長見識了，L4無人車也有召回了。

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　　文/昊晗

　　來源：車東西（ID:chedongxi)

　　全球首起L4自動駕駛軟件召回事件，在美國發生了。

　　日前，美國國家公路交通和安全管理局（以下簡稱NHTSA）表示，因為一起事故，小馬智行已經同意召回其自動駕駛系統的特定版本。

　　去年10月，小馬智行的一輛完全無人駕駛測試車在美國加州發生了一起輕微事故，車輛在進行變道時駛上了道路中央的隔離帶，并與隔離帶上的路牌發生了碰撞。

　　其測試車輛前部輕微受損，沒有造成任何人員傷亡。

▲NHTSA官網截圖

　　小馬智行方面告訴車東西，事故發生后，其第一時間向有關部門進行了匯報，包括加州機動車輛管理局（DMV）的自動駕駛管理部門，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）以及其他相關部門。

　　本次事故系一個軟件問題所致，共有三輛測試車受到影響。事故發生第二天，小馬智行即解決了該問題，相當于是完成了“召回”。

　　目前，該公司已對NHTSA所有問詢均進行了回應，且2021年12月中旬之后NHTSA再無任何新增問詢。NTHSA在今年2月底要求小馬智行提交召回報告，后者在3月初正式提交了報告。

　　這是全球已知的第一起由監管部門發起的對L4級高等級自動駕駛系統進行召回的事件，代表著美國自動駕駛監管法律法規的進一步完善。

　　在谷歌Waymo、通用Cruise、百度Apollo、小馬智行等中美自動駕駛公司的帶領下，越來越多的自動駕駛測試車行駛在越來越多城市的開放道路上。幾家頭部公司的車輛總計達到數千臺，路測里程也達到了數千萬公里。

　　車越多、跑得越多，因為各種原因出現的事故的概率也就自然而然增多了。

　　這就要求我們要理性看待事故：既不能麻痹大意，認為L4就是100%安全。但也不能因噎廢食，出現一起事故都覺得技術不靠譜，全面叫停。

　　美國監管部門的這次操作就非常理性。發生事故后進行調查，找到問題后予以召回，改進后繼續測試，給自動駕駛產業樹立了一個非常正向的監管模式。

　　未來，相信中國和其他更多國家都會陸續出臺相關的管理規定，自動駕駛行業也將更加規范和理性發展。

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　　小馬智行提交召回報告 已對系統代碼更新

　　近日，車東西從NHTSA官網上發現了小馬智行對其提交的安全召回報告，報告中詳細復盤了其在去年10月28日在美國加州發生的一起測試車碰撞事故，并對事故原因、軟件缺陷以及召回計劃等進行了分析。

　　報告顯示，此次召回原因是在非常罕見的情況下，一個規劃系統診斷檢查可能會產生浮點數舍入誤差，導致地理位置不匹配，會導致ADS系統中斷運行。

▲小馬智行向NHTSA提交的召回報告

　　這正是去年10月28日在美國加州發生的事故的原因。

　　對此，在召回報告上小馬智行給出的解決方案為：修改地理位置診斷檢查中的相關代碼行，以正確解釋浮點舍入誤差。

　　小馬智行于去年10月28日也就是事故當天就已經完成了上述代碼修訂，同時向NHTSA提交了一份正式報告，并在事故第二天對所有可能受影響的車輛完成了更新。

▲召回報告中的缺陷描述

　　事故在弗里蒙特 小馬智行暫停無人化測試

　　根據加州DMV官方消息，事故發生于2021年10月28日上午10時50分，地點在加州弗里蒙特，當時天氣晴朗、道路也比較干燥。

　　一輛小馬智行的無人化自動駕駛測試車輛（基于現代電動SUV kona打造）剛剛從Cushing Pkwy街道向弗里蒙特大道完成了右轉，車輛隨后向左側車道變道，但在變道過程中與路中央的隔離帶發生碰撞，撞上了隔離帶里的一個路牌，導致車頭輕微受損。

▲小馬智行基于Kona打造的自動駕駛測試車

　　在此次事故中，小馬智行的測試車前部受損，但所幸沒有造成人員傷亡。

▲事故發生地點，紅框為路中央的指示牌

　　發生事故后，小馬智行第一時間向當地交通部門進行匯報，其中包括加州機動車輛管理局（DMV）的自動駕駛管理部門，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）以及其他相關部門，并積極配合相關部門的問詢，同時還主動暫停了在加州的無人化測試。

▲DMV開具的事故責任書

　　2021年5月，小馬智行獲得加州DMV批準，可以在加州爾灣、弗里蒙特以及米爾皮塔斯市進行無人化自動駕駛測試。

　　需要注意的是，小馬智行在美國的普通測試進程（主駕有安全員），以及在國內北上廣深四城進行的各項測試未受影響，照舊進行。

　　“小馬智行一貫秉承安全第一的原則。”在了解到這起事故消息后，小馬智行方面這樣向車東西表示，“事故之后，我們立即主動停止了在加州的無人化測試，并進行了技術層面的復核，確保安全。”

▲小馬智行在國內進行的主駕無人路測

　　去年，小馬智行的測試車輛在美國發生輕微事故后主動暫停了無人化測試，對技術進行復核來保證安全，則正是對技術研發、對路測謹慎的負責態度。

　　如果各家公司都能在出現事故后謹慎處理，不管是暫停路測還是迅速復查來改進技術，將最大程度地降低路測的事故量和危險性，從而促進行業的健康有序發展。

　　結語：請多給無人車一些耐心

　　作為國內頭部自動駕駛創企，小馬智行在出現事故之后快速對車輛和系統完成更新并向相關部門提交報告，這樣的反應速度實屬不易，也一定程度上體現出小馬智行的技術儲備和自檢能力。

　　目前，正值自動駕駛技術大規模量產應用的前夜，國內外各大自動駕駛公司都已經開始了實際道路測試，那么事故逐步增多也是在所難免。只要有合理和穩健的監管體系，以及負責任的研發態度，相信自動駕駛產業的發展也會越來越好。

（聲明：本文僅代表作者觀點，不代表新浪網立場。）