是技術(shù)先進(jìn)性的集中展示，代表比亞迪在車身底盤控制系統(tǒng)的能力上限和想象空間。

降龍十八掌都練會(huì)了，那打一套軍體拳還不是手到擒來？

真正搭載在量產(chǎn)車上，云輦系統(tǒng)帶來的首先是安全特性。

云輦系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)時(shí)路況，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)車輛空懸（或液壓懸掛）的軟硬和姿態(tài)，使的高速過彎時(shí)車身側(cè)傾更小，并且實(shí)現(xiàn)車座對(duì)成員側(cè)向包裹的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，提高側(cè)向穩(wěn)定性和極限情況下的容錯(cuò)余地。

在制動(dòng)工況下，云輦還能對(duì)車身的前后俯仰施加抑制，與比亞迪已經(jīng)公布過的四輪獨(dú)立扭矩控制系統(tǒng)配合，能有效降低制動(dòng)距離。

同時(shí)，云輦系統(tǒng)更加智能的地方在于，和車輛本身智能駕駛傳感器高度協(xié)同，利用攝像頭或雷達(dá)提前感知地形路況，提前調(diào)整懸掛狀態(tài)，保證安全通過。

云輦的第二個(gè)特性，是電控懸掛系統(tǒng)帶來的超強(qiáng)性能和舒適性。

云輦系統(tǒng)本質(zhì)是電控，可以適配空懸或傳統(tǒng)液壓懸掛，組成一套電控懸掛系統(tǒng)，每秒實(shí)現(xiàn)最高1000次動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

這項(xiàng)技術(shù)以往常在改裝車上的高性能部件出現(xiàn)，技術(shù)壟斷在幾個(gè)海外大廠商，比如FOX、歐林斯等等。價(jià)格十分昂貴。

比亞迪不但填補(bǔ)了電磁懸掛的自主空白，普及到量產(chǎn)乘用車，還在性能和功能上實(shí)現(xiàn)了全面超越。

云輦除了動(dòng)態(tài)調(diào)整避振器阻尼力大小，實(shí)現(xiàn)鋪裝路面震動(dòng)過濾徹底，提高舒適性；惡劣路面還能保證車輛底盤強(qiáng)度：

自動(dòng)調(diào)節(jié)底盤高低，能適應(yīng)各種不同用車場景。上下乘客或后備箱取物時(shí)，底盤會(huì)自動(dòng)降到最低。而通過越野路段時(shí)，底盤最大可支持20cm的升高范圍。

云輦真正的超越之處，在于系統(tǒng)對(duì)四輪的獨(dú)立以及聯(lián)動(dòng)控制。

無論是懸掛支撐性、還是四輪各自的懸掛行程，甚至是車身前后軸、四輪點(diǎn)位的離地間隙，都可以分別調(diào)整。

配合ADAS傳感器的動(dòng)態(tài)環(huán)境感知，云輦能根據(jù)不同路況實(shí)現(xiàn)四輪的聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)，帶來超高通過性（靈活性），同時(shí)又保證乘坐舒適性（這個(gè)功能也能理解成越野的“自動(dòng)駕駛模式”，比亞迪全球首創(chuàng)）。

（四輪聯(lián)動(dòng)帶來最大不過620mm的輪差，車輛循跡指數(shù)RTI超過600）

四輪獨(dú)立舉升，可以在傾斜的停車面上，一鍵把車身調(diào)節(jié)至水平姿態(tài)：

所以鋪裝道路上，車輛擁有超越普通乘用車的穩(wěn)定性和操控性；越野路段上，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大過傳統(tǒng)越野車的最小離地間隙和超高的靈活性。

不可思議的是這些功能，在云輦的加持下竟然可以同時(shí)都在一輛車上兼具。

什么是云輦？

云輦是比亞迪完全自研的車身控制技術(shù)體系，分為4層。

感知層和ADAS共用傳感器，作為系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的數(shù)據(jù)輸入依據(jù)，最大探測距離150m。這也是云輦超越傳統(tǒng)車身控技術(shù)的具體體現(xiàn)。

決策層有比亞迪自研行云算法組成，根據(jù)車身姿態(tài)、路面信息自動(dòng)匹配，從車身的橫-縱-垂三個(gè)維度給出具體的車身控制策略。

執(zhí)行層是比亞迪自研的域控制器，打通了車身功能和乘員艙功能的聯(lián)動(dòng)調(diào)控。

最后就是底層結(jié)構(gòu)架，可以選擇電控的空懸或液壓懸掛。

不同功能硬件的搭配，分化出云輦的3個(gè)配置。

云輦C，智能阻尼車身控制系統(tǒng)，即電控液壓懸掛，主打舒適和高性價(jià)比：

事實(shí)上，云輦C早已量產(chǎn)實(shí)裝，已經(jīng)交付的騰勢D9、比亞迪漢、唐的部分高配車型，大概有40000輛左右，馬上就能通過OTA解鎖。

量產(chǎn)隱而不發(fā)，OTA突然驚喜。

云輦A，智能空氣車身控制系統(tǒng)，即電控空氣懸掛，主打豪華舒適。

首搭騰勢N7，以及后續(xù)比亞迪的中高端旗艦車型。

最強(qiáng)的云輦P，完全以性能優(yōu)先，沒有采用空懸，而是用了大行程、高強(qiáng)度的液壓懸掛。

大家已經(jīng)猜到了，百萬級(jí)仰望品牌，用的就是云輦P。

四輪聯(lián)動(dòng)、多級(jí)緩沖蓄能、多級(jí)剛度可調(diào)、四輪獨(dú)立舉升…

毫無疑問云輦P是汽車誕生以來的科技含量最高，功能最強(qiáng)的底盤控制系統(tǒng)。

云輦為何而生？

“云輦”出自《魏書》“縱云輦崇涼，御筵安暢”。

輦是中國傳統(tǒng)文化中皇帝出行的載具，是最高級(jí)最豪華的體驗(yàn)。

王傳福認(rèn)為，傳統(tǒng)汽車的豪華，看品牌和歷史，而新能源時(shí)代，豪華體現(xiàn)在技術(shù)和安全。

云輦車身控制系統(tǒng)，誕生的初衷就是用“電”打破傳統(tǒng)汽車的百年技術(shù)壁壘。

傳統(tǒng)汽車的車身控制都是分散的子模塊，比如縱向的ABS，橫向的ESP，方法也簡單粗暴——切斷動(dòng)力或調(diào)控剎車。

這屬于被動(dòng)觸發(fā)的安全措施，相當(dāng)于給車輛設(shè)置一個(gè)下限，除此之外沒有任何功能，體驗(yàn)更談不上好。

云輦則首次把車身垂向姿態(tài)納入調(diào)整范圍，實(shí)現(xiàn)3向6維度的綜合控制。提高車身姿態(tài)穩(wěn)定性的同時(shí)，還兼顧了舒適性和操控性。

比亞迪獨(dú)創(chuàng)的域控制器和行云算法，對(duì)以往的汽車巨頭形成了新的技術(shù)壁壘。

另外，云輦對(duì)于懸掛的獨(dú)立控制能力，還顛覆了傳統(tǒng)汽車對(duì)于性能和運(yùn)動(dòng)性的理解。

以仰望U8為例，越野車要求大的懸掛行程，傳統(tǒng)的方案是采用整體橋。犧牲的是操控、舒適，和經(jīng)濟(jì)性。而要想有更好的通過性，就得通過更換更大的輪胎、更長的減震器、更強(qiáng)的底盤件來抬高車身。伴隨這些改裝項(xiàng)目而來的，是更高的油耗、更差的操控，更顛簸的體驗(yàn)…當(dāng)然還有巨量的后期成本。

云輦P，用電控解決上述的一切問題。配合易四方的顛覆性四驅(qū)結(jié)構(gòu)、混動(dòng)的超低油耗，相當(dāng)于直接宣判了所有傳統(tǒng)戶外四驅(qū)車的死刑，包括JEEP、豐田、日產(chǎn)、三菱、長城、路虎、福特……就看比亞迪什么時(shí)候能把這些黑科技的成本降低到二三十萬車型入門的區(qū)間。

性能車品類上，云輦系統(tǒng)的價(jià)值在于同等操控水平下，比亞迪的實(shí)現(xiàn)成本絕對(duì)比傳統(tǒng)汽車低得多。對(duì)于操控底盤的調(diào)校，變成以算法和軟件為主。

以往十?dāng)?shù)年換一代的跑車，如今以周或天的頻率迭代進(jìn)化，而且一臺(tái)車能夠提供多種不同風(fēng)格的操控體驗(yàn)…

對(duì)于“電”的鉆研，比亞迪已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出傳統(tǒng)的電池電機(jī)電控，把黑科技延伸到底盤設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、懸掛形式…

刀片電池、DM-i重創(chuàng)傳統(tǒng)燃油車、e3.0揭開油改電遮羞布、易四方殺死四驅(qū)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)…而云輦，則敲響了傳統(tǒng)底盤控制技術(shù)的喪鐘。

比亞迪揭示了“電動(dòng)”這個(gè)領(lǐng)域，有多么廣闊的潛力可供挖掘，絕不止于“新能源”。

僅在電動(dòng)這一項(xiàng)上，比亞迪已經(jīng)開始了對(duì)傳統(tǒng)汽車工業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)全面取代、定義和重塑。

而在王傳福嘴里，這好像是再簡單不過的事：

電機(jī)么，控制就完了。

責(zé)任編輯：落木